roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подводная камера.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 13 мар 2013, 09:52

посмотрел картинку и сразу вспомнил вазовский моторчик стеклоомывателя :)
он имеет вал герметично упакованный (ну тоесть автолюбители на это надеются но по факту может через месяц потечь) и выдерживает погружение аж на метр примерно, если ему отверстия заклеить клеем =)

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Артём52 писал(а):Кто ни будь знает как загермитизтрованны моторы на этой ссылке http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXCPW5&P=8
видимо вон той чёрной резиночкой которая на вал одевается
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 13 мар 2013, 22:45

Мур, а как ты думаеш, кроме магнитной муфты для погружения на метров 10+ какой способ подойдёт?

Мотр из омывателя наверно можно переделать!

Добавлено спустя 3 часа 55 минут 7 секунд:
ТУт подумал. все эксперементы на глубене 10 метров провалятся. по этому Всёже решил делать через магнитную муфту, так как самый нормальный способ. магниты/пластина/магниты

но интерисует коструктивность, может быть кто уже делал эту муфту? я конечно представляю что это но вот моменты с установкой второго диска за целиндром. у меня с ним возникают вопросы.!
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 13 мар 2013, 22:50

диск можно на вал закрепить этим
Изображение
http://robototehnika.ru/e-store/catalog/207/

Добавлено спустя 46 секунд:
главное от балансировать будет это все. а то вибрации будут дикие
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 13 мар 2013, 23:00

В этом и дело в балансе. и как лучше отцентровать какой втулкой?
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 13 мар 2013, 23:09

ам втулкой? хз. балансировать надо методом тыка. крепишь легкий грузик на край диска включаешь двигатель запоминаешь уровень вибраций. можно этот уровень визуализировать если на крепление двигателя приклеить зеркальцо и направить в него лазерную указку. по фигуре отраженного луча хорошо видна амплитуда.
далее смещаешь грузик в сторону и так по всей окружности, пока не найдешь положение в котором вибрации минимальны. помечаешь это место. и начинаешь подбирать массу грузика, пока не получишь минимальный уровень вибрации. как то так.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 14 мар 2013, 01:37

Вопросы на рисунке.!
Вложения
Безымянный.png
Извеняюсь. но не художник
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 14 мар 2013, 10:26

Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 14 мар 2013, 16:16

Я думаю еще о моторах омывателя. Возможно ли всётаке их передать чтоб выдерживали погружение на метров 10.???! т.к. если их можно переделать мне упрощает задачу.!

Мне оч это нужно. Спасибо!
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 14 мар 2013, 17:39

вопросы на рисунке уже получили ответ на вот этом рисунке.

Nesenin писал(а): подшипники в воде это вообще жесть.
вот муфта
Изображение
диск с приклеенными магнитиками на валу. все это в герметичный цилиндр. снаружи уже пропеллер с ответным диском с магнитами.

а в твоём варианте типа подшипники не в воде ?;)
в любом случае подшипники в воде.
просто закрыть их сальником чтобы туда песок не попадал и нифига им не будет.

а вот опилки магнитные на магнитах может быть проблемой, если наберётся слишком много то начнёт тереться и мотор может заклинить.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Nesenin писал(а):далее смещаешь грузик в сторону и так по всей окружности, пока не найдешь положение в котором вибрации минимальны. помечаешь это место. и начинаешь подбирать массу грузика, пока не получишь минимальный уровень вибрации. как то так.
можно не грузик вешать, а наоборот, сверлом высверливать лишнее с той стороны где тяжелее.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 14 мар 2013, 17:44

А магнитное претяжение будет сильно влиять на обороты? ведь там будет терятся мощность в этой муфте.
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 14 мар 2013, 17:54

если сделать правильно теряться ничего не будет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 14 мар 2013, 17:58

подшипники они разные
специально же процетировал
Подшипники полимерные со стеклянными шариками

в двигателях они такие какие стоят - маленькие металлические с драгоценной смазкой которую нельзя смывать. нельзя их купать. в китайских бывает латунные втулки. тут другой разговор. но тоже смазка драгоценна только если вода не берет роль на себя.
другое дело внешний привод куда можно поставить те самые
Подшипники полимерные со стеклянными шариками

с нужными размерами. и да не плохо бы их тоже прикрыть и изолировать сальником.

тут вопрос вот в чем. есть часть системы которая ни при каких обстоятельствах не должна купаться. ее лучше изолировать надежно. а есть части которые можно затоплять, но при этом вступать в контакт с мусором не желательно.
надежная изоляция это магнитная связь. не оч надежная это сальники. которые опять же друг другу рознь.

есть на форуме тема Мотор или узел для работы в воде
в ней я постил фото узлов из китайской подводной лодки
Изображение
сальник и спец смазка. будет такое на 10 м работать хз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 14 мар 2013, 21:41

Не плохие рыбки http://video.online.ua/349931/?open=true
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 15 мар 2013, 20:08

Нашел магазинчик в соседнем городе. радиодеталей определился какие моторы буду использовать и какие магниты. Чем лучше к диску приклеить магниты? как вы думаетею.?
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 15 мар 2013, 20:31

на диск лепи колбаску из холодной сварки, на колбаску приклеивай супермагнитики.
рекомендую сделать проставки между магнитиками чтобы они друг к другу не примагнитились в процессе наклеивания)

потом когда затвердеет заодно балансирвоать будет проще, спилишь лишнюю холодную сварку там где тяжелее.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter