roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

А это мой бот (воргколог)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение lebaon » 14 янв 2008, 15:07

так проседает на батарейках? так чего ты с моста хочешь, если у тебя батареек не хватает на нормальное питание!
подключи движок напрямую к батарейкам :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2008, 15:20

Master писал(а):
От батареек ШИМ не работает или просто драйвер без МК даже?

С МК но безо всяких ШИМ. Просто 1 на Enable.
Напряжение с 5В проседает до 3-х. И при этом ничего не греется. L298 чуть теплая.

1. Попробовать просто мотор к батарейкам подцепить.
2. Исключить из схемы МК (может его помехи по питанию перегружают периодически) и попробовать на батарейках порулить им через L298 и проводки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Myp » 14 янв 2008, 15:41

обычные батарейки? даже не аккумуляторы??
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 14 янв 2008, 23:18

Myp писал(а):обычные батарейки? даже не аккумуляторы??

Ага самые обычные батареечные батарейки. Думал сделаю временно-постоянно на батарейках, а потом акумудляторы куплю.

Добавлено спустя 5 часов 54 минуты 50 секунд:
Судя по всему у китайских движков огромный пусковой тока больше 2-х А, если по одному движку то более менее намана, а 2 сразу полная лажа. Даже когда один движок подключаю видно как светодиод сигнализирующий о питании еле-еле горит, потом когда двигатель расркучивается он начинает чуть ярче гореть.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Myp » 14 янв 2008, 23:53

угу
обычные батарейки в этом деле полное гэ
хотябы акумуляторы поставь
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Duhas » 19 янв 2008, 03:04

может емкостя поболее в питании даст движкам току на раскрутку не нагрузив при это м сильно батареи ?
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 19 янв 2008, 14:16

Duhas писал(а):может емкостя поболее в питании даст движкам току на раскрутку не нагрузив при это м сильно батареи ?

Не мне почему-то кажется что просто у движков сильно большой ток и L298 не вытягивает по току, хочу купить нормальные движки и посмотреть может вопрос решится сам собой.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение CFox » 20 янв 2008, 19:58

А если задействовать ШИМ и потихоньку увеличивать ток пока не завращается вал нормально...а потом уж на полную мощьность питать :roll:
CFox
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 19 май 2006, 18:30
Откуда: Великие Луки

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter