roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сварочный робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 09 май 2014, 01:31

вроде должен работать под Mach3....
прогу посмотрел она для начального уровня там всего 4 оси...и настройки немного скомканы...
Mach3 демонстрашку скачал или лицензия?
у демоверсии ограничения есть по шагам кажется 1000
нужно настроить порт тогда должна начать работать
скачай файлы настройки и создай образ механизма ...
туда запомни все настройки и при включении проги заходи через образ тогда не прийдется каждый раз заного настраивать
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 09 май 2014, 03:10

Version R3.043

хм как его настраивать?
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 09 май 2014, 11:29

Поищу инструкцию на руском
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 09 май 2014, 18:27

:beer: Всех с праздником !!!!! :good: :Yahoo!:
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 11 май 2014, 11:59

Выкладываю фото конструкций которые собираюсь варить, образцы швов и конструкцию робота.

На фото ниже, показано как должен работать аппарат. Рельса крепится на эл. магнитах к заготовке, а каретка выполняет сварную операцию. В принципе детали как правило практически идеально ровные (мы всё режем на плазме) +- 1 мм но корректировка не исключена поэтому хочу добавить ещё 1 ось управляемую на первом этапе в ручную.

П.с. Коннечно-же мне очень понравилась идея манипуляторов, но :oops: как-то недосягаемо выглядит а вот если к моей конструкции добавить 3 ось и научить самостоятельно ходить из точки "А" в точку "Б" то по идее получится конструкция которая сможет рапологаться в пространстве независимо от заготовки в разумных пределах а значит её можно будет устанавливать на какой нибудь консоли или подкате что заметно упростит эксплуатацию ну и крутизны добавит :Bravo:
Вложения
006.jpg
и ещё раз недоробот
005.jpg
и ещё раз недоробот
004.jpg
качество сварного шва вертикал (ручная сварка)
003.jpg
качество сварного шва нижнее положение (ручная сварка)
002.jpg
вся конструкция состоит из прямых швов....
001.jpg
вся конструкция состоит из прямых швов....
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 13 май 2014, 02:38

Привет а внизу большие мет конструкции это изделия для которых использовать станочек хочешь??

Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
если чесно я бы использовал алюминиевый профиль конструкционный,его удобно перемонтировать и вы варите как каждое изделие на определенном месте???
Может сделать портал и на нем установить манипулятор б.у. он нетак и дорого стоить будет за 30000 евро с програмным обеспечением можно найти .....???? т.е. с порталом за 45000-50000 евро можно станок сварить который и на плазму можно настроить и на лазер и на сварку и на покраску?????

Добавлено спустя 1 минуту:
причем производительность и качество увеличились бы на 2 порядка....это конечно если есть много заказов???

Добавлено спустя 17 минут 5 секунд:
на фотографиях на полу я вижу рельсу со стопором это чтото П образной кранбалки???
на её базе можно сделать

Добавлено спустя 2 часа 37 минут 47 секунд:
Вот схемка манипулятора достаточно простого по построению....
Вложения
linear_tracking_drawing.gif
linear_tracking_drawing.gif (10.91 КиБ) Просмотров: 1634
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 13 май 2014, 10:09

Привет..
а почему не используешь рельсовые направляющие они недорогие и точность и жесткость конструкции возрастет?
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 15 май 2014, 22:50

Хм я ток начал его строить.... пока конструкция такая... дальше больше....
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 16 май 2014, 04:56

А твоя конструкция не подклинивает в процессе перемещения?
и какая её длина...
цепь одинарная я вижу по фото, с каким шагом звеньев,на передачи из цепей или на зубчатые рейки прямой привод с вала двигателя использовать не рекомендуется,очень быстро двигатели выйдут из строя,из-за механических колебаний без упругово демпфера подшипники моторов разсыпятся за месяц и дергаться система будет как паралитик.
На вал двигателя надевают ременно-зубчатую передачу с понижением,чтобы был демпфер и точность возрастет и двигаться будет без рывков.
Если допустим ось X длинная больше 2 метров то надо параллельно две направляющие ставить чтобы убрать возможность колебательного перекоса оси Y и подклинивания конструкции.
где то у меня была ссылка на станочек для дерева примерно с такими же направляющими там показано как ребята армяне сделали они на ней дерефо фрезеруют причем точность 0.5-1мм неплохо для конструкций такого типа...
поищу и завтра выложу.

Добавлено спустя 32 минуты 49 секунд:
D:\СТАНКИ-ЧПУ\МАНИПУЛЯТОРЫ\5 AXIS CNC\фото редуктор.PNG

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
Вот редуктор который делают для уменьшения вибраций и и увеличения точности и мощности, в принципе можно и обну передачу так как у тебя масса перемещаемая будет небольшой
Вложения
фото редуктор.PNG
фото редуктор.PNG
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Aseris » 16 май 2014, 15:16

Просмотрел я датащит, контролер хороший
Для начала там все есть что нада, выход на пульт управления (Mk2 JOG connector), на ограничители (Mk2 LIMIT connector), на регулятор скорости(Mk2 POT connector).


Даем два микрика - начало/конец торассы, два - инструмент в рабочем положннии / запаркован.
Потенциометром / резистором даем скорость, управлением - двигаем осями.

Следующим этапом можно усложнять конструкцию. или прицепить комп/контроллер для проработки сложных траектроий.

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
Хотя... в датащите я чтото именно плату на фото не нашел... нужен таки мануал от того что есть.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 17 май 2014, 05:24

Привет...
еще раз прочитал про этот контроллер он работает только под Программным обеспечением USBCNC,не mach3,под Mach3 еще 3 буквы в маркировке
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 18 май 2014, 00:50

по поводу потенциометра попробую завтра.... на тему "сверх точностей" я особо не парюсь, ибо работая рукой сами понимаете про 0.01 или 0.05 мм речи практически не идёт так что пока не будем заморачиваться... Ув. robot-home2000 и Aseris я так понимаю вы парни просвящённые в вопросах програмирования, просто помогите с програмкой под мою железяку чтоб я мог приступить к ходовым испытаниям, а потом будем развивать идею... (за вашу помощь я готов немного поблагодарить) еще раз тз:

ТЗ: 1. регулировка скорости для оси Х
2. пуск\реверс оси Х
3. выполнение программы (одновременный пуск оси х, пуск цикла оси Y, включение исполняющего реле) с возможностью выбора опций.
4. постоянная цикличная работа оси Y вперёд\назад в заданных пределах прим. от 02 до 08 мм (в смысле чтоб при включении она просто бегала туда, сюда) с возможностью установки длинны цикла.


П.с. по поводу механики присматриваю вариантт: http://www.isel-germany.de/products/pro ... en&ID=p270 Что думаете ? там можно заказать механику до 5 осей правда я ещё не получил цену на сие чудо, но выглядит аппетитно... :)

Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
robot-home2000 писал(а):Привет...
еще раз прочитал про этот контроллер он работает только под Программным обеспечением USBCNC,не mach3,под Mach3 еще 3 буквы в маркировке



Послушай а ты не встречался с программой CNC usb controller ? Просто мне её прислали вместе с оборудованием но вот не задача серийник который мне дали не подходит... (соответственно как и mach3 пробная версия ограничена 30 командами) :( я связался с поставщиком и описал проблемму мне дали ещё один серийник и он тоже не подошёл, а после этого мне предложили купить прогу ещё раз :) может есть какойнить кряк ? (пока я его найти не смог) Ну или оналогичную прогу под это железо подскажи пожалуйста...
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 18 май 2014, 03:27

Я покупал такие они нормально работают в подаче деталей ...
правда стоимость кажется 300-400 баксов за метр....
легко монтируются с немецким конструкционным профилем все пазы и закладные совпадают....
Когда нам потребовалась система подачи грузов от 100 кг. до 1000кг и далее под евро контейнеры пришлось делать самим из профильных направляющих они до3000кг. держат

Добавлено спустя 14 минут 58 секунд:
ВОТ КАРТИНКА ПО ПОДКЛЮЧЕНИЯМ КОНТРОЛЛЕРА
Вложения
M9nSg.jpg
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Aseris » 19 май 2014, 14:07

Jevgenij: Дока на плату ксть? или хотябы ссылка откуда она?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 19 май 2014, 14:51

я видел и корейские но в основном китай...
поищу ...русскую надо? а то на других языках есть...)))

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
я обычно сетевые использую помехозащищенность выше у экранированных кабелей но это если комп находится далеко...
если же его в ящик с контроллером и драйверами поместить то и usb пойдет
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter