roboforum.ru

У прототипа никаких трубочек на валу нет:

Radist писал(а):"По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу"

Вот это очень важно!

Michael_K писал(а):У него сами колесики резиновые.

И это правильно!!! Лучше найти колёса из мягкой резины (например от игрушечной машинки за 10 руб) чем париться подбирая трубочки на вал. IMHO конечно.

Radist писал(а):Ну да голь на выдумки хитра - что-нибудь придумаю.

Эт точно
А по поводу оптимального прижима, я тогда тоже намучился. Сильно прижмёшь - ток растёт немерено, слабо - вал проскальзывает. Найти оптимальное усилие проще если колесо из мягкой резины. Я брал прижимные ролики от кассетного магнитофона. Вал двигателя оставлял голым.

Вариант делал из колесиков мышки. Кстати, выпилил из мышки вместе с оптическими датчиками, так что энкодеры были "в комплекте".

даже если в одно колесо затолкать атмегу, во второе - аккумулятор, все равно куда-то моторы спрятать придется
Вот такую парочку моторов как-то в чип-дипе прикупил (рублей по 30 вроде). При 1.5в крутятся, а при 3в крутят довольно уверенно.

Нашел в магазине и купил ролики от магнитофона - теперь вал будет голый. Насчет идеи Мегабизона: взял пружинку от редуктора инерционного китайского - залудить смог. Но моя конструкция не позволяет разместить пружинки без изменения размера платы. Попробую пока так.

ЗЫ. Дали ссылку на Валли и я вспомнил, что видел его в нашем Эльдорадо. На обеде пошел туда - а магазина уже нету

Добавлено спустя 31 минуту 48 секунд:
И еще вопрос о зарядке:
я хочу аккумулятор впаять в плату, и сделать разъемчик для зарядки. Зарядник то я от мобилы достану. А теперь вопрос: этот зарядник заточен под свой родной аккумулятор и мой может повредить? Или он распознает что перед ним малыш на 100 мА/ч и зарядит как надо? (просьба не предлагать использовать универсальные зарядники ака "жаба", хочется обойтись имеющимся).

почитал про зарядку - так все сложно. Но попробуем не лезть в дебри. У меня аккумулятор 100 мАч, а в мобиле к примеру 750 мАч. Вроде бы заряжать надо током 100 мА мой аккумулятор. Я знаю как рассчитать токоограничительный резистор, если известно падение напряжения на нем. А тут то ничего не известно. Можно конечно поставить резюк побольше переменный, амперметр воткнуть и все узнать опытным путем. А нельзя ли без этого узнать?

Не лежит у меня душа к этому способу. Нашел микросхему LTC4054 - контроллер заряда липового аккумулятора из одной банки. Корпус сот23-5, по нашему козявка. Сперва думал сделать отдельный зарядник, а козявка в себе еще и термоконтроль содержит, значит надо ее паять на робота под пузо (под аккумулятор). Умная она очень, а по цене не очень дорогая. И главное можно будет от USB заряжать (мне ток заряда нужен 100 мА).