roboforum.ru

Занят был немного, родственники в гости приезжали, так что самое интеллектуальное для чего комп использовался это игра в Counter-Strike  

Щас ковыряюсь с АЦП.
Датчики света хочу подрубить.
Насчет ик датчиков расстояний Sharp не знаю, то что я смотрел там макс дальность - 40см, что очень мало, да и цена в 1000р для светодиода и фоторезистора в одном корпусе явно завышена.
Ультразвук отметается по причине повышенного электропотребления(1А).


Что еще можете посоветовать?

ЗЫ Работаю по книжке Майка Предко "Устройства управления роботами", хорошая книжка, правда для ПИКов весь код, но это не проблема.

Дык а чо отпугивает потребление ультразвуком 1А? Поставть движки помощнее, платформу побольше - и таскать норм аккумулятор. У мня 6 серв в нормальном состоянии потребляют около 1,2А =) это не счтитая электронику..

Кстати (в качестве информации), есть ещё вариант обойтись без ТСОПов и без Шарпов - обычные ИК свето и фото диоды, но с использованием АЦП. Такое включение позволяет вручную подстроечником регулировать чувствительность на отражение.
Мой первый робот именно так действовал. Просто я тогда ещё не подозревал о существовании вышеперечисленных датчиков.
___________
С уважением
Vovan

Лучше уж вариант Vovan-а, цена у Шарпов кусается
К тому же у меня все линии АЦП пока свободны