roboforum.ru

изучая темы на этом этого форуме и в интернете, про какие варианты вы уже знаете? к каким склоняетесь, в каких что нравится или не устраивает?

фигня. клешня может весить и 100гр и 500 и 800гр. 4, 6 или 8 колёс глубоко фиолетово. если выбрать/сделать нормальное шасси, с такими габаритами можно будет таскать некоторые грузы с весом и до 500гр и до 1кг. и с устойчивостью всё нормально будет. то, что кроме дагу и хлипеньких недорогих шасси ничего не видели, ну так это дело такое при желании поищите и найдёте много интересного.

его бибика это только один из вариантов. если вы не поняли, то смысл в том, что бы вы немного поизучали и хоть про некоторые моменты узнали. ну вот толку вам в какой-то мотор-редуктор тыкать, если вы даже не прикинули, какой нужен момент, скорость, с каким напряжением и максимальным током хотите. габариты тоже слегка отличаются, так же, как и валы. длинющим списком на всё подряд сюда кидать? не вариант. допустим, тут немного мотор-редукторов http://www.robotshop.com/en/gear-motors.html, тут https://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors и таких магазинов куча. основные параметры приводятся, выбирайте.

фигня это все! брать нужно моторы от стеклоподьемников, а колеса от садовой тележки, вот тогда можно и манипулятор и грузы возить, и самому кататься

насчет купленной шасси.... а какая разница?
думаете покупая отдельно колеса, отдельно моторы, отдельно материал для рамы + обработка.... выйдет дешевле?
да фигушки!
я все это прикидывал... запчасти всегда стоят дороже чем готорое изделие. даже тот же автомобиль вы можете купить его целиком за 15 000$ а можете купить по запчастям за 40 000$ потратить год жизни на сборку и не факт что поедет...

а мне важным критерием было время, ну не было у меня времени и навыков собрать самому нечто подобное, да и вышлоб оно дороже...
хотя может в будущем я созрею на проект с 0... где буду отдельно покупать колеса отдельно моторы и проче... но это уже когда будет опыт. а сеначала лучше готовое...

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:

roboil писал(а):Думаю, что такие колёса
https://www.terraelectronica.ru/catalog ... ODE=664809

и такие моторы подойдут.
https://www.terraelectronica.ru/catalog ... DE=1071470

моторы слишком скоростные..... у вас 14.68:1 у меня 75 к 1 а на такие колеса обычно ставят не быстрее 34 к 1...
и по цену 6 колес и 6 моторов, без крепления на вал, без энкодеров(хотя они и ненужны по сути), выйдет гдето в 5000 руб

а еще нужна рама, крепеж к ней, какието амортизаторы(подвеска) ну и тд....
так что имхо на то оно у вас и выйдет...

в общем случае нельзя судить о том, что будет дороже, готовое или самодельное. одно дело заказывать резку, гибку и сверловку сложной конструкции. совсем другое дело, если допустим пару пластин или профилей уголками соединить или ещё как бюджетненько. если найти недорогие моторы и колёса, клон 6-ти колёсного тампера можно и дешевле сделать. в сети далеко не одно описание, как подобие тампера делали. примерно так http://letsmakerobots.com/content/make-versatile-6-wheel-drive-chassis-your-bots. проскакивали ворклоги и с большими размерами, при желании найдёте и может на будущее что для себя позаимствуете.
roboil, колёса недорогие где-то откопали?

4 колеса с переходниками обычно примерно 30$, ну допустим нашли чуть дешевле. а вот мотор-редукторы для них это чтот подозрительное. мелкие с крутящим 0.5-2кг стартуют примерно с 7-8$, а так дешевле 12-15$ чтот слабо верится.

Спасибо за советы . Ч решил взять моторы с 51:1!

Добавлено спустя 3 часа 22 минуты 1 секунду:
Или лучше использовать 91:1?