roboforum.ru

Angel71 писал(а):ilalexey,... можно корячится спину гнуть, а можно ...

Так у него и дочка на фотке с бензопилой, а не с ножевкой

Было бы не плохо, если бы ТС всеже просветил нас, про аграрного робота. Что он будет делать, каким образом, и почему он робот? И,главное, зачем там лопаты?

dimamichev писал(а):

Smitt&Wesson писал(а):

ilalexey писал(а): Вот поэтому и задумался над машинкой, которая если пока и не сама ездит, то хотя-бы сама копает.

Интересно как копает сама? Ведь повторить "механику рук" в железе трудновато. Это же "ИИ лопатный" должен быть?

Никакого ИИ. Вот я прототип опробовал в ручном варианте. Редуктор и шатун (самое первое видео). http://www.biz-for.ru/newideas/shovel/shovel.php

dimamichev писал(а):Не товарищи! Я хочу от автора темы узнать как это копает сама? Вот телеге (ой как не технологичной)многие сотни лет (и ещё столько же будет), а мотор к ней приделали относительно недавно. И лопата, тоже из той оперы, ей тоже немало. А вот про мотор к ней чтоб её первичные свойства сохранились, а копала сама я не слыхал. Бензолопата ? А как её сделать?

Вот сделал схематичный набросок укладки "рельс" и положение робота в рабочем положении и при переезде с грядки на грядку.

dimamichev писал(а):и нет классического переворота лопаты - это три.

Чёта кажется, что это лишнее. Думаю в этой не лёгкой задаче нужно минимизировать телодвижения и с умом оперировать аналоговым и дигитальным операциями.
Лопата - это чётко, но с таким подходом(как на видео) процесс может длиться вечно.
Круто так:
Весна пришла - шустро выехал из бункера, сделал дело, и обратно спрятался;
Осень пришла - хоп-хом, залез обратно.
--
Всё, что можно делать бездумно, выполнять аналоговой частью(вспахать, засеять).
В остальном использовать всякие распознавалки с манипуляторами(собрать урожай).

dimamichev писал(а):Видео посмотрел, понравилось, но "чуть помедленнее кони" - это раз, хорошо бы акт входа в землю с кнопочки каждый раз - это два, и нет классического переворота лопаты - это три. А так, - интересно...

Сейчас конструкция чуть-чуть другая. Во первых лопаты две (ширина захвата 500 мм). Вращение шатунов - пол оборота в секунду (один копок). При скорости агрегата 0,5 Км/час, захватываемый лопатой пласт = 140-150 мм что вполне нормально. Переворачивать грунт вбок нет смысла. Он и так переворачивается. Только не так, как это делает плуг с отвалом, а при копке лопата захватывает вертикально, а сбрасывает горизонтально на тот же ряд. В результате образуется дополнительный положительный эффект. Корни сорняков, оказываются сверху. их потом очень легко собирать простыми граблями.

robovan писал(а):С колесами интересно придумано. но в таком варианте однозначно мотор-колеса будут актуальны.

Согласен, но для меня это очень дорого. Их нужно 4 штуки, а их стоимость 16000 руб каждый. 64 000 руб получается. А если с редукторами от "Болгарок", на несколько порядков дешевле, хотя и хлопотнее с изготовлением.

Scorpio писал(а):А почему лопаты, а не какой-нибудь роторный культиватор? Конструкция была бы приземистее. И какие еще операции предполагаются кроме вскапывания?

Я уже объяснял. Лопата, самая экономичная по энергозатратам. К тому-же у неё нет горизонтальных нагрузок, что облегчает раму. А культиватор очень сильно размалывает корни сорняков закапывая их в почву, что приводит к очень сильному засорению участка.
1. Перекопка почвы.
2. Щелевание (нарезка рядов как параллельно рельсам, так и перпендикулярно).
3. Посадка растений.
4. Окучивание.
5. Прополка (выжигание сорняков инфракрасным лазером между растениями).
6. Полив растений и опрыскивание от вредителей.

ilalexey писал(а):На сколько помню из практики общения с лопатой, так как на видео может и не получится вовсе.
1. При слёженном/подсохшем грунте усилие нужно приложить не абы какое. Бывает копнул, а подцепил с пол ведра дуру, которую потом стоишь и рубишь на части.
2. Когда земля влажная, происходит налипание, которое не способствует идеальному соскальзыванию с лопаты.

Да. В какой-то мере это проблемы. Но эта штука предназначена для уже подготовленного грунта. Т.е. перед укладкой рельс, проводится предварительная вспашка целины обычным плугом. Ну или скорость агрегата выбирается такой, чтобы срезаемый пласт был как можно тоньше. Примерно около сантиметра.
Если земля влажная, позади лопат просто ставится подпружиненный скребок. Ну, или вскопка ведётся в земле с небольшой влажностью.

ilalexey писал(а):..а вредителей поливать киловаттным лазером

Теоретически можно и из огнемёта напалмом