roboforum.ru

А с вашими моторами 75:1 это очень заметно? И если да то на сколько откланяются и мешают движению робота?

если робот для экспериментов, делайте маленького робота, здоровая дура в момент отказа программы может прибить. 75:1 это много для экспериментов, берите больше 200:1 пойдет.

roboil писал(а):А с вашими моторами 75:1 это очень заметно? И если да то на сколько откланяются и мешают движению робота?

визуально видно что колеса восьмирят, по разному, на одном заметней на другом не очень...
еще валы в мотор редукторах такого типа слабые и от того не всегда ровные.

но на движении робота это никак не сказывается... ездит нормально.
вы еще кривых троллейбусов с куда более дикими восьмерками на колесах не видели... а они людей возят :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:

AndreiSk писал(а):если робот для экспериментов, делайте маленького робота, здоровая дура в момент отказа программы может прибить. 75:1 это много для экспериментов, берите больше 200:1 пойдет.

у меня както убегал теряя управление, сбивал стулья или врезавшись в стену карабкался по ней и переворачивался

Наконец то пришли моторы крепления и колёса.(пос к ольку живу в СПб , то покупал в терраэлектронике).Кстати крепления ровные!

Вот .Немного поработал лобзиком , дрелью и отвёрткой. И получилос такое чудо!

Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:
Четвёртый мотор придёт только завтра , а пока только так!

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Вид спереди

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Вид сзади

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Вид сбоку

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
С открытой крышкой

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Крепление колеса к мотору.

на вид прикольно, но имхо ненадежно, без амортизаторов будет сильно трясти, болты будут раскручиваться, камера трястись... и фанера может со временем искривляться. про синюю изоленту это я так понял временное решение...
но всетаки подумайте над более надежным, метал. решением...

Это пробная версия. Потом планирую сделать с алюминевыми уголками.

Завтра буду проверять на внедорожье! Видио выложу во вторник.

проходимость будет хорошая, единственное в траве и на густых коврах будут проблемы...

Насчёт проходимости!

Видео выложу вечером. Причём там у робота только три колеса и при этом хорошая проходимость даже на траве!

roboil писал(а):хорошая проходимость даже на траве!

трава траве рознь...
если короткая то без проблем, но если длинная и начнет наматывать на колеса - то все приехали

и еще поделюсь бесценным опытом!

в траве бывают какашки... :bad:

а данный тип колес очень тяжело мыть из за протектора и шипов... так что особо в ней не разгоняйтесь :wink:

п.с. вам бы все таки рессоры какие то...
без них на таких вот мячиках ваш к\агрегат перевернется, да и по мелким кочкам трясти будет.

А если можно? Выложите пожалуйста фотку с системой рессоров у вашего Wild Thumper .

вот самодельный аналог
http://letsmakerobots.com/content/make- ... -your-bots

еще посмотрите тут
http://forum.rcdesign.ru/f73/thread275724.html

интересный проект http://forum.rcdesign.ru/f108/thread296304-2.html

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 51 секунду:
нашел клевую тему! очень интересное там решение!
http://habrahabr.ru/post/175889/
правда убрав недостатки блатформы, они убили ее основной плюс - это отличную подвеску.
а без амортизаторов это просто тарантайка...

Angel71 писал(а):если вы про пультики от rc моделей, то они интересны в основном для тех, кто не собирается программировать

Никакой связи.
Пультики от RC моделей интересны для тех, кто хочет удобное и эргономичное управление.

Программировать или нет - это уже дело десятое. на любом МК или ардуине данные с модельного приемника элементарно обрабатываются и получается удобное пропорциональное многоканальное управление, а не изврат в виде дискретных самодельных пультов или такого-же неудобного управления через сенсорный экран смартфона. Плюс дальность пультов rc-моделей сотни метров или даже километры, в отличие от wifi|bluetooth. Столько конечно не надо, но это дает надежное управление через несколько бетонных стен.

нашел интересную тему!

http://letsmakerobots.com/blog/oddbot/building-a-titan
http://letsmakerobots.com/robot/project/titan

это сравнение колес

Классная тачилла. Доделаю на участке мастерскую и начну такой-же проект, что-то типа бюджетного электро квадрацикла с 6-ю колесами (начну с 3-4), чтоб спокойно тащил 200-300 кг. Бюджет думаю 60-100кр. Но гемора будет много. моторы/редукторы/подвеска - вот 3 проблемы. Мощные моторы можно найти только высокооборотные, редукторы дешевые только ременные, независимая подвеска колес с ременными редукторами это ужас.

а если купить квадроцикл, тот же детский, новый стои 30к новый, бу видел за 15к, дешевле чем сейчас шасси моего робота. но громоздкое это, все, хранить негде.

но основная проблема это место хранения, не у всех оно есть...
насчет редукторов и коробки передач, может делать на заказ? по своим чертежам?
на мой взгляд основная проблема роботов с мотор редуктопрами на каждом колесе это отсутствие коробки передач, все регулируется только шим... а куда лучше иметь 2-3 передачи в редукторе.

roboforum.ru

Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода

Re: Собираем робота вездехода