Технический форум по робототехнике.
рома316 » 10 дек 2012, 19:57
дак и так цифровой)
robovan » 10 дек 2012, 23:53
ну и прожоры они))))))
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:а я хочу сделать свое шасси, но только с двумя моторами. вот и думаю как сделать
Кирилл Дмитриенко » 11 дек 2012, 11:25
можно цепную передачу на каждый борт
robovan » 11 дек 2012, 13:55
ну да, цепнаЯ будет. но на этом все не ограничивается, вы же видели мое шасси:-D
Добавлено спустя 17 минут 47 секунд:
не так давно купил такую машинку перевертышь. в ней 2 мотора вращают колеса, маятники вращаютмя свободно на оси. вот думаю как туды присобачить привод вращения самих маятников что бы могла перешагивать:-)
- Вложения
-
robovan » 12 дек 2012, 02:09
Кирилл Дмитриенко » 12 дек 2012, 03:01
у немцев еще во время второй мировой были машинки перешагивающие. Вроде там планетарка тупо от маятника к колесам шла. Как только колеса клинит(уперлись) - начинается перешагивание.
robovan » 12 дек 2012, 13:14
я в курсе. гибридный колесно шагающий привод не нов конечно. когда робот перегагивает Яму то понятно, но мне нужно контролируемое.
я не видел ни одной машины в мире, которая бы преодолевала блок высотой с шасси, без снижения скорости:-)
эт я так хвастаюсь))))
сегодня 12.12.2012. уникальная дата:-)
Aseris » 12 дек 2012, 15:51
Тормоз на колесо поставить, и им управлять шаганием... Правда это применимо для полноразмерного авто... или мудрить с мини тормозами
robovan » 12 дек 2012, 17:45
та вот Я о таком и думаю, просто хочу сделать более простое управление. типо едешь себе, а тут на пути бетонный блок. нажимаешь кнопку на джойстике, и вместе с вращением получешь еще и перешагивание. но колеса лучше бы вращались;-) а то придется отстановливатся, что в бою не гуд:-(
Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
хорошо конечно замутили америкосы, там моторколеса:-) кстати нашел видео где чувак собрал мини крашер. ездит зачетно;-)
Кирилл Дмитриенко » 12 дек 2012, 19:33
тогда посто добавь к планетарке стопор на главную ось. когда надо перешагнуть - разблокируй ось. потом снова блокируй.
robovan » 12 дек 2012, 20:56
интересно как это будет выглядеть для небольшой модели как у меня? ))
рома316 » 21 дек 2012, 21:08
процесс сильно стопорит подготовка к экзаменам, недели две сидел учился, щас вот что сделал)
мотор и шестерни думаю узнали, одну шестерню я убрал, сделано это для повышения скорости(мощности хватит, этот мотор-редуктор детей катал!) редуктор еще не доделан, нужно еще одну стенку вырезать) получился довольно компактный
Добавлено спустя 2 часа 13 минут 3 секунды:
Plastilinstyle » 21 дек 2012, 21:19
так, я чего-то не понимаю, это уже третий редуктор у тебя
рома316 » 21 дек 2012, 21:51
четвертый!:D дык я ищу самый подходящий по габаритам, скорости и мощности вариант))вот, нашел!)
robovan » 22 дек 2012, 13:37
та вы экспериментатор баттенька)))))