roboforum.ru

видел эти сервы. цвет и дизайн не понравился. шучу.
эти мощные, у dynamixel послабее, зато функционал поприятней. а вообще с такими ценниками можно и на максоны поглядывать. в сети несколько раз видел обсуждения, в которых упоминалось, что у них бывают очень приличные скидки на волновые редукторы.

Чо та я не пойму - то мне говорят что ЛА за $200 слишком дорого. А то навязывают сервы по аэрокосмическим ценам. Я то может её и куплю. Но у вас-то самих хватит потом смелости повторить такую глупость, и глупости повторить такую смелость? В смысле договорились ведь делать массовый манипулятор, доступный для масс в смысле. Так что давайте держаться в рамочках бюджета - за 150-200 тыр надо сделать всего робота, а не одну его левую руку.

demon333 писал(а):Есть успешные примеры?

Ваш пессимизм, спустя 10 лет неудач на этот поприще (имею ввиду поиска применения своих разработок), мне вполне понятен. Сам столкнулся с подобными проблемами, лет 12-15 назад, но мои практические наработки намного скромнее, в основном ограничивался мелкими поделками типа самоходного шасси или того же манипулятора.

В России таких примеров не знаю, за рубежом они есть.

В этом плане, надо идти от спроса. Повторюсь, что разного рода узлов таких роботов уже давно по напридумано множество и компоненты вполне доступны. Цена компонентов же различается порой на порядок и тут уже надо исходить от конкретной задачи. Впрочем именно этим вы сейчас и занимаетесь.

Идея же робоцирка в общем плане мне нравится.

Конкуренты уже попрошайничают:

Прочитав фразу

Робот создан совместными усилиями специалистов из Университета Хонгика (Hong Ik University), компании LG electronics, Университета Йонсей (Yonsei University), Корейского института науки и технологий (KAIST) и Университета Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University)

и учитывая скромные размеры Доны, проникся еще большим уважением к ТС.

какая прелесть мордашка правда не очень

Scorpio писал(а):Конкуренты уже попрошайничают: ...

Их не счесть. Попадаются разные. Вот этот например просто памятник самому себе. Только вряд ли его делали три университета, институт и мегакорпорация.

И надпись "буду обрабатывать данные за энергию" весьма похожа на классическую "работаю за еду". Кибер-неоклассицизм.

как для выставки или просто вааааааау, то просто прелесть (не считая нижней части). а как для попрошайки имхо фигня - нет жалости, нет денег. кроме жалости есть и другие варианты, но уж явно не стоит вызывать подсознательную тревогу.

Помните Angel71 показал нам американца (sparten11, "спартанский", "экономный"), который затеял большой дешёвый манипулятор? И ещё много видеороликов и фотографий, иллюстрируя своё видение, какую схему надо выбрать. Т.е. серводвигатели в суставах. У sparten11 они ещё по 60V были, по 14Nm (ньютон на метр), и я ещё сказал, что имхо маловато?
Ну вот:

Это пневмоцилиндр. Ещё немного, и он додумается до линейных актуаторов. Или ему кто-нибудь подскажет.
Я сначала сам попробую. А потом может сам и подскажу.

та ссыль была просто как пример возможного варианта крепления мотор-редукторов, не более. то, что он там гигантоманией страдает эт другой вопрос. я пока остался при своём мнении - сначала лучше делать конструкцию как можно проще и легче. больше вес - больше проблем. больше проблем - дольше. и т.д. обкатывается идея и если она действительно начинает хотя бы самоокупаться, продолжать.

Понятно. Способ хорош, и может пригодиться для запястья. И вообще там много полезного. Но я также остаюсь при своём мнении. Не всё можно масштабировать. Если маленький манипулятор получится, это не значит, что большой тоже получится. Если маленький получится, но не окупится, это не значит, что большой тоже получится, но тоже не окупится.

Единственный вариант экономии времени и денег - если маленький не получится, то уж большой точно не получится. Ну что тут скажешь... Я предпочитаю взять за аксиому, что я не настолько криворукий и кривоголовый.

Во всех других вариантах, кроме этого, я только зря время и деньги потрачу на маленький манипулятор и попытки заработать на нём. Нельзя сделать модель танка 1:10 и проверить в реальном бою. В случае манипулятора - надо уж тогда модель рынка делать 1:10, на маленькой планете с маленькими человечками.

под проще и легче можно подразумевать в том числе и меньше и без стерео зрения для выкрутасов "будем повышать точность позиционирования клешней" и т.д. хотя не важно - там столько взаимосвязанных моментов, что можно опять на кучу страниц обсуждать.

Кстати нарыл еще одну древнюю,но любопытную конструкцию
http://www.theoldrobots.com/odex.html


Фактически на линейных приводах,по кинематике чем то схоже с сабжем.

demon333 писал(а):Кстати нарыл еще одну древнюю,но любопытную конструкцию ...
Фактически на линейных приводах,по кинематике чем то схоже с сабжем.

Ходит плавно, походка нравится, и вообще смотрится здорово. Но ноги не для ровного пола делают. И ещё интересно, насколько тут реальное время в видеоролике. Людей рядом нет, фик определишь. Вообще интересно, почему с ним заглохло.

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
А у меня две новости, хорошая и плохая. Начну с хорошей - посылка с актуаторами пришла. А плохая - работает только малый, большой на подключение питания не реагирует.

Похоже, что посылочку уронили на почте, и не один раз. Коробка изнутри пробита в паре мест. Смят один угол крышки редуктора. Чтобы открутить болт, придётся сначала напильником поработать. Противоположное штоку крепление сильно поцарапано. Альфред конечно сэкономил на паралоне и пенопласте, а голый картон плохо защищает металлические изделия общим весом в 7 кило. Я ещё удивляюсь, как хоть одни живой доехал. Видимо, падало удачно, тяжёлым вниз, на дно.

Будет время, проверю малый на грузоподъёмность и скорость под нагрузкой. Может он и на плечо сойдёт, тогда закажу таких кучку. Большой действительно тяжеловат (это я уже как лиса про виноград, жалко на самом деле). Разберу потом, посмотрю. Может провод просто вырвали, он вроде прокручивается.

Может кто посоветует, что на три провода потенциометра подключить? Пока просто для проверки. Красный-чёрный - это питание, я уже понял. А вот синий, жёлный, белый - не знаю, что с ними делать.

красный и черный это питание мотора,вы полярность пробовали поменять? Там ведь встроенный концевик,в одну сторону работать не будет.Потенциометр и в Африке потенциометр,куда вам его подключать?Ну прицепите к мультиметру,выясните который центральный и распаяйте для подключения к порту контроллера,общий,питание +5 и вывод.
С китайскими актюаторами пара раз была засада именно по концевикам,дважды сгорали диоды в цепи концевика.

Разобрал ужо, не утерпел. Крышку получилось открыть, только оторвав один провод, всё впритык.

Движок заработал, когда к нему напрямую тыкнулся. Виновата нетрадиционная распайка. Кто-то решил, что красный и чёрный - это скучно. Возможно, я из-за этого что-то сжёг. Или до меня сожгли. Ладно, диоды и потенциометр - это всё-таки копейки. Меня больше волнует, как эту штуку обратно собрать. Не засёк, в каком положении были шестерёнки концевиков. И подшипники чуть не высыпались.