Технический форум по робототехнике.
robovan » 04 сен 2012, 05:04
как тут не вспомнить анекдот:)
идет украинец и видит плакат: бей жидов-спасай россию!
и каже- думка добра,цiль погана))))
ну а как по мне то легче купить готовый мини генератор и использовать движки 220в, их как правило легше достать.(как вариант даже асинхронники можно втулить, причем в колесо)
12вольт же там тоже есть- подойдут для заряда аккума.
ну или же 220-12 блок питания еще нарыть, если уж так хочется с низкой напругой работать))
gosubl » 07 сен 2012, 23:38
Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.
Fayras » 08 сен 2012, 01:12
gosubl писал(а):Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.
а вы их как сопрягаете? раскажите плз
robovan » 08 сен 2012, 01:33
ужс:) но интересно ! фотки в студию, чем смогу- помогу
gosubl » 10 сен 2012, 01:30
Пока что над рамой работаю.
Предполагаю сопрягать ременной передачей.
Пока только фотки рамы.
robovan » 10 сен 2012, 03:24
невидно никаких фоток:(
уж очень интересно посмотреть на шасси и почему именно моторы в колесах, наверняка это связано с хитрой подвеской:)
аки марсоход строите
gosubl » 11 сен 2012, 04:46
Сюда брат периодически сливать будет.
Сейчас скину примерный рисунок подвески.
Добавлено спустя 34 минуты 32 секунды:Примерный чертеж узла подвески в аттаче.
Краткий комментарий: верхние рычаги подвески выполнены в форме треугольника, между двумя фрагментами проходит амортизатор и упирается в нижний рычаг. Как крепить моторы и колеса к моторам пока не знаю, думаю над этим.
- Вложения
-
![P1150857.JPG (3.08 МиБ) Просмотров: 2219 P1150857.JPG](./download/file.php?id=25395&t=1&style=9&sid=61243229b076b564a541a9dc9659a497)
Myp » 11 сен 2012, 13:27
эээ
я чёто не понял, колёса будут прям так на валу сидеть а корпус моторредуктора крепиться к рычагам?
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
если оно не сломается когда коснётся дороги то сломается через пару метров.
нужно делать ступицу с парой подшипников, через них пропускать ось колеса, а ось колеса уже приводить электромотором.
gosubl » 11 сен 2012, 13:40
Само собой, ступицу будем делать, мотор скорее всего будет крепиться за заводской фланец.
robovan » 12 сен 2012, 21:18
вот теперь все понятно:)
классная задумка
Добавлено спустя 1 минуту:
я сам сейчас над ступицей работаю, купил сгоны для водопроводных труб полдюйма
Добавлено спустя 36 секунд:
это техновижена, но цена кусается
Добавлено спустя 47 секунд:
вот что хочу сделать
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
проблемка в том что сгоны 21мм нужно напильником стачивать до 20мм. но дрель мне в этом поможет
- Вложения
-
![545fotoimage.jpg](./download/file.php?id=25413&style=9&sid=61243229b076b564a541a9dc9659a497)
- 545fotoimage.jpg (6.09 КиБ) Просмотров: 2274
-
![Безымянный.jpg (27.06 КиБ) Просмотров: 2182 Безымянный.jpg](./download/file.php?id=25412&t=1&style=9&sid=61243229b076b564a541a9dc9659a497)
-
![9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg](./download/file.php?id=25411&style=9&sid=61243229b076b564a541a9dc9659a497)
- 9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg (18.42 КиБ) Просмотров: 2272
robovan » 13 сен 2012, 02:43
а я посмотрел фотки рамы- сделано все добротно!! респект
Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
рама крепкая!, только вот передача крутящего момента с редукторов стеклоподьемников должна быть через эластичный вал,а то шестерни срежет запросто при остановке.
а это точно будет робот перевозчик, ничего такого не задумали?:))
- Вложения
-
![original.jpg (3.74 МиБ) Просмотров: 2165 original.jpg](./download/file.php?id=25423&t=1&style=9&sid=61243229b076b564a541a9dc9659a497)
robovan » 13 сен 2012, 13:30
gosubl » 14 сен 2012, 00:09
В начале же и написано - должен возить рюкзаки и всякое страйкбольное барахло.
Остановка и старт будут реализованы через ШИМ, дабы сохранить шестерни.
Рама действительно крепкая, я прыгал на ней своими 75 килограммами, так даже не погнулась.
Сейчас кину чертеж крепления колеса.
Plastilinstyle » 14 сен 2012, 00:12
здоровые рюкзаки и прочее страйкбольное барахло не влезут ни на рамку, ни в рамку, и с ними центр тяжести будет высоко
gosubl » 14 сен 2012, 00:38
С разумным крепежом - влезут.
Чертеж колесного узла.
Профиль, конечно же, жестко соединен с мотором.
- Вложения
-
![P1150867.JPG (3.06 МиБ) Просмотров: 2139 P1150867.JPG](./download/file.php?id=25442&t=1&style=9&sid=61243229b076b564a541a9dc9659a497)
Последний раз редактировалось
gosubl 14 сен 2012, 02:33, всего редактировалось 1 раз.