вы бы делали в чем нить человеческом.. типа асма или си... и если теоретики, в руки визио и делаем алгоритмы... писать будет проще, и мысли могут появиться..
да там всё просто! бот запрашивает на 100% мощности нужный маяк. тот должен ответить на запрашиваемой мощности. по мере приближения к маяку бот должен уменьшать мощность ИК если бот видит маяк при 5% значит он прямо перед ним. ФСЁ!!!
Кстати! Есть идея по питанию маяков! Сейчас только пришла в голову! В том году покупал для дачи садовые светильники на солнечных батареях. 93 руб. штука. В них есть солнечная батарея, аккумулятор, светдиод и схема управления. Днем заряжают аккум, ночью светят. Так вот при соответствующей переделке могут запросто питать маяк. Я думаю света хватит. Днем из окна, вечером от люстры.