roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Волжанин » 17 ноя 2015, 05:58

Dmitry__ писал(а):
elmot писал(а):а я это давно предложил.

Опс, точно :oops:
Во! А я только себя читаю :)


Приветствую. А Вы можете посоветовать конкретную марку или модель акселерометра? Как я понимаю он должен стоять на подвижной части качелей? Тогда применительно к рисунку Эдуарда, как он должен соединяться с тем же контроллером?
Волжанин
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 04:48

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2015, 06:31

Волжанин писал(а): А Вы можете посоветовать конкретную марку или модель акселерометра?

Да их тыщи. Для примера:
http://roboparts.ru/products/adxl345-akselerometr
http://roboparts.ru/products/gy-45-mma8451
http://roboparts.ru/products/gy-291-adxl345
http://roboparts.ru/products/7099594

Только посмотреть характеристики, чтоб умел измерять ускорение 1g, т.е. чувствительный к земному притяжению. Гуглить: "инклинометр на акселерометре", "инклинометр на arduino"
http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
forum1/topic4055.html
Еще лучше брать акселерометр с гироскопом (мерить угловую скорость качелей):
http://roboparts.ru/products/gy-521-mpu-6050
Но как правильно заметил elmot, надо позаниматься математикой. Вот наш робофорумный красавчег :)
forum108/topic14247-15.html#p320826
https://github.com/dccharacter/AHRS
Волжанин писал(а):Как я понимаю он должен стоять на подвижной части качелей? Тогда применительно к рисунку Эдуарда, как он должен соединяться с тем же контроллером?

Да, на подвижной части, юстировка не требуется, просто вклеить в закрытую коробку, а потом откалибровать. Отвод делать плоским шлейфом, 2-3 витка вокруг неподвижной штанги (чтоб не переламывался провод).
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Madf » 17 ноя 2015, 15:08

Вообще, раз вода, то повышенная влажность сверху качелей будет. Надо серьёзно всё герметизировать. Может лучше всю систему построить на датчике холла, тут и угол мерить можно и герметично всё...
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Волжанин » 18 ноя 2015, 00:09

Madf писал(а):Вообще, раз вода, то повышенная влажность сверху качелей будет. Надо серьёзно всё герметизировать. Может лучше всю систему построить на датчике холла, тут и угол мерить можно и герметично всё...


Я позволил себе на базе рисунка Эдуарда сделать набросок с индуктивныи датчиком, реагирующим на металл. Датчик стоит стационарно, а напротив него на подвижной части- металлические сектора. Датчик находится на расстоянии 10мм от сектора (можно меньше или больше)и когда мимо начинает проходить сектор, то срабатывает, пока из зоны не исчезнет сектор. Сколько датчиков в этой компоновке нужно?
Вложения
качели с концевиками 3.jpg
Волжанин
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 04:48

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Scorpio » 18 ноя 2015, 02:07

:good: по идее надо знать скорость приближения качелей к центру. т.е. 4 датчика как минимум. А может и 2 датчика достаточно. По скорости прохождения сектора можем определить, как быстро качели повернутся в нужную точку
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Madf » 18 ноя 2015, 12:13

Зачем металл, можно сразу маленькие магниты в резинке/пластике повесить (в идеале вообще "гребенку" из магнитов, как в бесколлекторниках).
Есть же чипы меряющие вообще сразу угол поворота магнита. Правда их центрировать надо как-то...
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Madf » 17 май 2016, 19:00

Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter