roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 09:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 02:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
сразу в металле, на моделирование слишком много времени уходит.

эта трубка -уже у вас? Или только заказывать собираетесь? Я бы не отказался тоже :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 02:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Llevellyn писал(а):
сразу в металле, на моделирование слишком много времени уходит.

я раньше тоже так думал, а оказалось, что наоборот. :) А для сложных конструкций - очень сильно наоборот.

Llevellyn писал(а):
эта трубка -уже у вас? Или только заказывать собираетесь? Я бы не отказался тоже


давно уже у меня, сделал на ней пару мышц. Есть ещё наша альтернатива, называется как-то вроде ТКСП. Тянется похуже, но зато бывает гораздо больших диаметров. У меня есть такая диаметром 6 и 8 мм, по поведению мышцы внешне не отличимо от силикона.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 02:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
а вы в хоббикинге покупали? Можете заслать почтой образцы, за какие нибудь деньги?

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
а ТКСП возможно использовать сразу без чулка?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 02:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Llevellyn писал(а):
а вы в хоббикинге покупали? Можете заслать почтой образцы, за какие нибудь деньги?

Да, в хоббикинге. В принципе могу отправить, но небольшой кусок, самому ещё пригодится.

В ТКСП чулок слишком плотного плетения, у него очень маленькое удлиннение. Да и находится он внутри силикона.
Бывает ещё такая же без стеклотканевого армирования, но там толщина стенок больше, соответственно нужно выше давление. Я не помню название, что-то вроде ТКС, или ТСП. На 600 и 1000В. У той, что на 600 стенки потоньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 10:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
а где-то в РФ эта трубка из хоббикинга продается?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 16:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
не знаю, я прямо оттуда и купил.


Последний раз редактировалось EdGull 04 янв 2011, 16:47, всего редактировалось 1 раз.
Устное предупреждение за издишнее цитирование! В следующий раз сразу бан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
Сегодня у меня наконец-то получился более-менее удачный пневмоклапан
http://www.youtube.com/watch?v=ToqjKz5N5nY
правда, работы еще полно, и думаю что без токаря не обойтись.

EIN_ENGEL, я пробовал также вашу схему, только немного видоизмененную:
http://www.youtube.com/watch?v=Z5Irv7UQnTg
В принципе работает, но нужен довольно мощный магнит (в разы больше того что у вас нарисован).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Llevellyn писал(а):
В принципе работает, но нужен довольно мощный магнит (в разы больше того что у вас нарисован).

что там внутри? чертёж можно, или рисунок?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 02:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
вот как-то так...


Последний раз редактировалось EdGull 09 янв 2011, 15:05, всего редактировалось 1 раз.
5.2.20.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 03:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Я так понял, кресты это катушки? Синие детали - магниты? Узкие трубки - воздуховоды?

Получается магнит справа гуляет в уплотнителе? Сердечники у катушек есть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 14:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на редкость непонятный рисунок )) да ещё и бумага в клеточку))
я не понял вобщем ((

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 17:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
EIN_ENGEL писал(а):
Я так понял, кресты это катушки? Синие детали - магниты? Узкие трубки - воздуховоды?
да

Цитата:
Получается магнит справа гуляет в уплотнителе? Сердечники у катушек есть?
магниты гуляют туда-сюда на миллиметр и прижимает уплотнитель (кусок ластика) к выходу воздуховода. Катушки намотаны на сердечниках, в которых по центру вставлена трубка-воздуховод.
Вложение:
P1030462.JPG
P1030462.JPG [ 192.8 КиБ | Просмотров: 3382 ]


Myp, это миллиметровая бумага, и все размеры примерно соблюдены

Но все же на неодимовых магнитах получился довольно унылый пневмоклапан, единственное его преимущество это габариты. Вот на обычных пружинах значительно бодрее: http://www.youtube.com/watch?v=ToqjKz5N5nY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 17:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
С левой частью клапана понятно, а как в правой происходит соединение входного воздуховода с выходным?
Сердечник из чего?
За счёт чего магниты прижимаются к воздуховодам? Магнитным полем друг к другу? Вроде бы для этого расстояние между ними слишком большое.

В чём заключается унылость? Пропускная способность маленькая?



П.С. ты бы лучше фотки выкладывал на белом фоне крупным планом. Самой конструкции и внутренностей.
Короткие видеоролики по несколько секунд ни о чём не говорят. То, что оно работает я и так верю. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 18:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
на самом деле клапан симметричный, просто в левой части то что сделано по факту, а в правой - то, что должно быть. Сейчас при открытии клапана воздух просто выходит через зазор между пробкой и трубкой, в которой движется магнит. Сердечник из стали. Магниты стремятся прижаться к сердечнику, там зазор между магнитом и сердечником в районе 2мм.

Унылось в том, что не держит больше 6 атм, да и при 6 атм сифонит знатно. Для того чтоб работал нормально, нужно либо увеличивать объем сердечника, либо объем магнита, либо уменьшать условный проход.
вот фотка без катушек, думаю понятнее не стало :)
Вложение:
P1030469.JPG
P1030469.JPG [ 150.93 КиБ | Просмотров: 3382 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Самодельные пневмораспределители
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Llevellyn писал(а):
вот фотка без катушек, думаю понятнее не стало

так кишки надо, чтобы стало. :) Серебристые штырьки по краям это магниты? Вроде бы не похожи по фактуре материала.

Значит нужно магнит поближе к сердечнику, или добавить пружинку. Как там с герметизацией? Резинка плотно прижимается? Может быть сердечник нужен сплошной, без полости в центре. Я думаю, рабочего хода достаточно будет 0.5-1 мм. Лучше увеличить сечение отверстия.

По изначальной идее конструкции магнит прижимается к отверстию магнитным полем и давлением. При срабатывании клапана, магнит отталкивается от сердечника против давления. То есть при хорошей герметизации травить не должен вообще.


Другой вариант конструкции основан на звуковой катушке:
http://www.pwr-con.com/lvcm-013-013-02.htm
Та же самая катушка, но в качестве сердечника неодимовый магнит. Всё остальное так же: положительное напряжение смещает магнит в одну сторону, отрицательное в другую. Клапан получается пропорциональным.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO