roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение coder_perm » 03 фев 2012, 01:34

вакуумная присоска... :)
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Dmitry__ » 03 фев 2012, 01:50

Не знаю о чем вы, но увидел шарики и вспомнил как мы ипались с пулеподатчиком...
Нельзя расчитывать на то что шарик или плоский круг войдет в приемную лузу звездочки без вопросов. Например, не войдя полностью в лузу, его заклинит между стенкой и зубом лузы при вращении звездочки, звиняйте если не понятно...
Когда у нас клинил пулеподатчик, специально аккуратно высыпали шарики и смотрели чо не так. И наблюдали картинку как 3 идеальных шарика в строй стоят между зубом лузы и стенкой 8) Вероятность такой комбинации 10 в минус какой-то степени. :)
Потом стало понятно зачем в покупных бункерных магазинах на входе звездочки ставят подпружиненное колесо, чтоб разбивать такие комбинации, чего и вам советую.
Ща нагуглю для ясности...

Добавлено спустя 11 минут 32 секунды:
вот, подпружиненный ролик на входе звездочки:
http://www.airsoftclub.ru/phpBB3/viewto ... 94&p=53837
Изображение
Изображение
Не обязательно ролик, можно делать гибкие входные стенки, мы делаем по технологии лазерной резки гибкий "язычок" на входе приемной звездочки.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
или делать умную программу, которая понимает что заклинило звездочку и делает "дрыг"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 03 фев 2012, 01:58

ПРИДУМАЛ!!! На 2х сервах!!! все просто!!! Завтра нарисую!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Michael_K » 03 фев 2012, 03:33

Dmitry__ писал(а):Нельзя расчитывать на то что шарик или плоский круг войдет в приемную лузу звездочки без вопросов.

Там датчик шайбы есть и серва, если шайба не на месте никто никого никуда не пихает. А у вас постоянно крутится звездочка в куче шаров... рано или поздно, естественно, раком встанет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Dmitry__ » 03 фев 2012, 03:52

Лучше один раз лажануться, чем все сообщения читать :oops: :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 03 фев 2012, 11:16

2.png
2.png (3.27 КиБ) Просмотров: 667

Алгоритм Если нам нужно на лево проталкнуть шайбу:
1. сдвигаем левый верхний угол левой качалки по часовой градусов на 30
- тем самым приоткрываем вход в бункер и закрываем вход в тунель распознавания.
2. двигаем вместе обе качалки до 45 градусов
- тем самым левая качалка придавливает а правая проталкивает в нужный бункер.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2012, 19:00

С виду красиво, но надо оси серв сдвинуть вверх и будут проблемы с перекосом - чтобы шайбу пропихнуть между валом сервы и упором-разделителем снизу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение SkyStorm » 03 фев 2012, 22:57

Хорошо. Если повесть на одну серву и двигать синхронно?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение m_w » 04 фев 2012, 00:19

картинка
m_w
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 04 фев 2012, 00:07

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение Duhas » 04 фев 2012, 11:00

я не знаю на сколько реально, но имхо надо сделать что-то типо двух вертикальных хранилища, шайбу утаскивать наверх/подсовывать в него снизу.. чтобы выгрузить открывается часть задней стенки корпуса робота, она же закрывает одно из хранилищ.. механики будет много по подъему наверх, или приподниманию стопки, но быстрая выгрузка и компактное хранение..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2012, 11:31

Я имею в виду перекос не качалок серв, а шайбы в этой конструкции...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter