roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо-кот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 26 ноя 2012, 00:18

Давненько думаю над идеей пневмо-кота. Сейчас принципиальные проблемы решены, и приступаю к воплощению мыслей в реальность :)
Вложения
quadropod1.png
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 26 ноя 2012, 02:15

чудо техники бегучае мявучае:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Plastilinstyle » 26 ноя 2012, 12:12

по картинке скамейка с пневмоцилиндрами получается
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Пневмо-кот

Сообщение elmot » 26 ноя 2012, 12:23

скорее тянитолкай. Вообще ТС стоит полистать ветку про робопеса-робокота. Там уважаемый KKVaka очень круто взялся за дело.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 26 ноя 2012, 13:00

..как по мне так механика, если есть пнемпо или гидроцилиндры не сложная в данном случае. важнее система управления:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Dimitri » 26 ноя 2012, 13:09

Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 26 ноя 2012, 14:40

Вообще ТС стоит полистать ветку про робопеса-робокота. Там уважаемый KKVaka очень круто взялся за дело.
Всю тему прочитал предварительно

Вообще, народ, я был бы рад если кто нибудь мне покажет видео про квадропода, которое я еще не смотрел :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение Aseris » 26 ноя 2012, 16:08

Основная проблема для роботов как пневматики так и гидравлики - силовая установка/маслостанция/компрессор/баллон со сжатым воздухом. Серийные решения подходят для относительно больших роботов, так как имеют немаленькую массу. Баллон с обвесом на приемлемый запас хода, мину 10-20 активного движения будет весить поболее аккумуляторов.

Хотя сейчас идея пришла о паровом роботе, давление пара... не зря все-таки паровозы в свое время были...

тема интересная, интересно где как и откуда будут пневмоцилиндры и клапана.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 26 ноя 2012, 18:35

яж написал, что все эти проблемы решил. А как - скоро увидите :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение Aseris » 26 ноя 2012, 18:39

Заинтриговал.

Вопрос по модели в первом посте, лапа двигается вверх-вниз вперед-назад, а право-лево?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Пневмо-кот

Сообщение Plastilinstyle » 26 ноя 2012, 19:03

а как он поворачивать будет?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 26 ноя 2012, 20:17

пока никак
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение WickedGoblin » 26 ноя 2012, 21:21

Предполагаемый размерчик девайса какой?
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Пневмо-кот

Сообщение Aseris » 26 ноя 2012, 21:31

Поворот танковый может быть
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 26 ноя 2012, 22:52

а откуда у вас столтько денег на 8 пневмоцилиндрофф и управлялки уважаемый? ))):-)
шучу шучу, мне интересно воплощение;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter