roboforum.ru

Намучались в свое время с мотор редукторами от стеклоподъемников 2110. Пластиковые шестерни, неудобные валы. В конце концов - переделывали на металлические шестерни.

Так ли вам важно применение элетропривода?

Я не далее как вчера смотрел детский квадрик для своих поделок. Так вот, в отличии от большого квадрика который мы делаем / роботизируем в ВУЗе - у малеьнького - привод на задний мост - цепью. Мост не разрезной. Когда мотор не работает и разомкнута центробежная муфта - легко толкать.

Может быть по такой схеме пойти:
Электромотор для "тихого / скрытного" режима движения через цепную передачу крутит звездочку на задней оси. Звездочка посажена не жестко а через обгонную муфту. Соответственно когда работает ДВС мотор разобщен с осью и не вращается.

Ну и мотор взять от инвалидной коляски - гуглится по словам electric wheelchair motor

а если поставить 2 асинхронника, по одному на сторону, а колеса цепью соеденить чтобы одновременно крутились? так и генератор оправдает свою стоимость

gosubl » 22 авг 2012, 20:48

Zorg, критично не применение электромоторов, а независимый привод на 6 колесных узлов.
Если отказываться от электромоторов, то с механической передачей намучаюсь еще больше

С электромоторами на каждом колесе, придется ставить энкодер на каждое колесо и каждым электромотором "очень умно" управлять, чтобы они все равномерно вращались, так как усилия на колесах могут быть разные и нужна обратная связь по пложению, а соответственно и скорости вращения каждого колеса.

6 электромоторов, 6 колёс?! вы чё, сума сошли?!! ЗАЧЕМ?!!!для этих целей можно и одним мотором и 4 колёсами обойтись, будет гораздо проще, надёжнее и долговечнее, и, может даже дешевле. Хотите с двсом-покупайте скутер(можно даже б/у или новый, но бракованный) и дорабатывайте его.
В энергетике есть неписанный закон: при одинаковых капиталовложениях всегда более экономичен тот привод, в котором нет преобразований видов и форм энергии. если двиг выделяет энергию в виде вращения, и ведущие колёса потребляют эту энергию тоже в виде вращения, то зачем что-то городить?!

Plastilinstyle, стоило бы прочитать тему сначала.
Мур, однако, интересует, но в рамках означенной конструкции, а так же себестоимости (учитывая возможность поиметь некоторые детали намного дешевле, нежели по рыночной стоимости).

Ну во первых я прочитал тему, но я же не могу на первой странице написать. А во вторых если вам, gosubl не нужны ни надёжнось, ни качество, ни долговечность, ни разумность,ни экономичность и т.п. то флаг вам в руки, делайте со своими 6-ю колёсами а потом мы посчитаем и посмотрим во сколько это вам обошлось, сколько прослужит, сколько сможет перевезти и т.п.

первая попавшаяся ссылка в поисковике- http://www.renoe.ru/catalog/kuzov/motor ... ov_(analog)_1106
ну если возьмём и найдём вдруг супер дешёвый за тыщу-то тады мотор-редуктры 6 к.
колёса- тож первая попавшаяся ссылка- http://ekb.blizko.ru/predl/construction ... ion/124281
ну если возьмём и найдём рубасов за 250, то тады 6 шт.-1500 руб.
в сумме УЖЕ 7500 если всё неряльно дёшовое покупать по мех.
+вся эта бадяга с подвеской 6 колёс дорого обойдётся, подшипники, пружины, сама основа, токарные работы ,корпус и т.д.
+генератор и вся эта бадяга с ним
так что 15 к это мало

Моторы за 200-300 беру.
Контроллера есть, бортовой комп есть.