Технический форум по робототехнике.
Павел_Сергеевич » 24 ноя 2012, 01:19
почему сервы не хватит? Ты разве оси поворота будешь делать не по центру оси вращения колес? Мне кажется там будет не такой уж большой вес давить на колеса чтобы они так туго поворачивались, к тому же это если стоит на месте, а когда двигается то поворачивать легче.
рома316 » 24 ноя 2012, 07:10
дак с движением то понятно, повернет. а если в грязюке застрянет? багги как ни как)
рома316 » 24 ноя 2012, 16:18
robovan » 24 ноя 2012, 16:42
работа двигется:-)
рома316 » 24 ноя 2012, 18:07
во время испытания двиг грелся немного, но все же(при напряжении 18в). Решил радиатор забабахать, получилось вроде красиво) радиатор из старехотного компа, с процессора. Гнется очень легко)
Plastilinstyle » 24 ноя 2012, 18:41
а не много ли 18в для мотора?
разбирай Гену, доставай вентилятор
я вот думаю- при потребляемом токе мотора 1)будет тяжеленный акумчик, соответственно бегать быстро не буит и всё такое
2)будет не очень тяжеленный акумчик и бегать буит быстро и всё такое, но получится игрушка на 10 минут ряботы и пол дня зарядки
рома316 » 24 ноя 2012, 18:58
а вентилятор уже на готове:D. дак литий-полимер ставить хочу!) электронику с магазина!)
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
и тут всетаки важен процесс!:D думаешь я собираюсь на нем днями потом гонять?!:D
Plastilinstyle » 24 ноя 2012, 19:38
думаю
а какое управление будет?
рома316 » 24 ноя 2012, 19:50
зря так думаешь:D всмысле какое?)
http://www.parkflyer.ru/56416/product/4 ... fcat=59501 передатчик, приемник такие. регулятор еще не выбрал, впринцепи может и сам нагорожу его)
robovan » 24 ноя 2012, 23:22
респектос))
Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
хе, а я до собирал свои моторколесики)))
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
крутятся немлохо, резина цепкая))
- Вложения
-
-
-
рома316 » 25 ноя 2012, 08:29
выглядит отлично) а как на вал колесо крепил? хе, еще и аккумами затарился ты!:D
robovan » 25 ноя 2012, 12:05
ну там видно как крепил, видишь шпонка от проворачивания
рома316 » 26 ноя 2012, 17:50
доработал конструкцию, провел испытания на угол поворота при использовании кардана, т.е если бы машинка балы переднеприводная и стояли бы карданы, угол поворота колеса от первоначального положения около 30-35 градусов)))впринцепи неплохо выходит)
фотки потом
Aseris » 26 ноя 2012, 18:48
Камент к редуктору - армируй конструкцию проволкой либо полосками меди снаружи по стыкам, и пропаяй весь шов вдоль, ибо как практика показывает подобные конструкции со временем распадаются, и как могу судить по фотке пайка быстрая беглая, место спайки прогрето плохо... хотя если прогреть сильно мб фольга отслоится...
Plastilinstyle » 26 ноя 2012, 19:00
а если две шпильки- одна вдоль ,другая поперек
на каждой шпильке- 4 гаечки и 4 шайбочки, та корпус зажмёт, и бует наверное жёстко
______________________________________
наверное автор этот узел не доделал
впринципе там можно даже маслянную ванну замутить, редуктору лучше