roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо-кот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 17 дек 2012, 02:29

Господа фантазеры, никогда не трогавшие руками пневматику - может вы своих пневмо-котов замутите?
Никаких дополнительных степеней свободы не будет, потому что для них нет пневмоцилиндров. А если их даже сейчас заказать, то приедут только в феврале-марте. Правда, после установки на раму компрессора, ресивера, прессостата, редуктора, пневмоострова, аккумуляторов и системы управления всем этим, места для них все равно скорее всего не останется.
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 17 дек 2012, 02:45

а какой марки у тебя компрессор, Я так понимаю автомобильный 12в.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 29 дек 2012, 06:56

между тем, процесс потихоньку идет. Сейчас думаю над тем, как виброизолировать компрессор от корпуса. А то когда он работает, всё трясется и гайки откручиваются
Вложения
IMG_5944.JPG
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение Nesenin » 29 дек 2012, 07:18

есть самоконтрящиеся гайки с нейлоновым кольцом.рекомендую
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Пневмо-кот

Сообщение Plastilinstyle » 29 дек 2012, 07:54

ну или краской гайки намазать :D
можно на подушки резиновые какие-нибудь поставить
а вопче у меня такой компрессор больше колёса не качает- чуток подизносился, струя есть, давления нет :(
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 29 дек 2012, 16:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Пневмо-кот

Сообщение kran » 29 дек 2012, 09:51

Llevellyn писал(а):Сейчас думаю над тем, как виброизолировать компрессор от корпуса. А то когда он работает, всё трясется и гайки откручиваются

По виброизоляции:
1. Резиновые подушки. Т.е. шайбы из толстой резины. Поскольку масса несколько другая, чем скажем в автомобиле, то возможно и поролон подойдёт.
2. Подпружиненная опорная площадка. 3-4 пружины на сжатие, надеваются на винты-болты крепления площадки.
3. Подвес. В идеале 8 пружин на растяжение (по углам параллелепипеда).

По откручиванию:
1. Самоконтрящиеся гайки (уже указано).
2. Контргайки. Лучше п.1 тем, что многоразовые - ослабил, а потом легко снимаешь. Если болты с запасом по длине (чтобы видно было, когда пошло откручивание, а не наблюдать этот уже после катапультирования компрессора), то самоконтрящиеся гайки тяжко откручивать. А поскольку винт-болт будет закреплён не жёстко, а свободно, в отверстии большого диаметра (для виброизоляции), то и шуруповёрт мало поможет откручивать п.1. Да и пластиковая вставка в п.1 не вечная, будет стираться с каждым закручиванием-откручиванием.
3. Шайба-стопор (с зубчиками внутрь/наружу) или шайба-гровер (пружинная с разрезом).
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Пневмо-кот

Сообщение Aseris » 29 дек 2012, 13:47

Что за клапана используються? можно их поближе и с разных сторон сфоткать?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 29 дек 2012, 15:09

ух ты, красавчик, да да пневмопереключатели какие ?:-)
компрессор поставь на резиновые пятачки)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 30 дек 2012, 02:56

про самоконтрящиеся гайки знаю. Пока ихне собираюсь ставить, т.к. это только макет - обычные на суперклей посажу наверно.
компрессор наверное посажу на подушку из пенорезины
клапана pneumax, пдфку можно тут качнуть:
http://www.pneumaxspa.com/ENG/Default.a ... 49&PRD=278
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 01 ноя 2013, 06:55

Решил замутить следующую итерацию. Теперь будет 12 степеней свободы (не включая голову и хвост, если будут) и пневмомышцы вместо пневмоцилиндров, с пружинным возвратом
Изображение
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 11 ноя 2013, 20:36

не ну нифига себе))))
так кстати где берешь пневмопереключатели? 8)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 17 ноя 2013, 01:38

автор, ну ответь пожалусто, а то интересно:)
пневмомышци только фесто выпускает, ну или самому сделать..
а я блин никак не найду где купить пневмопереключатели, есть на автобусы но цены по 100уе капец
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 17 ноя 2013, 22:33

а я блин никак не найду где купить пневмопереключатели

интересно, когда же ты догадаешься купить их у меня? :) Я кажется в барахолку даже выкладывал
пневмомышцы есть не только у фесто, но и у шэдоу, ну и у меня теперь тоже есть :)

Тем временем, пневмокот стал более другим
Изображение

Изображение
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 19 ноя 2013, 11:50

ого, твой пневмокот разжирел:)))) сардельками небось откормил:) ты значит секретный диллер пневмошняги всякой, ну оки спишмся в личке:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 20 ноя 2013, 12:32

вот такая у меня схема включения.. в нормальном положении пневмоцилиндр будет не заперт, а свободно вентилироватся через канал на котором надет глушитель. а при переключении на него подается давление. 8) вот така проста схемко :P
Вложения
IMAG0668.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter