Ребятки, вопрос башни не принципиальный!
Горячие финские парни...
Кто чем захочет, тот тем вращать и будет.
И угол можно мерить от чего угодно.
Можно, как предлагал Мур, за начало отсчета брать направление на первый маяк, а можно, как предлагал uz6, за начало отсчета принимать направление "вперед" тележки в момент перехода в режим ориентирования. Это не важно, все это математика и не более того.
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:Myp писал(а):не будет там башни
смирись =)
кто тебе сказал? 
Ты не путаешь ничего? 
Ветка находится в разделе "Проекты и идеи" и особой привязки к миниботу не имеет. А если имеет жесткую направленность на минибот, то во-первых, ее тогда надо в соответствующий раздел кинуть, а во-вторых, не хочешь же ты сказать, что на минибота потенциально не возможно прикрутить башню на одной серве? Так что не надо тут! 