roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 31 янв 2012, 11:45

Переделываем механику для Нашего робота на Роботчелендж Вена.
Описание:
Нужно распределять шайбы D=40мм красного и синего цветов в два бункера.

Требования:
Привод - 1 или 2 сервы
Размер - чем меньше используемый обьем тем лучше
Технология - под лазерную резку

Текущие проблемы:
Требует большое количество места для работы. Из за сего в бункер не помещаются все 10 шайб.
Конструктивно большая вероятность клина.
Вероятность пропускания более одной шайбы.

Вознаграждение:
Включение в команду, соответственно диплом участника соревнований, призовой диплом(если получится).

Как было сделано в предыдущей версии.
seporator.png
seporator.png (27.61 КиБ) Просмотров: 968
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2012, 11:47

Надо наверное еще указать, чем текущая версия не устраивает... :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 31 янв 2012, 12:40

Насколько реально подцепить шайбу снизу? Задвинуть ее на скребок?

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
На ось сервы просится диск с углублением под одну шайбу. Так чтобы он перекрывал проход для других шайб, когда занимается одной. Возможно ось сервы (и диск) нужно наклонить вперед. И хорошо бы сделать нож, подбирающий шайбы после сепаратора. и не дающий уже отсортированным шайбам сваливаться обратно в сепаратор. Но не знаю, насколько это реально.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Myp » 31 янв 2012, 13:27

рогульку вот такую
1755932.jpg
1755932.jpg (3.73 КиБ) Просмотров: 906

рогулька скользит по столу и сортирует шайбы в 2 отверстия
в крайних положениях поставить перпендикулярно плоскости рогульки пружину
чтобы помогал шайбе падать под рогульку в отверстие и в бункер.
или можно сделать рогульку из 2х частей
с выталкивателем, который в крайних положениях будет просто цепляться за выступ на корпусе и выталкивать шайбу из рогульки
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 31 янв 2012, 13:45

Подцепить можно, хотя сложно поверхность со стыками, можно цеплялкой самому за нее зацепится.
Про нож не понял ...
Рогулька будет занимать при работе еще больше места.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2012, 13:50

До сих пор не указано - чем текущий вариант плох, какие с ним проблемы. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 31 янв 2012, 14:00

Мур нарисовал практически то, что я пытался описать словами :)

Добавлено спустя 8 минут 31 секунду:
=DeaD= писал(а):До сих пор не указано - чем текущий вариант плох, какие с ним проблемы. :pardon:


Ну... можно потелепатировать.
- Шайба может встать в такое положение, что заклинит качалку сервы.
- Когда сепаратор задвигает одну шайбу - проход открыт (и остальные шайбы могут ломиться в него, потому что робот едет)
- Шайбы могут попадать как из бункера так и в бункер (нет никакого механизма "всех впускать-никого не выпускать")
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 31 янв 2012, 14:15

Описано - Текущие проблемы в первом топике.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2012, 14:56

По бункеру, на тему не вмещающихся в него шайб - есть мысль загородку сделать внешнюю к корпусу, т.е. из поликарбоната вырезать и загнуть под феном, чтобы она снаружи примыкала к роботу.

По вероятности клина - нужна картинка, где и как клинит.

Пропускание более 1 шайбы - можно по датчику цвета сервой закрывать проход.

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
При этом я совершенно не против более удачной конструкции сортировщика. Если таковая будет придумана.
Идеально - конечно диск с прорезью и отсекателем, но места он отъест от бункеров поболее этого решения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение dccharacter » 31 янв 2012, 15:00

Можно не диск, а сектор диска, в нейтральном положении перекрывающий проход
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 31 янв 2012, 15:05

Лично я не понял проблемы с местом... Где его не хватает? Серву вверх поднимите - чего она в бункере делает?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2012, 15:22

Michael_K писал(а):Лично я не понял проблемы с местом... Где его не хватает? Серву вверх поднимите - чего она в бункере делает?

Она и так поднята :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 31 янв 2012, 15:47

- Датчик цвета не блещит скоростью, поэтому на него ориентироваться не стоит.
- Внешнюю загородку уже делали, поместилось 8 шайб в бункер.
- Вероятность клина, когда серва закрывается, а в этот момент идет шайба.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
У команды девчонок из вены подсмотрел что у них был овал, с вырезом под шайбу на месте нашего туннеля.
Но как они из выреза доставали шайбу когда овал поворачивался в нужную сторону??? Этого не видно было.
При таком сепараторе у нас серва сдвигается вперед на 4 СМ и бункер тоже увеличивается.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Myp » 31 янв 2012, 15:58

сфоткай то что сейчас есть.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 31 янв 2012, 16:36

Картинка в первом топике. Это 3d модель по которой резалось. Изменений только кнопка на качалке сервы.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter