рельсы устанавливают только в теплицах. для поля, особенно когда на нём высаживают зерновые, использование рельс это просто тупость - навигационная система будет дешевле десятков тонн металла, её не нужно долго и нудно предварительно устанавливать, засев по полю идёт сплошняком и т.д. ешё очень вероятный кандидат на гвоздь в гробег - это правильная рекультивация почвы. иногда нельзя на одном месте выращивать непрерывно одну культуру, хотя бы по причине изменения микрофлоры культурой. культуры или чередуют или дают некоторое время полю отдохнуть, ну то вообще отдельная тема.
как таковой проблемы с тем же зависанием управляющей электроники в теплицах нет - все проблемы прорабатываются, реализуется защита (да хоть начиная со сторожевого собакена) и сигнализирующие на консоль управления и т.д. от обслуживающего персонала пока всё-равно нереально уйти - нужны как минимум оператор и/или техник.
минимальный вес ещё может ограничиваться операциями, которые он должен выполнять, скоростью их выполнения и размерами рабочей области его инструментов.
если вы не в курсе, нормальные фермеры давно уже начали внедрять летающие беспилотники, как минимум для мониторинга состояния почвы. как бы так сказать? самая простая ик камера стоит примерно 300$, а вы мегамодного универсального бибобота собираетесь запилить и продавать за 50-100тыс? ещё для ряда операций нужено будет дополнительные бибоботы, допустим один "копай" и два "таскай". т.е. если забыть про варианты для
полей садовых участков в несколько соток, так получается, что у вас пока вариант смешного цирка для тупых. сколько вы там ляпнули гектар? 1000-10000
х...се. а вы в курсе, какие капиталовложения нужны для таких площадей? да даже если и до десятков гектар, всё равно это минимум десятки тысяч зелёных. адекватный фермер не будет делать выбор в пользу в какого-то нищебродского бибобота, который из выше вами описанного уже явно не будет справляться с задачами хотя бы по причинам крайне низкой производительности. или у вас для 1000га (да даже для пары-тройки га) мелкошибздик этот будет поп полю туда-сюда как вошь бегать, тратя в пустую время и топливо? можете обижаться, но это уровень мысли школьника или максимум птушника, который сможет покрасоваться в своём селе или на даче перед соседями фразами на подобии "смотрите, йа из автомобильного свеклоподъёмника и валявшегося вокруг хлама и соорудил ветрогенератор, теперь сможем заряжать мобилки и фантазировать на темы, как мы завалим весь мир этими мегазашибительными генераторами".