Технический форум по робототехнике.
robovan » 04 сен 2012, 05:04
как тут не вспомнить анекдот:)
идет украинец и видит плакат: бей жидов-спасай россию!
и каже- думка добра,цiль погана))))
ну а как по мне то легче купить готовый мини генератор и использовать движки 220в, их как правило легше достать.(как вариант даже асинхронники можно втулить, причем в колесо)
12вольт же там тоже есть- подойдут для заряда аккума.
ну или же 220-12 блок питания еще нарыть, если уж так хочется с низкой напругой работать))
gosubl » 07 сен 2012, 23:38
Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.
Fayras » 08 сен 2012, 01:12
gosubl писал(а):Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.
а вы их как сопрягаете? раскажите плз
robovan » 08 сен 2012, 01:33
ужс:) но интересно ! фотки в студию, чем смогу- помогу
gosubl » 10 сен 2012, 01:30
Пока что над рамой работаю.
Предполагаю сопрягать ременной передачей.
Пока только фотки рамы.
robovan » 10 сен 2012, 03:24
невидно никаких фоток:(
уж очень интересно посмотреть на шасси и почему именно моторы в колесах, наверняка это связано с хитрой подвеской:)
аки марсоход строите
gosubl » 11 сен 2012, 04:46
Сюда брат периодически сливать будет.
Сейчас скину примерный рисунок подвески.
Добавлено спустя 34 минуты 32 секунды:Примерный чертеж узла подвески в аттаче.
Краткий комментарий: верхние рычаги подвески выполнены в форме треугольника, между двумя фрагментами проходит амортизатор и упирается в нижний рычаг. Как крепить моторы и колеса к моторам пока не знаю, думаю над этим.
- Вложения
-

Myp » 11 сен 2012, 13:27
эээ
я чёто не понял, колёса будут прям так на валу сидеть а корпус моторредуктора крепиться к рычагам?

если оно не сломается когда коснётся дороги то сломается через пару метров.
нужно делать ступицу с парой подшипников, через них пропускать ось колеса, а ось колеса уже приводить электромотором.
gosubl » 11 сен 2012, 13:40
Само собой, ступицу будем делать, мотор скорее всего будет крепиться за заводской фланец.
robovan » 12 сен 2012, 21:18
вот теперь все понятно:)
классная задумка
Добавлено спустя 1 минуту:
я сам сейчас над ступицей работаю, купил сгоны для водопроводных труб полдюйма
Добавлено спустя 36 секунд:
это техновижена, но цена кусается
Добавлено спустя 47 секунд:
вот что хочу сделать
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
проблемка в том что сгоны 21мм нужно напильником стачивать до 20мм. но дрель мне в этом поможет
- Вложения
-

- 545fotoimage.jpg (6.09 КиБ) Просмотров: 2365
-

-

- 9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg (18.42 КиБ) Просмотров: 2364
robovan » 13 сен 2012, 02:43
а я посмотрел фотки рамы- сделано все добротно!! респект
Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
рама крепкая!, только вот передача крутящего момента с редукторов стеклоподьемников должна быть через эластичный вал,а то шестерни срежет запросто при остановке.
а это точно будет робот перевозчик, ничего такого не задумали?:))
- Вложения
-

robovan » 13 сен 2012, 13:30
gosubl » 14 сен 2012, 00:09
В начале же и написано - должен возить рюкзаки и всякое страйкбольное барахло.
Остановка и старт будут реализованы через ШИМ, дабы сохранить шестерни.
Рама действительно крепкая, я прыгал на ней своими 75 килограммами, так даже не погнулась.
Сейчас кину чертеж крепления колеса.
Plastilinstyle » 14 сен 2012, 00:12
здоровые рюкзаки и прочее страйкбольное барахло не влезут ни на рамку, ни в рамку, и с ними центр тяжести будет высоко
gosubl » 14 сен 2012, 00:38
С разумным крепежом - влезут.
Чертеж колесного узла.
Профиль, конечно же, жестко соединен с мотором.
- Вложения
-

Последний раз редактировалось
gosubl 14 сен 2012, 02:33, всего редактировалось 1 раз.