roboforum.ru

**MrDetonator** » 23 сен 2011, 23:57

Всем привет.
Недавно начали выпускать этот механизм - шагающая игрушка на радиоуправлении:

В действие механизм приводит, что интересно, всего 2 мотора, 1 основной и 1, поворачивающий "голову".
В основе лежит схема, вроде бы придуманная кем-то другим, но воплощенная вот этим человеком: http://www.youtube.com/user/JMEMantzel, http://roboforum.ru/post38075.html#p38075

Есть видео первого прототипа:

У него есть еще такое устройство гигантских размеров, но он его никак не хочет закончить уже несколько лет:

Видимо, он придумал, как сделать из своего тестового образца игрушку и обратился для ее производства к фирме, выпускающей игрушки. Это 100% лучший продукт этой фирмы, в корне отличающийся от всего остального барахла Hexbugs, http://roboforum.ru/forum88/topic2053-1230.html#p214654.

**Широкий** » 28 сен 2011, 20:28

А схема кинематическая где? Не могу понять как 1 мотором можно ходить в любую сторону....

**WickedGoblin** » 28 сен 2011, 20:57

Там все довольно просто.

Есть две трехточечные опоры которые один мотор умеет поднимать друг относительно друга. Ось перемещения у них не строго вертикальная а под некоторым углом около 15-20 градусов
Второй мотор может менять орентацию этой оси в горизонтальной плоскости.

**Широкий** » 29 сен 2011, 20:06

А схему можно? Что-то до меня туго доходит

**MrDetonator** » 03 окт 2011, 09:27

Вот, мне кажется, он прав:

WickedGoblin писал(а):Там все довольно просто.

Есть две трехточечные опоры которые один мотор умеет поднимать друг относительно друга. Ось перемещения у них не строго вертикальная а под некоторым углом около 15-20 градусов
Второй мотор может менять орентацию этой оси в горизонтальной плоскости.

Рисованной схемы нигде не найдешь, можно только разобрать и разместить здесь схему.

**Radist** » 03 окт 2011, 10:23

А еще можно попросить нарисовать человека, который в этом разобрался и выложить здесь. Вот и появится единственный на весь интернет рисунок.

**HarryStar** » 03 окт 2011, 10:55

Широкий писал(а):А схема кинематическая где? Не могу понять как 1 мотором можно ходить в любую сторону....

Там 2 мотора. 1 поворачивает, другой ноги переставляет.

**Angel71** » 03 окт 2011, 14:41

уже на форуме обсуждали, как он работает. лень искать. захотите, найдёте. вот одно из видео

там же описание работы http://www.youtube.com/watch?v=is7x_atNl94

**MrDetonator** » 04 окт 2011, 12:33

Radist писал(а):А еще можно попросить нарисовать человека, который в этом разобрался и выложить здесь. Вот и появится единственный на весь интернет рисунок.

Ну так а я о чем говорю?

**WickedGoblin** » 04 окт 2011, 20:03

Что рисовать то!?!?
Гораздо легче представить как это работает если взять не 6 ног, а 8
Надо представить что есть два стола и один меньше другого и меньший стоит внутр большого.

**GlassEagle** » 07 окт 2011, 11:30

Так ведь столы могут и 3-ногие быть...

. А на видео и картинках не видно, чтобы там один "стол" был меньше другого.

ЗЫ. Смешное название у темы - "Схема ..." - а самой схемы-то и нету. О5 топик-стартер забыл знак вопроса поставить???

**WickedGoblin** » 07 окт 2011, 11:38

Ну не шагающий блин это механизм!!!
Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры
ну и не плохо 3-ий момент указать
Наличие индивидуальной ОС от каждой опоры.

**=DeaD=** » 07 окт 2011, 11:45

WickedGoblin писал(а):Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры

Откуда такое неожиданно узкое определение?

**Michael_K** » 07 окт 2011, 13:56

Angel71 писал(а):уже на форуме обсуждали, как он работает. лень искать.

forum35/topic5566-270.html

**WickedGoblin** » 07 окт 2011, 20:25

=DeaD= писал(а):
WickedGoblin писал(а):Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры

Откуда такое неожиданно узкое определение?

От меня.
А есть какие то принципиальные возражения против этого определения?

Уже не помню но где то был вопрос. Может ли волк поймать больше зайцев если будет передвигаться на роликах?

roboforum.ru

Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Re: Схема шагающего устройства всего с 1 движущим мотором.

Кто сейчас на конференции