roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гусеничная платформа Открытый проект
Я смотрю для ir2184 нужно ещё доп. питание 10-20В.
Причем между линиями питания моторов и драйвера стоит конденсатор очевидно для нивелирования помех от движков.
Это получается 3 источника питания надо делать(для МК,драйверов, движков)? :(
Причем между линиями питания моторов и драйвера стоит конденсатор очевидно для нивелирования помех от движков.
Это получается 3 источника питания надо делать(для МК,драйверов, движков)? :(
Lirzman писал(а):Я смотрю для ir2184 нужно ещё доп. питание 10-20В.
может вы НАКОНЕЦ почитаете разбор апноута на стр 1 курса ?
avr123.nm.ru/01.htm
неужели трудно прочитать СТРАНИЦУ печатного текста ???
Какое дополнительное питание ... ?
Когда вас спрашивают про конкретному вопросу, то пожалуста не надо отсылать людей читать курс, там всего очень много и что-бы найти что-то, надо битый час по странице ползать.
Неужели так трудно ответить?
ЗЫ Без обид, только конструктивная критика. :wink:
Неужели так трудно ответить?
ЗЫ Без обид, только конструктивная критика. :wink:
Lirzman писал(а):Когда вас спрашивают про конкретному вопросу, то пожалуста не надо отсылать людей читать курс, там всего очень много и что-бы найти что-то, надо битый час по странице ползать.
Че там ползать если там рассматривается ОДИН апноут и одна фотка !
там крупнонаписано: "Оставив 4 транзистора из 6-ти вы получите классический Н-мост (H-bridge) и с его помощью можете управлять обычным коллекторным (щеточным) электродвигателем постоянного тока - DC motor."
я вам тут уже про это говорил. и там написано скачать этот апноут в нем есть схема на которой все подключено как надо в том числе нетни какого до питания драйверов !
Вы скачали .pdf ?
Думаю невытяну я проект. 
И с финансами и с временем напряг большой.
Да чего-уж там лукавить, опыта у меня маловато, замахнулся на неподъёмное(для меня).
Так что всё это откладывается до лучших времён.
Жаль, мог бы хороший робот получится.
И с финансами и с временем напряг большой.
Да чего-уж там лукавить, опыта у меня маловато, замахнулся на неподъёмное(для меня).
Так что всё это откладывается до лучших времён.
Жаль, мог бы хороший робот получится.
AVRу респект (от души)! Молодец! Всё выдержал и помогал честно... Вот бы мне такого помощника и подсказчика! У меня и опыта (в постройках любых) много и радиолюбитель я не слабый и, механик ужЕ неплохой и, финансы и, время есть... Программер не сильный..... Но думаю, время это поправит. А сегодня пришли гости (случайно) и я показал им своих 3-х существ (одновременно) - все были в восторге! А на днях изготовил плату с атмега16 (пока конечно не 128), но мне и этого за глаза хватает пока... Думаю над ориентацией робота без дорогостоящих деталей... Мне-то по-барабану деньги, а вот пацанам - внапряг...
Сорри за оффтоп (ведь не по теме), но так как всё встало (как я понял) можно немного и пооффтопить теперь... Если нельзя - заберу свои слова обратно!
А вообще ИМХО, вопрос далеко не в шасси (гусеницы ли колесо ли ноги) и не в дровах(драйверах), вопрос в ТЗ! А если нет ТЗ (кстати по-моему Ваша аббревиатура) - не выйдет ничего... Одни разговоры... Это чисто ИМХО...
___________
С уважением
Vovan
Сорри за оффтоп (ведь не по теме), но так как всё встало (как я понял) можно немного и пооффтопить теперь... Если нельзя - заберу свои слова обратно!
А вообще ИМХО, вопрос далеко не в шасси (гусеницы ли колесо ли ноги) и не в дровах(драйверах), вопрос в ТЗ! А если нет ТЗ (кстати по-моему Ваша аббревиатура) - не выйдет ничего... Одни разговоры... Это чисто ИМХО...
___________
С уважением
Vovan
Vovan писал(а):вопрос в ТЗ! А если нет ТЗ (кстати по-моему Ваша аббревиатура) - не выйдет ничего...
вот я и пытаюсь начинающим внушить - ТЗ это не только маяк на горизонте но и практическое руководство к действию. Обязательно составляете ТЗ на бумаге.
ТЗ обязательно в простейших проектах - чтоб научится его составлять на простых задачах !
Ну зачемже оставлять проект? Ведь, Lirzman, ты так упорно шел! Ну раз не получилось с большим проектом, так сделать меленькую машину на том что есть у тебя - тоже проект и не совсем "слабый" как кажется)
А я и делаю маленький проект:D.
Это будет тот-же робот но в миниатюре, то есть вместо 128 меги будет мега 8-я ,вместо управления движками MOSFETами будет L293D,
вместо управления с компа будет управление с кпк(ну или тоже с компа:D) и т.д.
На большой проект у меня денег нет:(, а вот на маленький(промежуточный) есть:D, тем более вся элементная база имеется под рукой.
ЗЫ Думаю что-б тема не пустовала давайте обсуждать здесь.
Это будет тот-же робот но в миниатюре, то есть вместо 128 меги будет мега 8-я ,вместо управления движками MOSFETами будет L293D,
вместо управления с компа будет управление с кпк(ну или тоже с компа:D) и т.д.
На большой проект у меня денег нет:(, а вот на маленький(промежуточный) есть:D, тем более вся элементная база имеется под рукой.
ЗЫ Думаю что-б тема не пустовала давайте обсуждать здесь.
Последний раз редактировалось Lirzman 22 авг 2006, 13:19, всего редактировалось 1 раз.
Так первый вопрос:
У меня есть кпк, на нем ИК порт, можно можно их связать.
Присмотрел hsdl-1000 и декодер hsdl-7001.
Но в магазинах их нет.
TFDU4500 есть, хоть и дороже чем HLDL1000.
Какой к нему декодер нужен(TFDU4500)?
Нашел mcp2120 подойдет ли он?
И стоит ли вообще заморачиваться с КПК?
У меня есть кпк, на нем ИК порт, можно можно их связать.
Присмотрел hsdl-1000 и декодер hsdl-7001.
Но в магазинах их нет.
TFDU4500 есть, хоть и дороже чем HLDL1000.
Какой к нему декодер нужен(TFDU4500)?
Нашел mcp2120 подойдет ли он?
И стоит ли вообще заморачиваться с КПК?
Ещё вопрос:На ноге pb1/oc1a висит серва а мне надо формировать шим (для движков) сигнал на этой ноге, можно ли использовать параллельно и серву и шим выдавать?
Lirzman писал(а):Ещё вопрос:На ноге pb1/oc1a висит серва а мне надо формировать шим (для движков) сигнал на этой ноге, можно ли использовать параллельно и серву и шим выдавать?
Нет вроде.
Lirzman писал(а):Так первый вопрос:
У меня есть кпк, на нем ИК порт, можно можно их связать.
Присмотрел hsdl-1000 и декодер hsdl-7001.
Но в магазинах их нет.
TFDU4500 есть, хоть и дороже чем HLDL1000.
Какой к нему декодер нужен(TFDU4500)?
Нашел mcp2120 подойдет ли он?
И стоит ли вообще заморачиваться с КПК?
Сам с ИК-портами не возился, но слышал что скорости не хватает. Почемубы не сделать проводной интерфейс между КПК и роботом?