roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

А это мой бот (воргколог)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 07 ноя 2007, 13:00

Вот купил наконец 2 мафынки. Склеил супер клеем. Оси, которые не используются пооткусывал.
Вложения
DSC00009.JPG
DSC00009.JPG (40.81 КиБ) Просмотров: 475
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 07 ноя 2007, 13:03

Вот развел Н-мост под L298, буду крепить на угловых контактах, вот как здесь: viewtopic.php?f=10&t=3214

Требуется критика.
Вложения
.JPG
l298 2.zip
(11.43 КиБ) Скачиваний: 34
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 08 ноя 2007, 09:59

Добавил конденсаторы по питанию. Чет как-то все молчат? Активнее, активнее товарищи, я понимаю схема и тема избитая, но все же. :lol:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 08 ноя 2007, 16:08

Ну раз все молчат буду вечером травить.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Guriy » 08 ноя 2007, 16:38

Master писал(а):буду крепить на угловых контактах, вот как здесь: viewtopic.php?f=10&t=3214
Требуется критика.


Я пришел к выводу, что угловые контакты для экспериментов не совсем то, что нужно.
Буду делать плату коммутации и на стойках над контроллером крепить.

Идея в следующем - на коммутирующую плату выводится полностью порт, после этого идет штуки 3-4 IDC разъема, ножки которых подключаются DIP переключателем. Должно позволить на один порт вешать 3-4 устройства на разные ноги. и соединять 10-ти жильными шлейфами

картинку забыл приклеить.
вот она:
Вложения
commutator.PNG
commutator.PNG (4.49 КиБ) Просмотров: 1675
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 08 ноя 2007, 20:02

вроде понял, но не до конца. Фоток нету?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Guriy » 09 ноя 2007, 13:01

Master писал(а):вроде понял, но не до конца. Фоток нету?

фоток пока нет - не нашел разъемы под шлейф. Точнее они есть, но нужно заказывать, потом идти платить, потом можно только ехать забирать :( гемороя много.

Когда уже в Киеве нормальный и-нет магазин появится? :cry:

Сейчас схему попробую нарисовать, только проводков много - дело будет не быстрое.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Guriy » 09 ноя 2007, 13:18

Вот собственно схема.

J1 - Инпут с порта + Vcc и GRND
на J2 стоит нечто, что работает с битами 0-3
на J3 стоит нечто, что работает с битами 4-5
на J4 стоит нечто, что работает с битом 6
на J5 стоит нечто, что работает с битом 7

Если вдруг понадобилось оставить нечто на J2, но нужно подключить еще одно такое-же четырехбитовое нечто, то вытаскиваем все из J3-J5, втыкаем в J3 наше новое нечто и включаем дип свичем биты 4-7.
Вложения
commutator_circuit.png
commutator_circuit.png (8.88 КиБ) Просмотров: 1621
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 09 ноя 2007, 17:28

Ааааааа понял, тока не понял зачем такие сложности.
Нада устройство подключил его к штырькам порта и вперед, нада другое отключил подсоединил новое.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Guriy » 09 ноя 2007, 18:26

А если новое заработало и хоцца сразу с двумя на платформу поставить и поездить? :wink:
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Digit » 09 ноя 2007, 19:48

Guriy писал(а):А если новое заработало и хоцца сразу с двумя на платформу поставить и поездить? :wink:


А если уже четыре новых на нем стоит, а заработало новое пятое и хочется с ними пятью поездить? :wink:
Я к тому, что на все новое не напасешься... Сколько разъемом оптимально, чтоб и лишнее не возить и хватало всегда? Почему их четыре?
А тестить надо все вообще на макетке с дырками (типа WishBoard)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 09 ноя 2007, 20:43

Вот вчера родил основную плату робота, куда пудут пихаться Н-мост и контактные бампера. Навсякий случай провел дорожки от токовых датчиков L298 к АЦП (ище не знаю как они работают :oops:, просто не буду перемычки впаивать).
Вложения
.JPG
Robot.rar
(26.92 КиБ) Скачиваний: 41
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Guriy » 09 ноя 2007, 20:54

Digit писал(а):Почему их четыре?


потому что больше не влазит :cry:
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Digit » 09 ноя 2007, 21:46

Master писал(а):Навсякий случай провел дорожки от токовых датчиков L298 к АЦП (ище не знаю как они работают :oops:, просто не буду перемычки впаивать).

В даташите на L298 глянь. Если память не подводит, туда надо резистор вешать... :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 09 ноя 2007, 21:50

Digit писал(а):
Master писал(а):Навсякий случай провел дорожки от токовых датчиков L298 к АЦП (ище не знаю как они работают :oops:, просто не буду перемычки впаивать).

В даташите на L298 глянь. Если память не подводит, туда надо резистор вешать... :)

А я повесил по 10К, см на плате выше. Нада будет позыбать, что он там выдает ТТЛ или чем больше потреблямый ток тем выше напряжение на этой ножке. Лень просто, я с англицким не дружу, а pdf низя перевести переводчиком.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter