roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подводная камера.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 08 мар 2013, 23:44

Уважаемые форумчани. Мне нужна помощ для создания подводной видео камеры(управляемой, подобно подводного робота, проводного типо ГНОМ). Руки растут от куда надо, просто есть несколько вопросов, первый гермитизация электродвигателя я подумываю о магнитной муфте, или о сальниках на вал. Второй какие моторы лучше использовать, мне нужно только одно видеть дно буду использовать веб камеру пака подключённую к нет буку, глубина 15 метров +- 7-8
я думаю что вебку не сложно будет погрузить при помощи эл двигателя. Напряжение для двигателей думаю 6 вольт акб уже приметил. ну можно и 12. Добьюсь нулевого сопротевления и там проблем не будет.
Подсвечивать думаю галогеновыми лампами или сверх яркими светодиодами.

Вот вопросы
1 Какие эл двигатели лучше использовать.
2 пойдёт ли сигнал с вебки если удлинить шнур.
3 какой наилучший вариант гермитизации двигателей.

с лопастями проблем нет. корпус уже придумал.
двигателя будет 3. 1 вертикальная погрузка. 2 горизонтальное передвежение и повороты.

Если есть ссылки самодельных роботов или таких камер гермитизации моторов буду рад увидеть спасибо.

всё что нужно от сего "подводного робота" это- проводное упраление,погружение,повороты,движение вперёд и назад.
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 09 мар 2013, 00:09

моторы любые. лишь бы обороты были нужные на выходе для винтов (ну и момент\мощность). герметизация через магнитную муфту. благо есть нынче в продаже всяких неодимовых магниты на любой вкус.
веб камера не будет работать с такой длиной кабеля. как вариант аналоговую использовать. или цифровую ip с передачей по сетевому кабелю.
есть смысл сделать балластную систему погружения\всплытия как на подлодках.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 09 мар 2013, 00:25

моторы бесколлекторные, соответсвенно герметизация не требуется.
вебка на 15 метров наврятли просто так заработает, нужен будет активный удлинитель или адаптер чтоб USB передавать по витой паре

тут на форуме есть гдето подводный робот.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 09 мар 2013, 00:42

Мур, зачем двигатель купать в воде? может он в первые секунды какой-нибудь прочный мусор в щель между магнитами и обмоткой поймает и все на этом.а еще можно повредить обмотку, магниты. подшипники в воде это вообще жесть.
вот тема post209646.html#p209646 вот муфта
Изображение
диск с приклеенными магнитиками на валу. все это в герметичный цилиндр. снаружи уже пропеллер с ответным диском с магнитами.

Добавлено спустя 6 минут 27 секунд:
из той темы про подшипники на пропеллере
Подшипники полимерные со стеклянными шариками
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение hudbrog » 09 мар 2013, 01:10

У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 09 мар 2013, 22:04

Что то тут подумал. Сходил в бу компьютеры и купил пару куллеров для процов... оборотистых. по 150р каждый вышел. куллер мастер. купил герметик всё прогерметизировал хорошенько подсушил, лопости немного обрезал поддал формы. достал проверочный БП и погрузил куллер в ведро с водой и очень даже хорошо он рвался в перёд. Вот думаю если с ними прокатит то их и буду использовать либо куплю помощьнее=) с куллерами подчти разобрался теперь нужно ещё один. Для погружения, тут думаю надо побольше не много!

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Только вот я точно не знаю, в обратную сторону можно их заставить вращатся? а то придётся разворот делать при помощи одного мотора.
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 09 мар 2013, 23:22

обратно они не крутятся, только если 2 конца обмотки отпаять и поменять местами
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 09 мар 2013, 23:23

да уж вот понял. над менять полярность у пусковой обмотки.=(ну что эт хоть и проблема но не большая.=)
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Myp » 11 мар 2013, 21:48

нет там пусковой обмотки, это бесколлекторный мотор с контроллером расчитанным на одно направление вращения и одну скорость
почти то как я и предлагал ;)
если использовать правильный контроллер то можно будет управлять скоростью и направлением.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подводная камера.

Сообщение elmot » 11 мар 2013, 22:30

Артём52 писал(а):да уж вот понял. над менять полярность у пусковой обмотки.=(ну что эт хоть и проблема но не большая.=)

Поставь два комплекта моторов. Заодно коммутация будет наипростейшая - по полевому ключу на мотор и все.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 12 мар 2013, 09:55

Вообщем эксперементировал я с этими моторами. один вышел из строй в воде, почему точно не знаю.! Сейчас Продумываю вариант с сальниками для обычных моторов. пока сохнет проверю на гермитичность через 24 часа.! если не пойдёт то куплю магниты и буду делать муфту.!
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение RootAdmin » 12 мар 2013, 10:23

Если цель - получить готовый продукт то почему не взять http://www.aliexpress.com/item/hot-sale ... 71024.html
и моторы типа http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXCPW5&P=8
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 12 мар 2013, 12:21

А как вы думаете над способом погружения с баластом как сдесь https://www.youtube.com/watch?v=nPV_ZUiJNQI ?
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

Re: Подводная камера.

Сообщение Nesenin » 12 мар 2013, 13:53

отличный способ. у меня были 2 р\у подлодки. 1 без такой системы другая с ней. однозначно с баластом удобнее.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Подводная камера.

Сообщение Артём52 » 12 мар 2013, 22:36

ВОт фотка как будут выглядить моторы. Место соеденения клею эпоксидкой, потом буду собирать сальник для них.надеюсь будет гермитично.!

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Кто ни будь знает как загермитизтрованны моторы на этой ссылке http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXCPW5&P=8
Вложения
IMG_20130312_194120.jpg
Пара моторов. пака сохнут
Аватара пользователя
Артём52
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 08 мар 2013, 23:28
Откуда: Город Дзержинск Нижегородская область.
ФИО: Артём Эдуардович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter