Технический форум по робототехнике.
Llevellyn » 26 ноя 2012, 00:18
Давненько думаю над идеей пневмо-кота. Сейчас принципиальные проблемы решены, и приступаю к воплощению мыслей в реальность
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
- Вложения
-
![quadropod1.png (90.1 КиБ) Просмотров: 4327 quadropod1.png](./download/file.php?id=26235&t=1&style=9&sid=dfdbb18b61dde28c94bc540ac4d9d3a2)
robovan » 26 ноя 2012, 02:15
чудо техники бегучае мявучае:-)
Plastilinstyle » 26 ноя 2012, 12:12
по картинке скамейка с пневмоцилиндрами получается
elmot » 26 ноя 2012, 12:23
скорее тянитолкай. Вообще ТС стоит полистать ветку про робопеса-робокота. Там уважаемый KKVaka очень круто взялся за дело.
robovan » 26 ноя 2012, 13:00
..как по мне так механика, если есть пнемпо или гидроцилиндры не сложная в данном случае. важнее система управления:-)
Dimitri » 26 ноя 2012, 13:09
Llevellyn » 26 ноя 2012, 14:40
Вообще ТС стоит полистать ветку про робопеса-робокота. Там уважаемый KKVaka очень круто взялся за дело.
Всю тему прочитал предварительно
Вообще, народ, я был бы рад если кто нибудь мне покажет видео про квадропода, которое я еще не смотрел
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Aseris » 26 ноя 2012, 16:08
Основная проблема для роботов как пневматики так и гидравлики - силовая установка/маслостанция/компрессор/баллон со сжатым воздухом. Серийные решения подходят для относительно больших роботов, так как имеют немаленькую массу. Баллон с обвесом на приемлемый запас хода, мину 10-20 активного движения будет весить поболее аккумуляторов.
Хотя сейчас идея пришла о паровом роботе, давление пара... не зря все-таки паровозы в свое время были...
тема интересная, интересно где как и откуда будут пневмоцилиндры и клапана.
Llevellyn » 26 ноя 2012, 18:35
яж написал, что все эти проблемы решил. А как - скоро увидите
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Aseris » 26 ноя 2012, 18:39
Заинтриговал.
Вопрос по модели в первом посте, лапа двигается вверх-вниз вперед-назад, а право-лево?
Plastilinstyle » 26 ноя 2012, 19:03
а как он поворачивать будет?
Llevellyn » 26 ноя 2012, 20:17
пока никак
WickedGoblin » 26 ноя 2012, 21:21
Предполагаемый размерчик девайса какой?
Aseris » 26 ноя 2012, 21:31
Поворот танковый может быть
robovan » 26 ноя 2012, 22:52
а откуда у вас столтько денег на 8 пневмоцилиндрофф и управлялки уважаемый? ))):-)
шучу шучу, мне интересно воплощение;-)