roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо-кот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 27 ноя 2012, 05:44

Предполагаемый размерчик девайса какой?
длина где-то 40см

а откуда у вас столтько денег на 8 пневмоцилиндрофф и управлялки уважаемый? ))):-)
сколько-столько? :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 27 ноя 2012, 10:30

не надо тут демагогию разводить- даешь робота к концу недели!!)))):-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение MegaBIZON » 27 ноя 2012, 11:56

робован мерзкий флудер.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Пневмо-кот

Сообщение esisl » 27 ноя 2012, 16:09

Вообще-говоря, клапана - очень больной вопрос. У меня сейчас стол завален отброшенными вариантами самодельных клапанов. Перебирал варианты:
1) Фасонный болт сквозь резьбу надор штутцеров, он их коммутирует - выкинул, утечки больше чем "коммутация"
2) На базе карбюраторного клапана - аналогично.
3) Переключатель на основе магнита управляемого катушкой снаружи. Пока не выкинул, но... походу тоже в корзину
4) На базе пьезоэлемента. Мне притащили цилиндрик 5 мм высотой 6 - в диаметре - слишком малый ход, ничего коммутировать не получается
5) Попытка сделать клапан из магнитной резины - не получилось. Силикон слишком мягкий, его давлением продавливает сквозь любую дырку, да и электромагнит получается уж очень мощный.

Пошукал готовые клапана. Клапанов от стиральных машин тупо нет в продаже. Нету и всё.. Вам нужен клапан? На какую машинку? Щас пришлём мастера, он там всё починит...
Есть клапана для газобого оборудования авто. Мне понравились. Но @пть - 300 рублей за штуку!

P.S. Это всё я для гидравлики прикидывал. А что будет для пневматики... Вообще мама дорогая :(
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо-кот

Сообщение Llevellyn » 28 ноя 2012, 00:39

на фотке макет лапы
видео:
http://www.youtube.com/watch?v=6IjSBXhh ... e=youtu.be
дергается потому что руками управляется. с МК не должен дергаться

Добавлено спустя 8 минут 56 секунд:
esisl, я над проблемой самодельных клапанов для пневматики думал наверное с год. Они конечно получались, но унылыми. А чтоб были такими же как заводские по х-кам, нужны были пружины из нержавейки. Готовых я не нашел, а с заводом тогда лениво было связываться. В итоге юзаю заводские клапаны.
И да, для гидравлики очень сложно найти какой-то адекватный клапан дешевле 2000р. 300р за штуку это вообще копейки, если для вас это дорого то лучше забудьте думать про гидравлику :)
Вложения
IMG_5912.JPG
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 28 ноя 2012, 03:18

ну почему я мерзкий??:'(
насчет пневмопереключателей, да самопальные это жесть. мне как то друг подогнал заводской от фирмы камоци. я разбирал, там все такое, что самому и братся не стоит. аналогичный вопрос про изготовление самопального маркера для пейнтбола
вобщем если уж решил пневмокошака забабахать, то держи карман шире:-D
кроме самих переключателей, понадобятся пневмошунты, шоб так не дергался)))
послушайте совет умудренного жизнью дяди Робована;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение esisl » 28 ноя 2012, 16:17

Ну почему? Для гидравлики есть недорогие и весьма адекватные клапана где-то от 500 рублей. Но для самодельного агрегата на гидроцилиндрах из одноразовых шприцов - это как-то чересчур :)

P.S. забыл добавить. Адекватные клапана (вместе со шлангами и цилиндрами) это в магазине тракторных запчастей :roll:
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 29 ноя 2012, 00:02

так, тогда это будет не пневмокот, а гидролев))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 30 ноя 2012, 01:22

Лучше бы заранее про повороты подумать.
Добавится всего 4 цилиндра :wink:

По задумке знатная зверюга будет!
Если с программой поколдуете, то она такие кренделя отплясывать сможет! :D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Пневмо-кот

Сообщение m_w » 30 ноя 2012, 02:58

Береги зубы руку Сеня (с) Из к/ф Бриллиантовая рука.
m_w
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 04 фев 2012, 00:07

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 30 ноя 2012, 12:26

хм, чувствую еще не скоро кошачек булет отплясывать(((((
непонятен пока принцип шагания. собрать механику, ерунда пусть и дорого, но вы потом заставте идти и не падать, не только по паркету а по земле с ямками и прочей бякой);-)

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
сам имею опыт создания шагающих платформ. пока что лучший экземпляр это big dog забугорный, нам до них как до Киева раком))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 30 ноя 2012, 18:41

:D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Пневмо-кот

Сообщение Plastilinstyle » 30 ноя 2012, 19:09

Робован, ты же из Киева?
а чтоб поворот делал надо добавить ещё 2 цилиндра
или 4?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Пневмо-кот

Сообщение robovan » 30 ноя 2012, 19:29

ну то выражение просто такое:-D
аффтар выкладывай алгоритм движения конечностей, посмотрим, обсудим;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо-кот

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 06 дек 2012, 17:55

по цилиндру на ногу, 4 ноги - 4 цилиндра.

надо, чтобы они оттопыриваться могли :D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter