Да припоя много надо.
Можно и так попробовать.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гусеничная платформа Открытый проект
Фишка в том что нужно брать макетки там где клеточки квадратные - тагда меньше припоя тратится. А с круглыми трудней приходится возиться. Ну по крайней мере мне 
Сорр ушел в оффтоп. =)
Думаю нужно сначала опеределиться с общей концепцией проекта, сколько МК подключить и что на что повесить. Думаю управление двигателями нужно доверить меге8..
Думаю нужно сначала опеределиться с общей концепцией проекта, сколько МК подключить и что на что повесить. Думаю управление двигателями нужно доверить меге8..
Думаю 8-й меге надо доверить управление движками, сервами а также сбор показаний с датчиков.
Причем блок управления движками выделить в отдельный модуль что-б мощность двигателей можно было менять(на l293 или мощные на MOSFET-ах)
32-я будет принимать команды с компа.
Соединение с 8-й мегой по i2c.
Ещё варианты для 32-й?
Какие ф-ции понавесить можно?
Причем блок управления движками выделить в отдельный модуль что-б мощность двигателей можно было менять(на l293 или мощные на MOSFET-ах)
32-я будет принимать команды с компа.
Соединение с 8-й мегой по i2c.
Ещё варианты для 32-й?
Какие ф-ции понавесить можно?
я думаю на 32 и 8 нужно не занимать посторонними вещами биты прерываний(INTx) - полезная штука!)
А какие датчики собираешься юзать? Если на ТСОПах - то лучше доверить это меге32 тк у 8 будут заняты таймеры на сервы, движки, и сбор данных(вот насчет этого не знаю, но вроде лучше повесить на таймер сбор данных с ТСОПов если такие будут)..
А какие датчики собираешься юзать? Если на ТСОПах - то лучше доверить это меге32 тк у 8 будут заняты таймеры на сервы, движки, и сбор данных(вот насчет этого не знаю, но вроде лучше повесить на таймер сбор данных с ТСОПов если такие будут)..
На меге8, 16-битный под сервы занят,8-битный под шим для движков занят будет(скоро), ещё один остаётся + 6 ножек под ЦАП для датчиков
вот и всё в общем для 8-й хватит.
Плюс для внешних прерываний 2(INT0,INT1)
Насчет датчиков:
2 датчика поворота колёс
1 ик локатор SHARP, для измерения расстояний
2 датчика освещенности
Что ещё?
Припомнить немогу.
вот и всё в общем для 8-й хватит.
Плюс для внешних прерываний 2(INT0,INT1)
Насчет датчиков:
2 датчика поворота колёс
1 ик локатор SHARP, для измерения расстояний
2 датчика освещенности
Что ещё?
Припомнить немогу.
ну я думаю не помешалобы поставить еще несколько обычных бамперов - полезная весчь иногда быват
А как будет устроен ИК-локатор? На одном SHARPe?
А как будет устроен ИК-локатор? На одном SHARPe?
Сергей писал(а):ну я думаю не помешалобы поставить еще несколько обычных бамперов - полезная весчь иногда быват
А как будет устроен ИК-локатор? На одном SHARPe?
Sharpов можно парочку поставить вперёд и назад, тогда бамперы не нужны будут.
Lirzman писал(а):Сергей писал(а):ну я думаю не помешалобы поставить еще несколько обычных бамперов - полезная весчь иногда быват
А как будет устроен ИК-локатор? На одном SHARPe?
Sharpов можно парочку поставить вперёд и назад, тогда бамперы не нужны будут.
Я считаю что всетаки нужно поставить обычные бамперы. А ИК локатор повесить на серву чтобы он смог определять рассояния практически со всех сторон. а спереди и сзади можно ТСОПы повесить..
Сергей писал(а):А ИК локатор повесить на серву чтобы он смог определять рассояния практически со всех сторон
А что, идея
:D Я щас с управлением движками почти закончил, надеюсь к вечеру будет готово.
Запарился я к ШИМ мучиться, на таймере0 пытался сделать но не получилось.
Ладно потом сделаю.
Программа-минимум по движкам выполнена.
Теперь платформа поворачивает влево,вправо, двигается назад и вперед (без шим правда).
Управление по USART конечно.
Теперь с датчиками разбираться буду.
ЗЫ Одно непойму, если все расчеты на пк или кпк будут, а 8-я мега под сбор данных и управление периферией отведена, накой нам тогда 32-я мега?
Надо чем-то железяку занимать срочно.
Только чем?
Ладно потом сделаю.
Программа-минимум по движкам выполнена.
Теперь платформа поворачивает влево,вправо, двигается назад и вперед (без шим правда).
Управление по USART конечно.
Теперь с датчиками разбираться буду.
ЗЫ Одно непойму, если все расчеты на пк или кпк будут, а 8-я мега под сбор данных и управление периферией отведена, накой нам тогда 32-я мега?
Надо чем-то железяку занимать срочно.
Только чем?
НАРОД!!!
Кто-нибудь знает где можно купить старый советский конструктор(такой весь в дырках под винты с гайками)?
Было-бы очень удобно делать корпус и всю кострукцию в целом.
Если не знаете, то подскажите как он называется, чтоб найти его можно было.
Кто-нибудь знает где можно купить старый советский конструктор(такой весь в дырках под винты с гайками)?
Было-бы очень удобно делать корпус и всю кострукцию в целом.
Если не знаете, то подскажите как он называется, чтоб найти его можно было.
хаха, фишка в том что я тож пару дней назад его искал!)) Я два месяа назад нашел его, купил. А вот позавчера пришел -его уже не продают в этом магазе, продают в соседнем. Если хочешь то могу показать - стучи в асю.
Lirzman писал(а):НАРОД!!!
Кто-нибудь знает где можно купить старый советский конструктор(такой весь в дырках под винты с гайками)?
я детям в "игрушках" покупал.