roboforum.ru

В качестве рельс предполагается использовать не железнодорожные рельсы и даже не узкоколеечные. Обычный П-образный профиль уложенный на шлакоблоки вместо шпал. Поскольку колёса прорезиненные, между профилями существует небольшой зазор так, что с изменением температуры, проблем не будет.

Вес аппарата 40-50 кг. При весе 10-12 кг на колесо, ресурса резины хватит лет на 10.

Автор, а в каких программах вы делаете чертежи своего творения? Солил, компас?

Вот интересно. Мотор-колесо, стоит около двухсот доляров (7400 р), а "болгарка" 1500 рябов. Причём, если брать только редуктор, то и того 550 рябов (цены сервисного центра). В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Smitt&Wesson писал(а): В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Если у вас есть парк станков на котором вы это все бесплатно соберете воедино и при этом ничего клинить и разваливаться не будет(что очень сомнительно), то да - каких то 2200 на колесо. Но в итоге вы получите постоянно отваливающиеся колеса, так как держатся они на 8мм валу делающем с тысячу оборотов в минуту... и это будет никому ненужный металлолом, а мотор колеса хотя бы есть шанс за пол цены кому то впарить...

Smitt&Wesson писал(а):Чё, троли оттролились? Сказать нечего?

Довольны?

Болгарка ещё дешевле стоит, если брать горелые или некондицию так что можно ещё дешевле, а главный двигатель какой будет?

Zusul86 писал(а):

Smitt&Wesson писал(а): В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Если у вас есть парк станков на котором вы это все бесплатно соберете воедино и при этом ничего клинить и разваливаться не будет(что очень сомнительно), то да - каких то 2200 на колесо. Но в итоге вы получите постоянно отваливающиеся колеса, так как держатся они на 8мм валу делающем с тысячу оборотов в минуту... и это будет никому ненужный металлолом, а мотор колеса хотя бы есть шанс за пол цены кому то впарить...

То, что колёса будут отваливаться это не верно. Есть гайки с пластиковыми вставками. Они достаточно крепко держатся, даже при значительных вибрациях.

linvinus писал(а):открытый грунт это открытый грунт, рельсы никак к открытому грунту отнести нельзя, это уже строение.

вам уже писали

По поводу рельс:
Километры пашни и куски металалома в виде рельс в земле...

никто в здравом уме не будет портить плодородную почву рельсами и шлакоблоками, земля это рабочий инструмент, она должна быть читая, сегодня одно посадили завтра другое и в другом порядке.

вы сразу сказали что рельсы обязаны быть и не пояснили в чём скрытый смысл их обязательного наличия.

если как решение навигации то есть более совершенные методы которые значительно дешевле чем прокладка рельс.

Под открытым грунтом, я подразумеваю грунт не защищённый навесами, плёнкой и пр. У Вас есть дачка или приусадебный участок? Тогда Вы должны знать, что междй грядками есть дорожки на которых ничего не растёт. И чем Вам не нравится дорожка в виде рельс? Ширина такая-же, а ходить по ней не обязательно. Пусть робот выполняет свою работу. На то он и полнофункциональный. Человеку на этих грядках делать нечего.
На счёт "здравого ума" это Вы зря. Если нашелся один идиот (я), который готов оборудовать свой участок рельсами, найдутся и другие. Тут работает армейский принцип "делай как я". Если люди увидят перспективность этого направления, им будет по-боку какая ширина рельс и даже их стоимость. Представьте, на сегодняшний день, полуфантастическую картинку. Весной, вы включили робота. Задали ему программу, где чего и сколько садить, а осенью приехали и увезли уже собранный и рассортированный урожай. Разве это не здорово!

Medtech писал(а):Болгарка ещё дешевле стоит, если брать горелые или некондицию так что можно ещё дешевле, а главный двигатель какой будет?

У нас есть СЦ по ремонту Эл. инструментов. Далековато от моего ПМЖ и не по дороге но в ближайшее время собираюсь его навестить. Но за идею на счёт сгоревших болгарок спасибо. Возьму на заметку.

robovan писал(а):Рекомендую вам изучить работу в SolidWorks или Компас 3д, будут получаться хорошие презентабельные иллюстрации и чертежи
вот например колесико

Я пока механическими чертежами не занимаюсь. Рановато ещё. Конструкция очень "сырая" и не известно, сколько раз будет переделываться. А тратить время на чертежи чёрти-чего как то не хочется. Про Компас 3д я сллышал. Сын в колледже на нём чертежи делал, а вот про SolidWorks впервые слышу. Спасибо, посмотрю на досуге.

А где тотальное воплощение? Моя идея, хоть и затратная, но - реализуемая. Бла-бла-бла про Высший ИИ, это сказки. Раз, два, три. Исходим из реалий.