Технический форум по робототехнике.
Llevellyn » 17 дек 2012, 02:29
Господа фантазеры, никогда не трогавшие руками пневматику - может вы своих пневмо-котов замутите?
Никаких дополнительных степеней свободы не будет, потому что для них нет пневмоцилиндров. А если их даже сейчас заказать, то приедут только в феврале-марте. Правда, после установки на раму компрессора, ресивера, прессостата, редуктора, пневмоострова, аккумуляторов и системы управления всем этим, места для них все равно скорее всего не останется.
robovan » 17 дек 2012, 02:45
а какой марки у тебя компрессор, Я так понимаю автомобильный 12в.
Llevellyn » 29 дек 2012, 06:56
между тем, процесс потихоньку идет. Сейчас думаю над тем, как виброизолировать компрессор от корпуса. А то когда он работает, всё трясется и гайки откручиваются
- Вложения
-
Nesenin » 29 дек 2012, 07:18
есть самоконтрящиеся гайки с нейлоновым кольцом.рекомендую
Plastilinstyle » 29 дек 2012, 07:54
ну или краской гайки намазать
можно на подушки резиновые какие-нибудь поставить
а вопче у меня такой компрессор больше колёса не качает- чуток подизносился, струя есть, давления нет
Последний раз редактировалось
Plastilinstyle 29 дек 2012, 16:43, всего редактировалось 1 раз.
kran » 29 дек 2012, 09:51
Llevellyn писал(а):Сейчас думаю над тем, как виброизолировать компрессор от корпуса. А то когда он работает, всё трясется и гайки откручиваются
По виброизоляции:
1. Резиновые подушки. Т.е. шайбы из толстой резины. Поскольку масса несколько другая, чем скажем в автомобиле, то возможно и поролон подойдёт.
2. Подпружиненная опорная площадка. 3-4 пружины на сжатие, надеваются на винты-болты крепления площадки.
3. Подвес. В идеале 8 пружин на растяжение (по углам параллелепипеда).
По откручиванию:
1. Самоконтрящиеся гайки (уже указано).
2. Контргайки. Лучше п.1 тем, что многоразовые - ослабил, а потом легко снимаешь. Если болты с запасом по длине (чтобы видно было, когда пошло откручивание, а не наблюдать этот уже после катапультирования компрессора), то самоконтрящиеся гайки тяжко откручивать. А поскольку винт-болт будет закреплён не жёстко, а свободно, в отверстии большого диаметра (для виброизоляции), то и шуруповёрт мало поможет откручивать п.1. Да и пластиковая вставка в п.1 не вечная, будет стираться с каждым закручиванием-откручиванием.
3. Шайба-стопор (с зубчиками внутрь/наружу) или шайба-гровер (пружинная с разрезом).
Aseris » 29 дек 2012, 13:47
Что за клапана используються? можно их поближе и с разных сторон сфоткать?
robovan » 29 дек 2012, 15:09
ух ты, красавчик, да да пневмопереключатели какие ?:-)
компрессор поставь на резиновые пятачки)
Llevellyn » 30 дек 2012, 02:56
про самоконтрящиеся гайки знаю. Пока ихне собираюсь ставить, т.к. это только макет - обычные на суперклей посажу наверно.
компрессор наверное посажу на подушку из пенорезины
клапана pneumax, пдфку можно тут качнуть:
http://www.pneumaxspa.com/ENG/Default.a ... 49&PRD=278
Llevellyn » 01 ноя 2013, 06:55
Решил замутить следующую итерацию. Теперь будет 12 степеней свободы (не включая голову и хвост, если будут) и пневмомышцы вместо пневмоцилиндров, с пружинным возвратом
robovan » 11 ноя 2013, 20:36
не ну нифига себе))))
так кстати где берешь пневмопереключатели?
robovan » 17 ноя 2013, 01:38
автор, ну ответь пожалусто, а то интересно:)
пневмомышци только фесто выпускает, ну или самому сделать..
а я блин никак не найду где купить пневмопереключатели, есть на автобусы но цены по 100уе капец
Llevellyn » 17 ноя 2013, 22:33
а я блин никак не найду где купить пневмопереключатели
интересно, когда же ты догадаешься купить их у меня?
Я кажется в барахолку даже выкладывал
пневмомышцы есть не только у фесто, но и у шэдоу, ну и у меня теперь тоже есть
Тем временем, пневмокот стал более другим
robovan » 19 ноя 2013, 11:50
ого, твой пневмокот разжирел:)))) сардельками небось откормил:) ты значит секретный диллер пневмошняги всякой, ну оки спишмся в личке:)
robovan » 20 ноя 2013, 12:32
вот такая у меня схема включения.. в нормальном положении пневмоцилиндр будет не заперт, а свободно вентилироватся через канал на котором надет глушитель. а при переключении на него подается давление.
вот така проста схемко
- Вложения
-