roboforum.ru

demon333 писал(а):Я вам если хотите еще ролик по ноге скину Более детальный,мы конечно в космос не летаем,но когда то обходились и вполне простыми вещами.
А насчет колхоза это вы зря,все должно быть эстетично и красиво.Брутальность должна быть эстетически красивая и технологически оформленная )))

А ноги ходят? Я про них не спросил, потому что подумал, что дальше одного пинка они не пойдут.

А насчёт колхоза... Никто не заметил, что у меня на самом первом ролике, "штурм лестницы", передняя ось на бельевую верёвочку привязана узлом-бантиком?
Хороший колхозник знает, где можно сделать тяп-ляп, а где нужно сделать тяп-ляп, а потом на два раза закрасить
Так что никто и не заметил бы, что у меня шайбы за подшипниками, а не фрезерованная каёмочка... Даже закон всемирного трения не заметил бы, не то что эстеты.

Кстати, можно использовать детали, которые печатаются на 3D-принтере, например, напечатать вставку между 2 профилями 50х20мм, чтобы она их фиксировала, а снаружи винтами скрутить, вставив внутрь профиля так же небольшие напечатанные вставки, чтобы профиль не загнулся под давлением винтов.

kran писал(а):А ноги ходят? Я про них не спросил, потому что подумал, что дальше одного пинка они не пойдут.

неа,забросил,ввиду разных причин,но так смотрится иногда не плохо

А чего вспомнил-так за шарниры.Я там как раз ШС поставил,получилось дешево и сердито,в том смысле что места мало занимают и токарно фрезерных работ не требуют.Но мебельные петельки,да еще под хитрый шлиц мне больше понравились.

=DeaD= писал(а):Кстати, можно использовать детали, которые печатаются на 3D-принтере, например, напечатать вставку между 2 профилями 50х20мм, чтобы она их фиксировала, а снаружи винтами скрутить, вставив внутрь профиля так же небольшие напечатанные вставки, чтобы профиль не загнулся под давлением винтов.

=Dead=, я правда хочу, чтобы любой колхозник (натурально, пацан живущий в колхозе) мог собрать такую лапу.
Поэтому я даже к лазерной резке настороженно отношусь. Мы-то тут в мегаполисах нарежем, а ему потом лобзиком всё это херачить...

Я одно время сам жил в такой дыре... зато там воздух свежий. И молоко парное. Робот коровок будет за сиськи дёргать...
Робо-доярка - это звучит... гордо... для директора колхоза.

Добавлено спустя 9 минут 8 секунд:

demon333 писал(а):неа,забросил,ввиду разных причин,но так смотрится иногда не плохо

Мощно... И резво довольно таки. А меня всё безопасностью попрекали. Вот кто лягнуть-то может

3D-принтер это не лазерная резка, можно дома соорудить принтер и печатать.
Шарниры и актуаторы - почтой россии в любое село

kran писал(а):Мощно... И резво довольно таки. А меня всё безопасностью попрекали. Вот кто лягнуть-то может

Вот из чего и как надо брутальных терминаторов и судей Дредов собирать Но бюджет!!! Зато как можно замутить сурово,аж дух захватывало...когда то

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:

=DeaD= писал(а):3D-принтер это не лазерная резка, можно дома соорудить принтер и печатать.

а сам материал в продаже есть? Бобины,катушки,на вес?

Слабо верится, что нужен манипулятор собираемый в любом колхозе.
Я бы делал все из листового стеклотекстолита, только 3d моделирование, технология 3d пазлов
Резка материалов на чпу дешевеет, модель дорабатывается всем колхозом. У кого нет чпу - заказ деталей через робофорум
И подшипы есть хорошие недорогие типа 61807RS 47мм. 35мм. 7мм.
Большой диаметр, тонкий, легкий. Хоть плечевой сустав, хоть карданный шарнир. У нас все машинки на них...

=DeaD= писал(а):3D-принтер это не лазерная резка, можно дома соорудить принтер и печатать.
Шарниры и актуаторы - почтой россии в любое село

Вряд ли кто будет сооружать принтер, чтобы соорудить манипулятор. Особенно на селе. Там почти всё - почтой, да и почта такая, что писец. Это у нас тут на каждом углу офис EMS.

Насчёт 3D печати я вспомню, когда детали корпуса будем делать. И мордочку. Весь череп возможно имеет смысл напечатать - очень трудно найти купол, похожий на чуток "угловатый" эллипсоид человеческой головы, чтобы лоб был. Даже мотошлемы и каски делают иначе, закругляют для прочности. Только печатать лучше секциями, и собирать на каркасе. Некоторые секции можно сделать открывающимися... Стоп, опять в сторону потащило.

Это я к тому, что печатать можно факультативные детали, опциональные.

мысль облаченная в эскиз

Вполне по рабочекрестьянски. Похоже на штакетник от забора. Может лучше потоньше, но из металлического профиля?

Металлический весить будет шо ппц.

=DeaD= писал(а):мысль облаченная в эскиз

Тоже вариант. Классика. Только ещё бы видеть, где будут актуаторы, как их крепить.

Я вот тоже сижу... облачаю... Только освоился с 3D MAX Studio, давно не открывал.
Меньше половины ещё сделано, но надеюсь, что замысел уже проглядывает.

Саму компоновку стараюсь передрать из PR2 от Willow Garage.

С плечом не очень понятно

Scorpio писал(а):С плечом не очень понятно

Мне пока тоже

PR2 приходилось видеть? У него основная фишка рук в том, что вращается огромная вертикальная секция, как столб, на которой закреплена вся рука. Я тоже хочу как можно больше двигателей упрятать в эту секцию, и расположить их как можно ниже. Для устойчивости, центр масс понизить. Робот ведь высокий, под 2 метра. А двигатели мощные, тяжеленные.

Пока обозначил эту вращающуюся секцию узенькой прямоугольной рамочкой, временная деталь. Чтобы она ничего не перекрывала, но обозначала ось вращения.
Конечно, у нормальных роботов больше DOF в плече. Но мы вроде сразу решили, что нам 3DOF будет достаточно. Как экскаватор. Только локоть вниз, наизнанку.

Я же о человекоподобии говорил, а не об анатомической точности.
Один актуатор как бицепс. Второй образует треугольный силуэт, широкие плечи и узкая талия. И движки вращения секций в почках.

v2

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
Мотор вращения последний ставить в верхнюю часть блока, который будет в туловище. Там как раз место есть.