roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

А это мой бот (воргколог)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2008, 15:46

Дык ё-маё, исключи МК из схемы и рули драйвером просто подавая на него напряжение управляющее :)

Поймешь хоть где засада :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение quarz » 09 янв 2008, 16:39

Ну увижу я как лампочка и светик горит, что мне это даст?

Яркость лампочки должна меняться! Или у тебя не ШИМ ? 0_о

Тем более я кондер на 220 мФ поставил в цепь питания движка. Можно еще попробывать параллельно движку поставить кондеру по 0,1 мФ

220мФ - миллиФарад? Да ты крут:) 220 000 мкФ :)))))
Попробуй на 1000мкФ, 220 мне кажется маловато. А на движки для шунтирования вроде ставят поменьше(кстати, кто знает по какому принципу они расчитываются? Желательно с формулами :) )
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 09 янв 2008, 18:58

=DeaD= писал(а):Дык ё-маё, исключи МК из схемы и рули драйвером просто подавая на него напряжение управляющее :)
Поймешь хоть где засада :)

Блин точно я вначале собирался а потом забыл.

Добавлено спустя 52 секунды:
Яркость лампочки должна меняться! Или у тебя не ШИМ ? 0_о

я не шимом рулю, пока просто выставляю 1 на входе Enable L298.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
[offtop]220мФ - миллиФарад? Да ты крут:) 220 000 мкФ ))))[/offtop]

По телеку показывали кондер на 220 Фарад (да 220 емкостей земного шара), напряжение 12 В. Размером чуть меньше стакана.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Myp » 09 янв 2008, 20:02

соединяем в батарею и получаем ёмкость равную ёмкости солнечной системы :D :D
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 13 янв 2008, 21:07

Блин дело оказалось в питании, подключаю к компутерному БП все намана, прлключаю к "Кроне" 9В + L7805 еле крутится. Че делать?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2008, 21:15

Master писал(а):Блин дело оказалось в питании, подключаю к компутерному БП все намана, прлключаю к "Кроне" 9В + L7805 еле крутится. Че делать?

Крона - очень слабая батарейка, она очень маленький ток может выдавать. Для двигателей почти любых этого не хватит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 13 янв 2008, 21:33

Подключил 6 пальчиковых батареек то же самое.

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
Подключил напрямую 3 пальчиковые батарейки 4,6В без стабилизатора, та же история. Решил делать самостоятельно Н-мост который потом поставлю на робота пылесоса. В L298 я разочаровался.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Guriy » 14 янв 2008, 12:28

=DeaD= писал(а):
Master писал(а):Блин дело оказалось в питании, подключаю к компутерному БП все намана, прлключаю к "Кроне" 9В + L7805 еле крутится. Че делать?

Крона - очень слабая батарейка, она очень маленький ток может выдавать. Для двигателей почти любых этого не хватит.

+1 у меня мышЪ от кроны начинает ползти только при шим >80. И остановить можно запросто. Те-же двиги, от пальчиковых аккумов при попытке останова пальцы выворачивают.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2008, 12:45

Master писал(а):Подключил напрямую 3 пальчиковые батарейки 4,6В без стабилизатора, та же история. Решил делать самостоятельно Н-мост который потом поставлю на робота пылесоса. В L298 я разочаровался.

Опрометчивое решение - если вы с L298 где-то косякнули, то в H-мосте мест где можно косякнуть в 10 раз больше. Причем там это возможно будут сгоревшие транзисторы сразу и автоматический поход за новыми, а не просто "не крутится двигатель".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 14 янв 2008, 14:15

Ну я уже токгда не знаю что делать, пойду возьму молоток разобью нахрен, адрес сайта сотру из избраного и навсегда завяжу с роботехникой :cry:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2008, 14:24

Master писал(а):Ну я уже токгда не знаю что делать, пойду возьму молоток разобью нахрен, адрес сайта сотру из избраного и навсегда завяжу с роботехникой :cry:

хех :) у меня такое же бывает периодически, поэтому оставляешь на день это занятие и потом снова с вольтметром и прозванивать всё, обычно какие-нибудь 2 перепутанных проводка или отцепившийся контакт потом убить хочется :crazy:

Главное не тупо медитировать, а методично всё проверять, прозвонить контакты, если не помогает, - замерять напряжения в разных местах и режимах - обычно проблемы никуда не деваются и вылезают на поверхность. Отлаживайте просто с каждого элемента - если на его выходе не то, что планировалось - проверяйте все его входы, если гонит - замените, возможно он тупо сгорел, но обычно дело не в этом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 14 янв 2008, 14:27

Ну так у меня все работает, но тока от 5В компутероного БП, а от батареек не хочет и в протеусе все работает. Скажите что еще мне выложить могу даже фотки. Хелп!!!
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2008, 14:42

Master писал(а):Ну так у меня все работает, но тока от 5В компутероного БП, а от батареек не хочет и в протеусе все работает. Скажите что еще мне выложить могу даже фотки. Хелп!!!

Ток замерить потребляемый от компуторного БП.
От батареек ШИМ не работает или просто драйвер без МК даже?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение lebaon » 14 янв 2008, 14:45

может, такие батарейки? ты при попытке работы напругу на них замерь :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: А это мой бот (воргколог)

Сообщение Master » 14 янв 2008, 14:56

От батареек ШИМ не работает или просто драйвер без МК даже?

С МК но безо всяких ШИМ. Просто 1 на Enable.
Напряжение с 5В проседает до 3-х. И при этом ничего не греется. L298 чуть теплая.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter