Технический форум по робототехнике.
рома316 » 27 ноя 2012, 19:56
ну значит меньше скорость будет) а так потянет! рукой хрен остановиш!)
robovan » 28 ноя 2012, 02:10
Роман, ты надеюсь простишь что я засераю твою тему своими поделками:-) насчет мотора, да одному туго будет, но 2 нормально долдны потянуть;-)
рома316 » 28 ноя 2012, 10:11
наоборот выкладывай больше, либо создай свою тему, чтоб все в куче было а не расбросано по теме!))) а вот я считаю что и 1 потянет, испытания потом все покажут)
Кирилл Дмитриенко » 28 ноя 2012, 10:45
мои 5 коп. :
на бездоре проблема не только и не столько в вывешивании колес
главное брюшком не сесть
robovan » 28 ноя 2012, 12:05
автоманам привет:-) да да я в курсе, сам то увлекаюсь мото покатушками по лесу, точнее увлекался.... была девушка, ради нее продал байк, а теперь жалею:'(
вопшем о чем я))))) как видно в моем шасси там подвеска впереди маятник, сзади тоже , только поперечный . между задними:-D все колеса всегда имеют опору. я пробовал ездить по всЯкому хламу на полу, да иногда проскальзывают передние, но это даж прикольно смотрится)) паскуда он мне весь линолиум и вообще все порисовал:@
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
кстати мой аппарат еще не доделан полностью;-)
рома316 » 28 ноя 2012, 16:32
мдаа уж) у моего шедевра проблем с брюхом не должно возникнуть) подниму насколько возможно!8-)
robovan » 28 ноя 2012, 22:12
насчет подниму, Рома помни поговорку: вечный шар не тот который не лопается, а тот который лопнув остается целым;-)
так вот, установил сегодня радиоуправление, погонял по комнатке соседа)))
Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
силовой модуль из разряда дешево и сердито:-D
Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
только нужно диоды влепить на плюсовые перемычки (синие провода ) а то моторы резко останавливаются, что при массе 6кг, нехорошо а вес еще добавится
Добавлено спустя 12 минут 45 секунд:
управление у меня такое, схемка силовая много места не заняла
там все равно пусто в корпусе, т.к. моторколеса;-)
- Вложения
-
-
Kitam1n » 29 ноя 2012, 09:51
robovan » 29 ноя 2012, 10:49
есть еще порох в пороховницах и ягоды в ягодицах:-D
Кирилл Дмитриенко » 30 ноя 2012, 00:56
robovan » 30 ноя 2012, 04:20
сегодня тестил на паласе, немного разочарован. моторы соедененные последовательно хорошо ездят по прямой, и даже по всякому там хламу, но при поворотах, крайние понятное дело проскальзывают, и средние замедояются. еще больше начинают проскальзывать крайние((( разворот на месте не радует мою душу:@
нужно ставить друггие моторчики.
и самое интересное что они у меня есть, с принтеров струйных, штук 10 лежит. по габаритам один в один, даже болтики на тех же местах. но не те шестерни на валах.
вот думаю где надыбать подходящие. с родных геморно снимать, китайцы крепко посадили
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:вот такие
Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:на холостом при 12В потребляют 0,09А что очень гуд.
родные жрут почти ампер, что не гуд, тем более что крутящий более чем достаточный. 6 моторолес как ни крути)))))
вопшем думаю как и чего из чего)):-)
Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд: крепление встало как родное.
- Вложения
-
-
-
рома316 » 30 ноя 2012, 16:50
подвесочка)) пока без амора
в наконечниках подшипники стоят!
выполняют 2 функции:
1-в качестве как не странно подшипника, делает движения более плавными
2-выполняет роль переходника из отверстия диаметром 10мм в 3 мм)
robovan » 30 ноя 2012, 17:44
ого, дела движутся:-) четко смотрится!
рома316 » 30 ноя 2012, 20:03
спасибо) кстати твой способ управления двигами взял на заметку!:Dлегко и надежно, тоолько думаю резистор из кнопки заменить обычным, а чтоб его просто серва крутила!) так на нее нагрузки минимум будет
robovan » 30 ноя 2012, 21:43
ну там не всегда резистор стоит, а вообще да! так и слелай:-)
можно вообще пружинку с унопки вытащить . серва может ее и сама обратно возвращать.
немного заморочился с микшированием каналов под танковое цправление:-)
тебе будет проще;-)