я имею ввиду управление самим моторм сервы
Че-то я найти немогу, киньте прямую ссылку плиз.
Если управлять 2 движками в обе стороны то надо 4 линии с ШИМ, так ведь?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гусеничная платформа Открытый проект
Че-то я найти немогу, киньте прямую ссылку плиз.
Если управлять 2 движками в обе стороны то надо 4 линии с ШИМ, так ведь?
Lirzman писал(а):я имею ввиду управление самим моторм сервы
Че-то я найти немогу, киньте прямую ссылку плиз.
значит внимание пока не включил .... ждем-с !
написано:
"Information can be found on this site regarding
Hardware,
Software and
Tools & Utilities
to create your own OpenServo"
вот хард:
вот софт для WinAVR и вся их дока:
там мост управляется 2-мя ШИМ - оригинальная конструкция на сдвоеных rf7309 у них ток постоянный 2.7 - 3 A можно на IRF.com подобрать посильней и по парно поставить.
Главное там алгоритм написан на WinAVR.
А в апноутах только IAR или свои у ПИК.
Lirzman писал(а):Если управлять 2 движками в обе стороны то надо 4 линии с ШИМ, так ведь?
Можно 4.
Можно 2 ШИМ управляют нижними ключами моста а 2 вывода без ШИМ включают верхние транзисторы выбирая направление куда крутить мотор.
можно добавить простую логику и получится 1 ШИМ и сигнал направления - как в AN6xx сделано.
======
Все же Н-мосты дело серьезное. я б делал как в Апноуте на стр. 1 курса - там очень хорошо сделано. и транзисторы по моему по 35 А.
Фуу!!!
Чёт запутался я в этих апноутах и даташитах, буду делать всё как с сервоконтроллером - смотреть и делать всё по своему, тем более у вас задачка по шим есть(восьмая).
Буду делать на MOSFET, тестить в PROTEUS.
Да, и пока с шасси не закончу лучше другое не обсуждать(радиолинк,сервы и т.д) а то помойка будет а не тема.
Будем делать все в порядке очереди, если разрабатывать всё и сразу мой юный мозг не выдержит такого обилия информации.
Чёт запутался я в этих апноутах и даташитах, буду делать всё как с сервоконтроллером - смотреть и делать всё по своему, тем более у вас задачка по шим есть(восьмая).
Буду делать на MOSFET, тестить в PROTEUS.
Да, и пока с шасси не закончу лучше другое не обсуждать(радиолинк,сервы и т.д) а то помойка будет а не тема.
Будем делать все в порядке очереди, если разрабатывать всё и сразу мой юный мозг не выдержит такого обилия информации.
Lirzman писал(а):Будем делать все в порядке очереди, если разрабатывать всё и сразу мой юный мозг не выдержит такого обилия информации.
это правильно. порядок нужен и четкая цель.
возможно вам нужно составить некую блок схему вашего девайса и постепенно прорабатывать, детализировать ее.
вот тут человек решил за базу взять танк игрушечный гусеничный и сразу мегу128 выбрал.
он сделал блок-схему своего устройства.
вот тут человек решил за базу взять танк игрушечный гусеничный и сразу мегу128 выбрал.
IMHO три контроллера для beam таракана, чегото парень палку перегнул, можно было всё на 128меге сделать.
=========================================================
Я посмотрел, и думаю irfz46n подойдет, 53А пусть лучше с запасом будет.
Перерыл кучу драйверов, самых разных, какой к нему лучше всего подойдет?
ir2184 например - любые ir2xxx в которых есть задержка для защиты от сквозного тока.
вот:
мосты там обсуждают еще:
вот:
мосты там обсуждают еще:
Lirzman писал(а):Собрался все это дело в протеусе смотреть, а там ни ir2184 ни irfz46n нету, где можно найти модели?
irfz46n - в очередной раз ПРИЗЫВАЮ - ВКЛЮЧИТЕ ВНИМАНИЕ !
это нужно ВАМ !
=========
моделей дрйверов ir2184 там нет. там только драйвер tc1413 есть. Это не страшно. 1й вариант сделать модель самому в виде подсхемы "sub circuit"
Но правильней не моделировать все с точностью 100 % а зделать замену на эквивалентную схему - я попробую попозже. Вам ведь главное посмотреть как МК этим будет управлять.
зарегиниые пользователи на sjhevt протеус заказывают модель и им делаюь бесплатно.
Можно взять модель на сайте производителя и вставить в протеус.
в примерах по моторам есть мост на полевиках с управлением транзисторами.
А можно вообще без драйвера?
В задачке(8) у вас пример без драйвера.
ЗЫ А с вниманием надо что-то делать. :(
В задачке(8) у вас пример без драйвера.
ЗЫ А с вниманием надо что-то делать. :(
Фантасчтическое невнимание !
Метод повышения внимания простой - снижайте скорость чтения, пересказывайте прочитаное своими словами или записывайте прочитаное на бумагу - все методы школьные и известные. Обдумывайте что вы прочитали.
=======
я ж написал уже выше - можно без драйвера , пример есть в PROTEUS и у китайского товарища - супер интересного мурзилки:
Вот его сервопривод - то что вам нужно на WinAVR наверняка и без драйверов.
Полевики мощные можно заменить на те которые вам нужно.
Верхние с P-каналом!
подбирайте в библиотеке ПРОТЕУС и проверяйте наличие на eFind.ru или там где собираетесь покупать, например в магазинах на 1-й стр курса.
=======================
Советую (на 1-й стр курса как обычно) скачать каталог Mouser.com или DigiKey.com - тогда у вас на компе будет справочник по всем современным компонентами и механическим тоже !
=======================
транзисторы не только irf делают но и вишей и фэйрчайлд и филипс и харис и интерсил и все это продается.
2sk1061 на ir7xxxx по 2 штуки с N-каналом в SO8
2sc2712 на отеч кт3102 а лучше кт503 (или 502 - тот вобщем что npn) а еще лучше на импортные с током более 500 мА и к.у. более 100 - используйте справочники с 1-й стр курса.
диоды D2 D3 1n4001 но лучше шоттки, D4 D5 типа 4148 можно
резисторы 2.2 ком рекомендую - замените на 1 ком.
============
У него ШИМ один управляет с ноги PB3 , а ноги PB2 PB4 задают направление вращения, если добавть транзисторный клбч на кт3102
и двух резисторах по 4.7 ком то достаточно ШИМ и еще одной ноги будет.
как принято у китайских друзей нет обратной связи и защиты потоку !
но опять же как принято у китайских друзей все ПАШЕТ на ура !
кстати стр. 2 схемы ставит все "на груги своя" .... хоть и китай!
========
Смотрите внимательно !
в задаче 8 от затвора идет резистор 10 Ом ! так что подключить к нему можно что угодно. От драйверов ir2184 идут резисторы по 22 Ом !
так что в задаче все верно - это просто рисунок-коментарий к ШИМ.
Метод повышения внимания простой - снижайте скорость чтения, пересказывайте прочитаное своими словами или записывайте прочитаное на бумагу - все методы школьные и известные. Обдумывайте что вы прочитали.
=======
я ж написал уже выше - можно без драйвера , пример есть в PROTEUS и у китайского товарища - супер интересного мурзилки:
Вот его сервопривод - то что вам нужно на WinAVR наверняка и без драйверов.
Полевики мощные можно заменить на те которые вам нужно.
Верхние с P-каналом!
подбирайте в библиотеке ПРОТЕУС и проверяйте наличие на eFind.ru или там где собираетесь покупать, например в магазинах на 1-й стр курса.
=======================
Советую (на 1-й стр курса как обычно) скачать каталог Mouser.com или DigiKey.com - тогда у вас на компе будет справочник по всем современным компонентами и механическим тоже !
=======================
транзисторы не только irf делают но и вишей и фэйрчайлд и филипс и харис и интерсил и все это продается.
2sk1061 на ir7xxxx по 2 штуки с N-каналом в SO8
2sc2712 на отеч кт3102 а лучше кт503 (или 502 - тот вобщем что npn) а еще лучше на импортные с током более 500 мА и к.у. более 100 - используйте справочники с 1-й стр курса.
диоды D2 D3 1n4001 но лучше шоттки, D4 D5 типа 4148 можно
резисторы 2.2 ком рекомендую - замените на 1 ком.
============
У него ШИМ один управляет с ноги PB3 , а ноги PB2 PB4 задают направление вращения, если добавть транзисторный клбч на кт3102
и двух резисторах по 4.7 ком то достаточно ШИМ и еще одной ноги будет.
как принято у китайских друзей нет обратной связи и защиты потоку !
но опять же как принято у китайских друзей все ПАШЕТ на ура !
кстати стр. 2 схемы ставит все "на груги своя" .... хоть и китай!
========
Смотрите внимательно !
в задаче 8 от затвора идет резистор 10 Ом ! так что подключить к нему можно что угодно. От драйверов ir2184 идут резисторы по 22 Ом !
так что в задаче все верно - это просто рисунок-коментарий к ШИМ.
Фантасчтическое невнимание !
Не забываите, я все-таки новичек, в таком обилии информации можно запросто утонуть
Лучше уж я возьму эту схему:
Только зачем 2 микросхемы на один мотор вешать?
Можно же как в ДШ.
Правда это Hi-Power Driver может по этому?
Lirzman писал(а):Лучше уж я возьму эту схему:
Только зачем 2 микросхемы на один мотор вешать?
Можно же как в ДШ.
вы про ir2184 на листе 3 ?
тогда ВНИМАТЕЛЬНО смотрите ДШ - она драйвер ЧЕГО ?
а на ПОЛНЫЙ мост сколько их нужно ?
