roboforum.ru

Появилась идея сделать дистанционно управляемую платформу с высокой проходимостью.
В качестве двигателей планируется использовать моторы стеклоочистителей от Жигуля или Газели. Основная проблема заключается в силовой установке. Нетрудно понять, что аккумуляторы, какими бы они ни были, не подходят, ибо средний ток всех двигателей вместе взятых - от 40 до 60 ампер, под дополнительной нагрузкой - еще больше.
Родилась идея: использовать двигатель от бензопилы, подсоединенный к автомобильному генератору на 90 ампер.
Делал ли кто-нибудь такое и какие нюансы присутствуют в построении такого рода систем?

Привод на колеса в случае шести независимых колесных узлов на независимой подвеске будет весьма проблематичен.
Измерил, двигатель стеклоочистителя от Газели потребляет порядка 8-10 ампер при практически полной остановке вала. Ходовой ток порядка 5 ампер.

Аккумуляторы тяжелые и надолго их не хватит, а планируется примерно 5-8 часов движения.

gosubl писал(а):Привод на колеса в случае шести независимых колесных узлов на независимой подвеске будет весьма проблематичен.

"все украдено до вас..."

demon333, приблизительно как на фото и будет, только конструкция подвески несколько отличается.
Могу скинуть модель в 3D Max.

6 колес - не дофига, на мой взгляд оптимальное количество.
С гусеницами не проще, потому что слишком много трудозатрат на их изготовление. Возможно, с ними и дороже будет.

UPD: Есть ссылка на конструкцию с фотографии?

Интересует подвеска и крепление моторов.

Колесо посажено прямо на вал мотора?
Шестерни от этого не страдают?

И, как понимаю, жесткость подвески регулируется?

А максимальная высота подъема подвески?