roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Балансировка мотора с пропеллером на стенде

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 26 июн 2014, 15:21

проверил вариант с Bluetooth с креплением датчиков прямо на самолет.
VDbkAMHeJYA.jpg

хуже конечно, но балансировать можно.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Myp » 26 июн 2014, 17:30

а если не в поролоне зажимать, а вешать на растяжках из резинки для трусов ? :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 27 июн 2014, 08:57

чуть улучшится. потом посмотрю показания мотора на квадрокоптере.Выясню можно его не снимая в норму приводить или нет.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 13 июл 2014, 10:59

Балансировка непосредственно на корпусе - эт шляпа. быстрее мотор на стенд поставить чем все датчики крепить по месту. а потом еще настраивать. результат же уныл. особенно если моторы одинаковы, проще их по одной настройке все прогнать на стенде.
Изображение
я тут http://forum.rcdesign.ru/blogs/109830/blog19122.html собрал руководство итог всей затеи.
еще раз добавлю что самый быстрый\простой путь - использовать 2 груза - на проп и на бок мотора. мы как бы по координатам разбиваем смещение масс и меняя вес грузиков загоняем нашу точку в начало координат. получаем потом такое что то
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 13 июл 2014, 22:25




Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Myp » 18 авг 2014, 14:20

заказал датчик, буду пробовать балансировать дремель :)

правда с ним некоторое неудобство относительно бесколлекторников, ротор у него внутри статора, для приклеивания грузика надо разбирать.

если получится то может замахнусь и на болгарку :)

Добавлено спустя 11 минут 19 секунд:
так как ротор длинный, сантиметров 10 между подшипниками, придётся организовать стендик типа такого
Изображение
и балансировать два раза, с поворотом дремеля.

вот бы прога сразу 2 датчика понимала, тогда можно было бы сразу два угла определять.
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Myp » 11 сен 2014, 16:44

вроде всё пришло.
прошивку прошил, прогу скачал
осталось тока собраться с силами и запустить
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение -= Александр =- » 17 сен 2014, 19:16

Интересно, а большой мотор сбаллансировать так получится? А то есть на мотоцикле вибрация маховика на 4000 оборотов, а разбирвть все и нести в контору не охота.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 18 сен 2014, 18:52

получится.
Подсказали решение вопроса крепления луча на резонансном стенде. Вместо подшипников и Т формы достаточно стальной полосы, так как угол сгибания не большой. Думаю металлистическая линейка подойдет))
В будущем я обновлю резонансный стенд и сделаю несколько видеоинструкций.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение ALEG_4UMA4E4IY » 03 фев 2015, 15:05

Здравствуйте. Я дико извиняюсь , если пишу не в ту тему, но более подходящей не нашел. Дело в том, что я никогда раньше не работал с микропроцессорами, но в ходе разработки дипломного проекта столкнулся с задачей трехмерного позиционирования прибора в пространстве. Думал установить гироскоп, или что то в этом роде. Как балансировка проходит в квадрокоптерах, по такому же принципе хочу сделать и в приборе. Прошу откликнуться кто знает как можно решить подобную задачу...
ALEG_4UMA4E4IY
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 фев 2015, 14:27

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение dccharacter » 05 фев 2015, 19:36

при чем тут балансировка?
http://diydrones.com/profiles/blogs/dcm ... irst-draft - там ссылка на ПДФ-документ http://gentlenav.googlecode.com/files/DCMDraft2.pdf
Задача нетривиальная, если защита в июне, то ты уже точно не спеешь, судя по постановке задачи.
Также рекомендую попытаться понять что такое кватернионы, или хотя бы понять как работают операции с кватернионами (потому что понять, что такое кватернионы, смертному невозможно, по-моему) - облегчат тебе жизнь значительно.
Ну и совсем чтобы тебя добить, вот тебе проект под STM32F3-Discovery https://github.com/dccharacter/AHRS
И демо этого проекта:
А в эту тему не гадь больше.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4966
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Nesenin » 16 май 2015, 00:46

не прошло и года добавил видео процесса
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 17 май 2015, 15:16

А можно по подробнее схему подключения, что и куда.
А то не все понятно,
Для работы нужны:
1)arduino mini pro + USB\uart переходник
2)акселерометр ADXL345
3)"оптический датчик скорости" и датчик для работы с пропеллером.
с этим все понятно, уже заказал такие же
4) нужен регулятор оборотов какой именно? Такой подойдет?
5) чтото нужно еще?

Как это все подключить, что куда идет на какие пины?
Можно поподробнеей как переделать датчик скорости?

Pro Mini pin ADXL345
MISO 12 SDO
MOSI 11 SDA
SCK 13 SCL
Data Ready 4 INT1
Chip Select 10 CS

Optical input 2 это для датчика скорости на моторе

а куда подключается датчик для работы с пропеллером, или одного только для мотора достаточно?

Извиняюсь за глупые вопросы.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 22 май 2015, 00:10

Начал сборку стенда, появилось 2 проблемы.
1)Кодировка в программе Русский язык в абракадабру превращяет.
2) не получается запустить акселерометр, все припаял как по схеме на РСдизайн, загрузил прошивку с яндекса, подключаю к программе, жму стоп, выбираю ком порт, жму запуск, и ничего не проиходит.
Подскажите куда смотреть, как запустить?
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Динамическая балансировка ВМГ стенд

Сообщение Акелла » 23 май 2015, 15:30

Вроде с акселем разобрался, повесил его на ардуино уно и все заработало, программа принимает данные, видать причиниа в ардуине мини.
не могу понять почему ардуина мини не выдает данные в ком порт, пробывал загрузить тест скетч, все работает, а вот с акселем не хочет,
тот же самый скетч работает нормально с ардуиной уно.

Вопрос с кодировками текса в программе остается открытым.
Подскажите как победить?
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter