roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сварочный робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 06 май 2014, 12:54

Добрый день.Я не совсем всеже понял применение робота,если это робот то он должен както автоматизированно себе готовить место сварки подготавливать поверхность и т.д. а так это получается средство механизации сварочного процесса это другое... поворотные столы...линейные перемещатели...столы с 2-мя степенями свободы X-Y.....столы с 3-мя степенями свободы X-Y-Z.... и т.д.....т.е.главное для чего он создается для хоби ,это одно,для серьезного производства это другое.
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Aseris » 06 май 2014, 13:29

Хорошо бы поставить ето все вертикально и посмотреть или оно ездить будет.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Сварочный робот

Сообщение avr123.nm.ru » 06 май 2014, 13:48

esisl писал(а): сварить вертикальный шов...
наверно надо посмотреть видео как работают пром роботы на вертикали. Наверно проще сварка в углекислом газе проволокой.

http://youtu.be/wkjdOitx8UU

Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 06 май 2014, 21:17

Была вначале шпилька\гайка только вот биение сильно большое длинна 2 м, шпилька провисает и получается фигня... Поэтому остановился пока на этом...

Добавлено спустя 13 минут 21 секунду:
robot-home2000 писал(а):Добрый день.Я не совсем всеже понял применение робота,если это робот то он должен както автоматизированно себе готовить место сварки подготавливать поверхность и т.д. а так это получается средство механизации сварочного процесса это другое... поворотные столы...линейные перемещатели...столы с 2-мя степенями свободы X-Y.....столы с 3-мя степенями свободы X-Y-Z.... и т.д.....т.е.главное для чего он создается для хоби ,это одно,для серьезного производства это другое.


1. Применение: ровные длинные (до 3м) швы без орыва в горизонтале и в вертикальном положениях.
2. Вы правильно подобрали фразу, спасибо "средство механизации сварочного процесса" пусть пока будет так... Просто я думаю что будет правильно идти от "малого в великому" недавно на нём стоял "аналоговый" мотор теперь воткну чпу движки + добавлю ось, далее привинтим ещё чёнить полезное и т.д.


В вертикальном положении катается без проблем...

P.s. Проэкт частный - хобби. Это чисто моё желание улутшить себе жизнь на работе, задолбался ползать на корачках :) Ну и кроме всего прочего питаю огромный интерес к подобным конструкциям....

Добавлено спустя 3 часа 4 минуты 15 секунд:
сначала надо сделать пульт управления т.к. штатный не оправдал ожидания... :( Знающие и умеющие помогите плизз с чего начать ?

ТЗ: 1. регулировка скорости для оси Х
2. пуск\реверс оси Х
3. постоянная цикличная работа оси Y вперёд\назад в заданных пределах прим. от 02 до 08 мм (в смысле чтоб при включении она просто бегала туда, сюда)

пока хватит...

я так понимаю тут придётся писать прогу ? или есть готовый софтвар ? Потом вопрос как это пренести в некое исполнительное устройство чтоб комп с собой не таскать ?
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 07 май 2014, 02:08

Привет всем.
теперь понятно для какой цели .
По комплектующим ,железу и электроники посмотри сайт http://purelogic.ru/ я с ними давно сотрудничаю толковые ребята много могут посоветовать и по контроллерам пультам и т.д.у них все есть.
сделай для пробы все 3 оси отдельно потом сможешь скомпоновать.если работа в сварочном цеху ...то какого типа шов по качеству должен быть...последующая шлифовка нужна??...дефектоскопия??...варить полуавтоматом какой проволокой какая мощьность....какой металл...какой газ....если нужна обычная сварка как для забора то можно реально упростить...если для несущих металических поверхностей и конструкций...то другое..твой полуавтомат имеет COM порт(можно ли его по его интерфейсу связать с компом для создания обратной связи???
в ВПК используются накладные 4-5 координатные столы которые крепятся к детали на электромагнитах и размеры которые я видел 4метра по X, 3м по Y, и примерно0,5м по оси Z..... и её либо таскали по цеху 2 человека она из Al профиля собрана была или её таскала кранбалка,полуавтомат и блок управления катали отдельно на колесиках сварочник был с обратной связью и программа сама подстраивала скорость подачи проволоки и газа с перемещением по линии сваривания, после сварки производилась зачистка шва...меняли головку на шлиф машину....и дефектоскопия шва после зачистки и все по программе...
почитай про Mach3 эта прога с открытым кодом её достаточно легко использовать и изучить...

Добавлено спустя 7 минут 19 секунд:
для того чтобы не писать программу в G кодах в них обычно исполнительные программы для станков пишут,есть контроллеры прямого управления драйвером шагового двигателя там у тебя будут кнопки вперед,назад,стоп ,увеличение и уменьшение скорости прогона,и можно подключать концевые датчики чтобы система не клинила если зазевался...))
если нужно только движение по прямой и назад это всего одна ось её легко сделать
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение esisl » 07 май 2014, 09:57

Ну не надо ж на шпильку нагрузку вешать :) Для этого направляющие есть. Просто я не уверен что рейка даст приемлемую точность.

Но "это всё фигня". И как сделать 2 плоскости в общем тоже понятно. А вот как задавать траекторию? Не вручную же кнопочками.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 07 май 2014, 14:51

если движение по прямой то все просто но если по плоскости...мы в манипуляторах делали ручной ввод...тоесть определяли точки реперные и программа выстраивала по ним траекторию
Точки можно выставить и вручную с тех же кнопок..
хотя желательно всеже иметь навык писания программ и изучить G коды и их програмирование
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение esisl » 08 май 2014, 10:46

Ну не учить же сварщика G-кодам?
Только реперные точки. Конечно был бы высший пилотаж, чтобы система сама определяла траекторию шва.
А реперные точки имеют тот недостаток, что осмысленны только при относительно массовой обработке одинаковых деталей. Это тянет за собой систему фиксации заготовок. Не даром все роботизированные производства каждую фитюльку на палеттах таскают.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 08 май 2014, 12:12

Если поле стандартное X-Y-Z то в Mach3 была кажется подпрограмма платная 8 баксов стоила кажется определение траектории движения по реперным точкам...т.е. выставляешь раму на заготовку... включаешь електромагниты...и ведешь активной головкой по точкам траектории управляя с клавиатуры...потом нашимаешь сгенерировать траекторию...проверяешь холостым прогоном...и вперед вари по траектории))
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение esisl » 08 май 2014, 12:19

Ну способ скола в общем не принципиален, хоть на чёрной магии. Но всё равно:
а) Ручками проведи по траектории
б) Погрешность изготовления деталей - "ой!"
в) Погрешность размещения деталей в рабочем поле - "ой!"

"Вот если б оно самооо..." :)
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 08 май 2014, 18:13

Хм вляпался я по самое не болуйся... :D Но что не убивает делает нас сильнее... Обращаюсь к програмистам: предлагаю присоедениться к проекту за некоторое вознагрождение. Непосильных задач ставить перед собой не будем, но надеюсь в следствии совмесной работы построим достойный образец... + к этому я намерен продолжать постройку подобных улутшайзеров (есть ещё пара идей) так что такой союз мог бы быть интересным для обоих сторон... По механике проблем нет, щас я упёрся в програмную часть вопроса... :bad:


Програмный Блок ТЗ.

Пока напишем прогу под семёрку.
1. управление осью Х (регулеровка скорости, пуск\реверс, работа по таймеру или по расстоянию)
2. управление осью У (регулеровка скорости, пуск\реверс, работа в заданном цикле: вперёд-назад в пределах от 0.2-0.8 мм)
3. возможность програмирования операций с осями...


Если что пишите в личку....
Последний раз редактировалось Jevgenij 10 май 2014, 22:55, всего редактировалось 1 раз.
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение esisl » 08 май 2014, 18:36

У меня есть мой проект (тьфу-тьфу на праздниках запустить) 3D-фрезера на Atmega16 с приводом на моторредукторах от стеклоочистителей. Могу поделиться, но не уверен, что это именно то, что нужно. Вы вроде шаговиков уже купили?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 08 май 2014, 18:41

robot-home2000 писал(а):Если поле стандартное X-Y-Z то в Mach3 была кажется подпрограмма платная 8 баксов стоила кажется определение траектории движения по реперным точкам...т.е. выставляешь раму на заготовку... включаешь електромагниты...и ведешь активной головкой по точкам траектории управляя с клавиатуры...потом нашимаешь сгенерировать траекторию...проверяешь холостым прогоном...и вперед вари по траектории))




А можно про эту програмку поподробней очень уж интригуют такие возможности....

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
esisl писал(а):У меня есть мой проект (тьфу-тьфу на праздниках запустить) 3D-фрезера на Atmega16 с приводом на моторредукторах от стеклоочистителей. Могу поделиться, но не уверен, что это именно то, что нужно. Вы вроде шаговиков уже купили?


Да шаговиков набрал :) Ну чёт мне кажется что будущее за ними по любому, а аналоговый вариант управления я уже прошёл... но всё равно спасибо...
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Re: Сварочный робот

Сообщение robot-home2000 » 09 май 2014, 00:12

Привет программа Mach3 для управления фрезерными и токарными станками с ЧПУ она платная кажется сейчас стоит лицензия 5000-6000 р.,в ней есть библиотека программ которые бесплатны но есть и платная...(я сам там выкладывал калькулятор перемещений с рас четом масштаба и прогу фрезерования сложных колодцев)это пишется как подпрограмма для генерации кода управления ...и в библиотеке программ была программа с описанием работы как я выше писал...
но если её вдруг хозяин снял с торгов или удалил то можно и написать...неделя две работы по вечерам...)))
у тебя контроллер какой он какие программы управления поддерживает???
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Сварочный робот

Сообщение Jevgenij » 09 май 2014, 01:16

Выкладываю пдфку и фото контроллера, драйвера и мотора. пробовал запустить его с Mach3 Но как-то пока без результатов. А сейчас это работает с программы CNC usb controller которая пришла вместе с оборудованием...

Добавлено спустя 9 минут 49 секунд:
Завтра закину фоток швов которые будем варить для лутшего осозная задачи...
Вложения
DSCF0719.jpg
CNCUSBController.pdf
(4.19 МиБ) Скачиваний: 0
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...
Аватара пользователя
Jevgenij
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 апр 2014, 01:15
Откуда: Бремер хавен
Skype: f.mulders1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter