roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Myp » 31 янв 2012, 19:17

эммм
тоесть шайбы стоят ребром и катятся в бункер самокатом?
я думал оно всё лежит плашмя и шайбы плашмя скользят
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Holmes » 31 янв 2012, 21:00

Шайбы-то как раз лежат. Помню видел я ролик прошлогодний с челенджа, SkyStorm выкладывал. На ютубе на 4RobotsRu есть видео.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Angel71 » 31 янв 2012, 22:20

Myp, если я правильно понял речь о сортировщике шайб вот в таких ботах


http://www.youtube.com/user/4RobotsRu#g/u
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение setar » 31 янв 2012, 22:34

Если датчик не быстр, то задачу нужно разбить на две части:
Простая схема организации входящих шайб без заклинивания в конвейр для анализа, и вторая задача выемка шайб в нужный бункер.
По поводу организации конвейра в голове крутится схема расположения по кругу (шайбы-сателиты), и схема аналогичная пулеподатчику коллег из робозоны.
Про сортировку еще подумать нужно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 01 фев 2012, 16:14

Есть ограничение по размеру 50х50см.
Текущий размер круг с диаметром 45см(больше не лезет в чемодан)
Под барабанное хранилище банально нет места.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение dccharacter » 01 фев 2012, 17:58

Я бы подумал в сторону двухэтажной конструкции. Между первым и вторым этажом - качающаяся шторка под уклоном. В зависимости от цвета шайбы она либо поднята либо опущена.

При поступлении шайбы в приемник серва досылает шайбу в одном и том же направлении вне зависимости от цвета. Однако дальше по ходу шайбы либо встречается шторка (если шайба, например, синяя) и шайба как по горке уходит на второй этаж, либо, если шайба красная, шторка поднята и шайба без препятствия проходит на нижний этаж.

Конструкция напоминает сортировочный узел в конвертовальных аппаратах, пример:
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 02 фев 2012, 17:15

А если так попробывать?
П-пружина
С-серва
При повороте одна сторона поджимается и проскальзывает а другая упирается ...
Нужно в солиде посмотреть, реально ли ...
1.png
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2012, 18:56

Лично я не понял, гибкий U-узел или что предлагается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 02 фев 2012, 20:53

а она потом эту же шайбу обратно не затащит разве?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 02 фев 2012, 21:01

Наверно да... :( Думаем дальше...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 02 фев 2012, 21:11

Имхо, нужен диск. Поставить его не горизонтально, а так, чтобы передний край (с вырезом под шайбу) был около пола, а ось сервы - выше уровня шайбы. По бокам от выреза - к полу прижаты неподвижные ножи(клинья скребки). Ну или один - прижат сзади - под диском.

Суть в чем:
Шайба попадает в вырез на диске. Датчик говорит "у нас есть шайба" и "она синяя". Диск начинает поворачивается в нужную сторону, затаскивает шайбу на нож, поднимает по ножу над поверхностью пола. В какой-то момент этот нож-клин кончается, и шайба падает на пол (уже в отсек для синих шайб). Диск, таким образом, освобождается от шайбы и спокойно уже пустой возвращается на место.

Диск нужен, чтобы в моменты, когда он тащит одну шайбу, дырка для остальных шайб была закрыта. Ну, естественно, от диска можно оставить лишь сектор или вообще рабочий кусочек периметра.

В принципе, если подцепание шайб с пола вообще возможно, то можно и выше их затаскивать (делать не большие плоские отсеки, а "глубокие")

Я про это пытался написать прежде, но что-то трудно у меня со словесными описаниями таких штук... а еще труднее рисовать :)))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение coder_perm » 02 фев 2012, 21:20

Тогда диск с тремя вырезами, как сидиченджер. Попадает синяя шайба, крутим влево на 120°. шайба падает в левый отсек. А новый вырез уже готов к новой шайбе.
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 02 фев 2012, 21:34

Тоже можно, но он место будет в отсеках занимать и шайбы назад вытаскивать.

sorting.JPG
Типа, попытался проиллюстрировать.... Масштабы кривые.


Добавлено спустя 5 минут 56 секунд:
на самом деле вовсе не обязательно делать диск сильно больше шайбы - можно сделать ось над шайбой (типа вращающийся "стакан" с прорезью сбоку)

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
А еще лучше - конус и ставить шайбы вертикально :))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение coder_perm » 02 фев 2012, 21:38

шайбы назад сбрасывать сразу все, открывая нужный отсек на задействуя диск.
Вложения
sorting.jpg
Последний раз редактировалось coder_perm 02 фев 2012, 22:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 03 фев 2012, 00:50

а он их "не специально" будет вытаскивать :)

Добавлено спустя 3 часа 2 минуты 1 секунду:
А может быть имеет смысл их вообще все собирать в одном отсеке (ну просто с каждой стороны робота сделать клапана - всех впускать никого не выпускать), а сортировать в конце каким-нибудь специальным алгоритмом.

Ну например сманеврировать так, чтобы поставить любую из шайб в угол, определить там ее цвет и выплюнуть (или не выплевывать)...

Так место под отсек получится большим, сепаратор можно отдельно выдумывать и ставить так, как удобно и, главное, ни одна шайба не выскочит из пасти (например при повороте)

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
а вообще, поднять их можно... довольно легко, но пока не придумал конструкцию... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter