roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

рома316 » 10 дек 2012, 19:57

дак и так цифровой)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 10 дек 2012, 23:53

ну и прожоры они))))))

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
а я хочу сделать свое шасси, но только с двумя моторами. вот и думаю как сделать :-)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Кирилл Дмитриенко » 11 дек 2012, 11:25

можно цепную передачу на каждый борт

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 11 дек 2012, 13:55

ну да, цепнаЯ будет. но на этом все не ограничивается, вы же видели мое шасси:-D

Добавлено спустя 17 минут 47 секунд:
не так давно купил такую машинку перевертышь. в ней 2 мотора вращают колеса, маятники вращаютмя свободно на оси. вот думаю как туды присобачить привод вращения самих маятников что бы могла перешагивать:-)
Вложения
DSC_0109.jpg

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 12 дек 2012, 02:09

решил немного похулиганить:-)
надеюсь америкосы поймут шутку)))

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Кирилл Дмитриенко » 12 дек 2012, 03:01

у немцев еще во время второй мировой были машинки перешагивающие. Вроде там планетарка тупо от маятника к колесам шла. Как только колеса клинит(уперлись) - начинается перешагивание.

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 12 дек 2012, 13:14

я в курсе. гибридный колесно шагающий привод не нов конечно. когда робот перегагивает Яму то понятно, но мне нужно контролируемое.
я не видел ни одной машины в мире, которая бы преодолевала блок высотой с шасси, без снижения скорости:-)
эт я так хвастаюсь))))
сегодня 12.12.2012. уникальная дата:-)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Aseris » 12 дек 2012, 15:51

Тормоз на колесо поставить, и им управлять шаганием... Правда это применимо для полноразмерного авто... или мудрить с мини тормозами :)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 12 дек 2012, 17:45

та вот Я о таком и думаю, просто хочу сделать более простое управление. типо едешь себе, а тут на пути бетонный блок. нажимаешь кнопку на джойстике, и вместе с вращением получешь еще и перешагивание. но колеса лучше бы вращались;-) а то придется отстановливатся, что в бою не гуд:-(

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
хорошо конечно замутили америкосы, там моторколеса:-) кстати нашел видео где чувак собрал мини крашер. ездит зачетно;-)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Кирилл Дмитриенко » 12 дек 2012, 19:33

тогда посто добавь к планетарке стопор на главную ось. когда надо перешагнуть - разблокируй ось. потом снова блокируй.

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 12 дек 2012, 20:56

:-) интересно как это будет выглядеть для небольшой модели как у меня? ))

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

рома316 » 21 дек 2012, 21:08

процесс сильно стопорит подготовка к экзаменам, недели две сидел учился, щас вот что сделал)
211220121789.jpg
211220121788.jpg
мотор и шестерни думаю узнали, одну шестерню я убрал, сделано это для повышения скорости(мощности хватит, этот мотор-редуктор детей катал!) редуктор еще не доделан, нужно еще одну стенку вырезать) получился довольно компактный 8)

Добавлено спустя 2 часа 13 минут 3 секунды:
211220121791.jpg

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Plastilinstyle » 21 дек 2012, 21:19

так, я чего-то не понимаю, это уже третий редуктор у тебя :shock:

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

рома316 » 21 дек 2012, 21:51

четвертый!:D дык я ищу самый подходящий по габаритам, скорости и мощности вариант))вот, нашел!)

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

robovan » 22 дек 2012, 13:37

та вы экспериментатор баттенька)))))


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter