Технический форум по робототехнике.
yak-40 » 04 июн 2010, 14:27
Radist писал(а):Зарядники дорогие, может кто ссылку на схему самодельного даст?
Я эти аккумуляторы заряжаю зарядкой от нокии.
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:Radist писал(а): И еще вопрос: вот при броске тока его напряжение как себя ведет? Не просаживается ли ниже 3 В?
При броске тока напряжение конечно просаживается. Глубина просадки зависит от силы тока и емкости аккумулятора.
Angel71 » 04 июн 2010, 14:29
вы микролайнтрейсера делаете или двухметрового робота?
для зарядки вполне возможно подойдёт обычная зарядка для мобилок, ака "жаба" (удобна наличием контроля заряда)
yak-40 » 04 июн 2010, 14:30
Radist писал(а):А если просаживается, то как делают знающие люди?
Применять аккумулятор бОльшей емкости, применять МК с пониженым напряжением питания, ставить по питанию электролиты.
Radist » 04 июн 2010, 14:36
я имел в виду, что раз литий боится просадки ниже 3 В, а при бросках тока это возможно, то как знающие люди с этим борются? Отключают нагрузку? Или все-таки если просадка небольшая по времени, то литий потерпит?
Michael_K » 04 июн 2010, 16:05
Фотки ф студию, моторы у вас явно механически перегружены.
Radist » 04 июн 2010, 17:46
Делал как у Чена. Фотка вот
- Вложения
-
MegaBIZON » 04 июн 2010, 19:12
мм, какая фитюлька
Michael_K » 04 июн 2010, 19:21
1. Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков...
Коэфф передачи (судя по фотке оччень на глаз) 1:10 - 1:15 - это не слишком гуманно для таких движков...
да и судя по скорости - тоже.
2. По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу.
3. проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут
Последний раз редактировалось
Michael_K 04 июн 2010, 21:45, всего редактировалось 1 раз.
Alex080969 » 04 июн 2010, 19:53
пора открывать конкурс на самого маленького бота для Line Tracer
Michael_K » 04 июн 2010, 20:41
Щаз попробую найти останки...
Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:
- P6040010.JPG (30.56 КиБ) Просмотров: 2385
Долгоносик
Alex080969 » 04 июн 2010, 20:50
ты бы, коробок что ли рядом положил))
А что он может делать?
yak-40 » 04 июн 2010, 21:08
Ну среди лайнтрейсеров учавствовавших в онлайн соревнованиях мой пока самый маленький
http://roboforum.ru/forum88/topic6729-270.html#p133147
Michael_K » 04 июн 2010, 21:42
Alex080969 писал(а):А что он может делать?
лайнтрейсер, тинька, сдвоенный транзюк. Колеса изначально мельче были - эти уже потом воткнул.
Очень инерционный, т.к. колеса прямо на валах моторов. Линию 1-34 не проходил - срезался на углах,
а по плавным радиусам катался... В результате то ли один транзюк, то ли один движок накрылся...
Radist » 04 июн 2010, 22:04
Не умею пока цитировать, попробую так
"Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков..."
боюсь что гладкий вал 0,7 мм диаметром и гладкое пластмассовое колесо совершенно не будут сцепляться. Судя но скорости, сопостовимой со скоросью прототипа, у прототипа трубочки есть и такого же диаметра. Могу уменьшить диаметр термоусадки и попробовать.
"По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу"
усилия никакого нет. моторчик припаян за гибкие выводы и немного подогнут к колесу. А колесо само хорошо люфтит (у меня ось лежит в двух припаянных гайках, подшипников нет никаких)
"проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут"
транзюки открывались оба, тележка ехала прямо. перевернутый диод зашунтировал бы мотор. НО когда я начал опыты с липовым (LiPo) аккумулятором - один транзюк отказал не знаю почему (пробился переход база-эмиттер).
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
и вопрос по долгоносику: какие там моторчики?
Michael_K » 04 июн 2010, 22:19
Да примерно такие же как у вас... от вибр, тип не знаю, попались по случаю где-то
Скорость - плохой показатель в данном случае.
Если вы расслабите мотор за счет большего коэфф передачи,
то он на бОльшей скорости будет крутиться, поэтому скорость на колесах упадет не сильно.
А вот управляемость резко улучшится.