roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 12 мар 2008, 23:10

EdGull писал(а):берем в плинтуса по периметру врезаем ИК-светодиодны с тинькой которая шлет свой идешник.

Это-ж скока Сименсов надо разобрать :D
А где обещаная Тинька? :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 12 мар 2008, 23:27

Это-ж скока Сименсов надо разобрать

немого... чуть меньше тысчячи... :oops:
А где обещаная Тинька?

тинька будет потом когда на меге8 всё отладим.

Тебе сама-то идея нррвится?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 13:06

EdGull писал(а):Тебе сама-то идея нррвится?

Идея нравицца!
А посмотрев видео, пришла вот какая мысль: Достаточно поставить по одному маяку на помещение.
1. Робот находит этот маяк, теперь он железно знает где находится(по номеру маяка)
2. по жесткой программе идет в следующее помещение.(например метр налево и два метра вправо)
3. находит кормушку. (или следующий маяк).

Только надо чтоб он у каждого маяка четко сориентировался, надо подумать как, например по компасу :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 13 мар 2008, 13:09

это для каждого помещения нужно карту делать

а если вдруг там на пути движения табуретка?

нет, навигация должна быть в любое время доступна
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 13 мар 2008, 13:32

вот если б ты внимательно прочитал, то знал бы что около каждого маяка видно как мнимум два маяка с меньшим и с большим номером и не надо никакой карты.
Для того чтоб точно наводится на маяки нужно давать указание маяку с какой мощностью отвечать на запрос бота.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 13:43

Myp писал(а):а если вдруг там на пути движения табуретка?

Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает :))
Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути. :)
EdGull писал(а):как мнимум два маяка с меньшим и с большим ном

Если работа маяков засинхронизирована, ничего страшного, на то и номер дан.
А если не синхронизировать - загрызут друг друга :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 13 мар 2008, 13:46

нет не синхронизирована

даже больше
все маяки всё время находятся в глубокой энергетической спячке для экономии батареек
включаются по прерыванию и так как робот опрашивает только нужные ему маяки все остальные тупо молчат и не мешают друг другу
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 13:50

EdGull писал(а):это для каждого помещения нужно карту делать

Да какая там карта :) небольшая подпрограммка для каждого маяка.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Myp писал(а): все остальные тупо молчат и не мешают друг другу

Ну тогда нет проблемм!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 13 мар 2008, 13:55

да есть проблема...
код некому писать... :D
а тем более на васике
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Виталий » 13 мар 2008, 14:00

Да какая там карта :) небольшая подпрограммка для каждого маяка.

Так не получится по двум причинам:
1. Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.
Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает :))
Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути. :)

Во время сдвигания табуретки происходит проскальзывание гусениц и нарушается одометрия и это очень нехорошо.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 14:06

Виталий писал(а):Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.

Кто сказал из разных частей комнаты?
Я сказал от маяка в другую комнату с меньшим номером маяка, а это один путь (ну или два, если резервировать)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 13 мар 2008, 14:07

хахаха
представляю
вечером пришёл с работы а у тя вся мебель в квартире переставлена и все мелкие вещи перемолоты в щепу гусеницами

у меня между прочим столик на колёсах журнальный, оч обидно будет если с него чтото упадёт

НЕТ НЕТ НЕТ
робот никоем образом не должен касаться мебели и предметов,у мамы дома вобще подставка для цветов стоит, онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 14:12

Myp писал(а):онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт

Да! вот это проблемма настоящая :)

А вообще я считал что если сообщение сопровождается смликом, например вот таким :) , то автор шутит :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 13 мар 2008, 14:27

не овтлекаемся!
обсуждаем только алгоритмы ИК-маяков
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 14:30

EdGull писал(а):код некому писать...
а тем более на васике

Код для маяков или для бота?
Если для маяков, то он вроде бы не сложный.

З.Ы. Звиняйтэ хлопци за наивность :) васик это что? ассемблер?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter