roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Angel71 » 14 ноя 2015, 21:41

да вариантов много. на последнем рисунке средний даже лишний. по нескольким последним двойным срабатываниям вычислять и скорость и текущее положение и дельту скорости. можно выловить и когда качель только начала раскачиваться и когда заканчивает останавливаться и если кто-то подойдёт и будет просто играться, качая.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Волжанин » 15 ноя 2015, 01:16

TedBeer писал(а):
Andrew S писал(а):если вместо датчиков холла поставить кнопки, то заменив 2 внутреннних датчика на 1 и приделав к центру ушко глухое, можно примитивной схемой на реле или ттл-логике придти к тем же результатам, что и с датчиком холла и контроллером. Лениво рисовать, если не смог объяснить, то нарисую.

Не понимаю как с одной кнопкой достигнуть тех же результатов.
Качели двигаются в одну сторону - воду надо отключить. Когда качели проходят эту же точку в обратную сторону - воду не надо отключать. И, как я уже сказал, крайних положений нет - качели могут качаться высоко, могут не очень, а могут и солнышко делать.


Спасибо Эдуард, что серьезно откликнулись на эту тему- 3D рисунок и видео, просто респект. Когда смотришь наглядно, то все понятно. А если Вашу и Андрея идею соединить таким образом, как на Вашем рисунке, который я позволил себе немного подработать. Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике. Останется опытным путем подобрать (вырезать) сектор, ну допустим из тормозного диска авто. Что по этому поводу думают форумчане?
Вложения
качели с концевиками.jpg
Волжанин
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 04:48

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение TedBeer » 15 ноя 2015, 01:52

Волжанин писал(а):Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике.

Только концевики я бы не ставил на подвижный шарнир. Туда бы поставил сектор, а сенсоры(концевики) поставил бы на стационарной части. Помним же, что к ним идут провода. Ну и замена бесконтактных датчиков на механические мне тоже не нравится :) Датчики Холла (ну или герконы) имеют примерно в 1000 раз большую надежность(более миллиарда срабатываний), чем контактные устройства в нормальных условиях, а в условиях ударных нагрузок на качелях, думаю разница будет еще больше.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1005
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Andrew S » 15 ноя 2015, 03:37

В лифтах работают десятилетиями, думаю все будет нормально, тем более придумывать не надо ничего с изоляцией, но да, местами поменять концевики и диск.
Кстати еще вот с таким трубопроводом вода скорее всего будет выливаться после отключения, а вот если проложить воду в трубках до выходного отверстия, то вероятно она не вытечет.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Волжанин » 15 ноя 2015, 08:30

Да конечно, местами поменять концевики и диск, извеняюсь.
Волжанин
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 04:48

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Волжанин » 15 ноя 2015, 19:17

TedBeer писал(а):
Волжанин писал(а):Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике.

Только концевики я бы не ставил на подвижный шарнир. Туда бы поставил сектор, а сенсоры(концевики) поставил бы на стационарной части. Помним же, что к ним идут провода. Ну и замена бесконтактных датчиков на механические мне тоже не нравится :) Датчики Холла (ну или герконы) имеют примерно в 1000 раз большую надежность(более миллиарда срабатываний), чем контактные устройства в нормальных условиях, а в условиях ударных нагрузок на качелях, думаю разница будет еще больше.


Эдуард, вот такой энкодер подойдет? DC5V-24V 360 P / R
Вложения
1-шт-DC 5V-24V-360-P-R-энкодера.jpg_120x120.jpg
Волжанин
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 04:48

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение TedBeer » 15 ноя 2015, 21:18

зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1005
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Волжанин » 15 ноя 2015, 23:17

TedBeer писал(а):зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.


Я рассматриваю разные варианты
Волжанин
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 04:48

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение TedBeer » 16 ноя 2015, 15:24

Волжанин писал(а):
TedBeer писал(а):зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.

Я рассматриваю разные варианты

Да любой энкодер пойдет. Тут особой точности не надо. Только привод продумать.
Например через шестеренку и кольцо:
Изображение
Тогда качели смогут крутиться без ограничителя (делать солнышко).
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1005
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Scorpio » 16 ноя 2015, 17:36

Нее, только безконтактные датчики с магнитами. Энкодер развалится очень быстро.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Dmitry__ » 16 ноя 2015, 17:43

А можно акселерометр поставить. Заодно будет точная информация о векторе притяжения. Вдруг качели криво стоят :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6043
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Andrew S » 16 ноя 2015, 18:29

Scorpio писал(а):Нее, только безконтактные датчики с магнитами. Энкодер развалится очень быстро.

С чего это ему разваливаться? Такие ставят в сервоприводах прямо на вал двигателя или на промежуточные шестерни и работают они круглосуточно годами по 180 об/мин.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение elmot » 16 ноя 2015, 22:33

Dmitry__ писал(а):А можно акселерометр поставить. Заодно будет точная информация о векторе притяжения. Вдруг качели криво стоят :)

а я это давно предложил.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Scorpio » 16 ноя 2015, 23:16

Andrew S писал(а): Такие ставят в сервоприводах прямо на вал двигателя или на промежуточные шестерни и работают они круглосуточно годами по 180 об/мин.

У качелей, в отличии от двигателя будет большой вертикальный и горизонтальный люфт. Соответственно жесткую сцепку быстро разобъет.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2015, 00:30

elmot писал(а):а я это давно предложил.

Опс, точно :oops:
Во! А я только себя читаю :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6043
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter