EdGull писал(а):берем в плинтуса по периметру врезаем ИК-светодиодны с тинькой которая шлет свой идешник.
Это-ж скока Сименсов надо разобрать
А где обещаная Тинька?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Это-ж скока Сименсов надо разобрать
А где обещаная Тинька?
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Это-ж скока Сименсов надо разобрать
немого... чуть меньше тысчячи...
А где обещаная Тинька?
тинька будет потом когда на меге8 всё отладим.
Тебе сама-то идея нррвится?
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
EdGull писал(а):Тебе сама-то идея нррвится?
Идея нравицца!
А посмотрев видео, пришла вот какая мысль: Достаточно поставить по одному маяку на помещение.
1. Робот находит этот маяк, теперь он железно знает где находится(по номеру маяка)
2. по жесткой программе идет в следующее помещение.(например метр налево и два метра вправо)
3. находит кормушку. (или следующий маяк).
Только надо чтоб он у каждого маяка четко сориентировался, надо подумать как, например по компасу
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
это для каждого помещения нужно карту делать
а если вдруг там на пути движения табуретка?
нет, навигация должна быть в любое время доступна
а если вдруг там на пути движения табуретка?
нет, навигация должна быть в любое время доступна
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
вот если б ты внимательно прочитал, то знал бы что около каждого маяка видно как мнимум два маяка с меньшим и с большим номером и не надо никакой карты.
Для того чтоб точно наводится на маяки нужно давать указание маяку с какой мощностью отвечать на запрос бота.
Для того чтоб точно наводится на маяки нужно давать указание маяку с какой мощностью отвечать на запрос бота.
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Myp писал(а):а если вдруг там на пути движения табуретка?
Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает
)Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути.
EdGull писал(а):как мнимум два маяка с меньшим и с большим ном
Если работа маяков засинхронизирована, ничего страшного, на то и номер дан.
А если не синхронизировать - загрызут друг друга
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
нет не синхронизирована
даже больше
все маяки всё время находятся в глубокой энергетической спячке для экономии батареек
включаются по прерыванию и так как робот опрашивает только нужные ему маяки все остальные тупо молчат и не мешают друг другу
даже больше
все маяки всё время находятся в глубокой энергетической спячке для экономии батареек
включаются по прерыванию и так как робот опрашивает только нужные ему маяки все остальные тупо молчат и не мешают друг другу
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
EdGull писал(а):это для каждого помещения нужно карту делать
Да какая там карта
небольшая подпрограммка для каждого маяка.Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Myp писал(а): все остальные тупо молчат и не мешают друг другу
Ну тогда нет проблемм!
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
да есть проблема...
код некому писать...
а тем более на васике
код некому писать...
а тем более на васике
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Да какая там карта
Так не получится по двум причинам:
1. Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.
Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает
Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути.
Во время сдвигания табуретки происходит проскальзывание гусениц и нарушается одометрия и это очень нехорошо.
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Виталий писал(а):Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.
Кто сказал из разных частей комнаты?
Я сказал от маяка в другую комнату с меньшим номером маяка, а это один путь (ну или два, если резервировать)
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
хахаха
представляю
вечером пришёл с работы а у тя вся мебель в квартире переставлена и все мелкие вещи перемолоты в щепу гусеницами
у меня между прочим столик на колёсах журнальный, оч обидно будет если с него чтото упадёт
НЕТ НЕТ НЕТ
робот никоем образом не должен касаться мебели и предметов,у мамы дома вобще подставка для цветов стоит, онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт
представляю
вечером пришёл с работы а у тя вся мебель в квартире переставлена и все мелкие вещи перемолоты в щепу гусеницами
у меня между прочим столик на колёсах журнальный, оч обидно будет если с него чтото упадёт
НЕТ НЕТ НЕТ
робот никоем образом не должен касаться мебели и предметов,у мамы дома вобще подставка для цветов стоит, онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
Myp писал(а):онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт
Да! вот это проблемма настоящая
А вообще я считал что если сообщение сопровождается смликом, например вот таким
, то автор шутит Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
не овтлекаемся!
обсуждаем только алгоритмы ИК-маяков
обсуждаем только алгоритмы ИК-маяков
Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам
EdGull писал(а):код некому писать...
а тем более на васике
Код для маяков или для бота?
Если для маяков, то он вроде бы не сложный.
З.Ы. Звиняйтэ хлопци за наивность
васик это что? ассемблер?