roboforum.ru

потребление воздуха у мышц зависит от активности управления ими. У меня есть автомобильный компрессор на 72л/мин, и потребляет он в процессе работы в районе 200вт.
свинцовые аккумы можно заменить на липоли

В общем то годный пневмоостров оказалось сделать не так-то и просто. Решил сделать 5 пневмораспределителей 3/3 в одном корпусе, но оказалось что просверлить прямое, глубокое отверстие не получится. Да и любая ошибка в сверлении - пол-миллиметра вправо-влево - и все, весь пневмоостров отправляется в металлолом. Поэтому решил делать отдельные клапаны 3/3 и монтировать на плите. После нескольких неудачных попыток вышло вот что:

Мой клапан 3/3 в сравнении с заводским Camozzi. Условные проходы у обоих примерно одинаковы, но мои катушки жрут 20вт на переключение, в то время как камоцци только 3,1вт. Правда, этот клапан меня тоже не устраивает, потому что выше 8 атм сифонит.
Но я уже придумал, как сделать годный клапан. Правда, он будет состоять из примерно 30 деталей, которые требуют обработки и подгонки, так что делать такие клапана я наверно изрядно задолбаюсь. Прошлым летом я мог купить китайские клапаны по 210р/шт, и сейчас жалею что не купил. Сейчас они выросли в цене в 3-4 раза, и теперь у меня нет выбора - придется делать самодельные.

Стоит отойти на пару лет, как уже новая тема про клапаны... В общем, я в старую запостил: http://roboforum.ru/forum35/topic7039-240.html#p215971

Где бы купить таких резинок?

В автозапчастях ("Все для ВАЗ") видел вчера только. Нескольких размеров, причем. Уплотнительные кольца для чего-то - не помню. Еще подумал, что как "шины" для маааленьких колес роботов можно использовать.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

мне нужно именно чтобы внешний диаметр был 4мм,а внутренний 1,5-2

Вам бы раньше написать, я недавно уволился с Camozzi, там эти резинки надевают на дроссельные винты, а присылают пакеты по 1500шт из Италии

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

нудык кто-нибудь там остался из знакомых мб? У камоцци производство в СНГ оказывается есть?

Я в КБ их работал, на производстве не часто бывал.

Да, вроде единственное в СНГ, в Симферополе, но там частичное - досборка распределителей 5/2, 3/2, производство стандартных и специализированных приводов и всё.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Полноценное управление пневмоприводами лучше делать на пропорциональных клапанах. Номенклатура серийных к сожалению не очень велика и цены просто космические. Однако пропорциональный клапан легко сделать из обычного шарового крана для воды и электропривода. В качестве привода можно использовать рулевые машинки. Достоинства такого варианта: просто изготовить и ремонтировать; проходное сечение можно получить практически любое (ограничено размерами крана). Недостатки: большое усилие страгивания полностью закрытого крана (нужны мощные машинки) отсюда большой пиковый потребляемый ток; большие габариты конструкции; сложное управление.
Такие клапаны я применил для пневмопривода авиатренажера. Для получения большой скорости открытия клапанов в качестве электроприводов использованы моторы от стеклоподьемников с датчиками положения. Система имеет ОС по положению кабины. Датчиков давления нет .
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=rFhjL_gf ... 0v-KxonGNg
http://www.youtube.com/watch?v=-UChO5TV ... 0v-KxonGNg

А вот такое - совсем не оно? http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.html
Или миниклапан http://www.aliexpress.com/product-gs/40 ... alers.html
Совсем небольшие деньги...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

почти оно. Уже заказал.

К сожалению по ссылкам обычные пневмораспределители.
Пропорциональные вот: https://www.aircom.net/en/prop-flow-reg ... p8,76.html
http://www.pneumatictips.com/1542/2012/ ... nal-valve/
http://www.aalborg.com/index.php/main_p ... /cPath/194

Пропорциональные клапаны нужны для правильного функционирования обратной связи. Если ставить обычные пневмораспределители мы получаем разновидности релейного управления и о точном позиционировании с нормальной скоростью можно забыть
У меня краны 1/2 дюйма, сечение шлангов 20 мм. Аналогичный клапан от Aircom например P822-15 стоит 365 евро и имеет время открытия 10 секунд при мощности мотора 5 Ватт. Мощность мотора стеклоподьемника как минимум в 10 раз выше, соответственно и меньше время полного открытия крана. Стоимость такого самодельного крана менее 700 рублей .

это троллинг? Цены запредельные.


Какой при этом расход и на сколько % открывается клапан в вашей конструкции?
Есть подозрение, что в таких случаях лучше использовать гидравлику.

Секунды на открытие??? А если взять шаровой кран и вертеть его сервой?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.