roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение MrDetonator » 23 сен 2011, 23:57

Всем привет.
Недавно начали выпускать этот механизм - шагающая игрушка на радиоуправлении:








В действие механизм приводит, что интересно, всего 2 мотора, 1 основной и 1, поворачивающий "голову".
В основе лежит схема, вроде бы придуманная кем-то другим, но воплощенная вот этим человеком: http://www.youtube.com/user/JMEMantzel, http://roboforum.ru/post38075.html#p38075

Есть видео первого прототипа:


У него есть еще такое устройство гигантских размеров, но он его никак не хочет закончить уже несколько лет:


Видимо, он придумал, как сделать из своего тестового образца игрушку и обратился для ее производства к фирме, выпускающей игрушки. Это 100% лучший продукт этой фирмы, в корне отличающийся от всего остального барахла Hexbugs, http://roboforum.ru/forum88/topic2053-1230.html#p214654.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение Широкий » 28 сен 2011, 20:28

А схема кинематическая где? Не могу понять как 1 мотором можно ходить в любую сторону....
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение WickedGoblin » 28 сен 2011, 20:57

Там все довольно просто.

Есть две трехточечные опоры которые один мотор умеет поднимать друг относительно друга. Ось перемещения у них не строго вертикальная а под некоторым углом около 15-20 градусов
Второй мотор может менять орентацию этой оси в горизонтальной плоскости.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение Широкий » 29 сен 2011, 20:06

А схему можно? Что-то до меня туго доходит
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение MrDetonator » 03 окт 2011, 09:27

Вот, мне кажется, он прав:
WickedGoblin писал(а):Там все довольно просто.

Есть две трехточечные опоры которые один мотор умеет поднимать друг относительно друга. Ось перемещения у них не строго вертикальная а под некоторым углом около 15-20 градусов
Второй мотор может менять орентацию этой оси в горизонтальной плоскости.


Рисованной схемы нигде не найдешь, можно только разобрать и разместить здесь схему.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение Radist » 03 окт 2011, 10:23

А еще можно попросить нарисовать человека, который в этом разобрался и выложить здесь. Вот и появится единственный на весь интернет рисунок.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение HarryStar » 03 окт 2011, 10:55

Широкий писал(а):А схема кинематическая где? Не могу понять как 1 мотором можно ходить в любую сторону....

Там 2 мотора. 1 поворачивает, другой ноги переставляет.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение Angel71 » 03 окт 2011, 14:41

уже на форуме обсуждали, как он работает. лень искать. захотите, найдёте. вот одно из видео

там же описание работы http://www.youtube.com/watch?v=is7x_atNl94
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение MrDetonator » 04 окт 2011, 12:33

Radist писал(а):А еще можно попросить нарисовать человека, который в этом разобрался и выложить здесь. Вот и появится единственный на весь интернет рисунок.

Ну так а я о чем говорю?
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение WickedGoblin » 04 окт 2011, 20:03

Что рисовать то!?!?
Гораздо легче представить как это работает если взять не 6 ног, а 8
Надо представить что есть два стола и один меньше другого и меньший стоит внутр большого.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение GlassEagle » 07 окт 2011, 11:30

Так ведь столы могут и 3-ногие быть... :) . А на видео и картинках не видно, чтобы там один "стол" был меньше другого.

ЗЫ. Смешное название у темы - "Схема ..." - а самой схемы-то и нету. О5 топик-стартер забыл знак вопроса поставить???
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение WickedGoblin » 07 окт 2011, 11:38

Ну не шагающий блин это механизм!!!
Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры
ну и не плохо 3-ий момент указать
Наличие индивидуальной ОС от каждой опоры.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2011, 11:45

WickedGoblin писал(а):Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры

Откуда такое неожиданно узкое определение?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение Michael_K » 07 окт 2011, 13:56

Angel71 писал(а):уже на форуме обсуждали, как он работает. лень искать.

forum35/topic5566-270.html
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Сообщение WickedGoblin » 07 окт 2011, 20:25

=DeaD= писал(а):
WickedGoblin писал(а):Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры

Откуда такое неожиданно узкое определение?


От меня.
А есть какие то принципиальные возражения против этого определения?

Уже не помню но где то был вопрос. Может ли волк поймать больше зайцев если будет передвигаться на роликах?
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter