roboforum.ru

У прототипа никаких трубочек на валу нет:


Вот это очень важно!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

У него сами колесики резиновые.

И это правильно!!! Лучше найти колёса из мягкой резины (например от игрушечной машинки за 10 руб) чем париться подбирая трубочки на вал. IMHO конечно.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

подшипников все равно не будет, а чтоб колесо крутилось свободно - нужен люфт. Даже не знаю какая сила будет прижимать вал к колесу (китайские колеса сплошь из пластмассы, видимо она дешевле резины). А у прототипа колесо не люфтит, резина с валом хорошо сцепляется.

Ну да голь на выдумки хитра - что-нибудь придумаю.

Эт точно
А по поводу оптимального прижима, я тогда тоже намучился. Сильно прижмёшь - ток растёт немерено, слабо - вал проскальзывает. Найти оптимальное усилие проще если колесо из мягкой резины. Я брал прижимные ролики от кассетного магнитофона. Вал двигателя оставлял голым.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

если часовую пружинку удастся намертво прикрепить к моторчику, то всё ваще шыкаладно.
Например, если она может нормально обпаяться с помощью кислоты... это ещё проверить надо, а я щас не могу...
Суть: отломать от такой пружынки кусочек, прихватить одним концом капелькой припоя к моторчику, другим к платформочке.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Вариант делал из колесиков мышки. Кстати, выпилил из мышки вместе с оптическими датчиками, так что энкодеры были "в комплекте".

ммм, карон, милый картон )))
Но тут вроде как речь о нанотехнологиях, чтоб один лайндрон был с колёсико от мышки )))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

даже если в одно колесо затолкать атмегу, во второе - аккумулятор, все равно куда-то моторы спрятать придется
Вот такую парочку моторов как-то в чип-дипе прикупил (рублей по 30 вроде). При 1.5в крутятся, а при 3в крутят довольно уверенно.

вот такие я у нас в Дане покупал, а теперь их тама нееетуу !!((((

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Нашел в магазине и купил ролики от магнитофона - теперь вал будет голый. Насчет идеи Мегабизона: взял пружинку от редуктора инерционного китайского - залудить смог. Но моя конструкция не позволяет разместить пружинки без изменения размера платы. Попробую пока так.

ЗЫ. Дали ссылку на Валли и я вспомнил, что видел его в нашем Эльдорадо. На обеде пошел туда - а магазина уже нету

Добавлено спустя 31 минуту 48 секунд:
И еще вопрос о зарядке:
я хочу аккумулятор впаять в плату, и сделать разъемчик для зарядки. Зарядник то я от мобилы достану. А теперь вопрос: этот зарядник заточен под свой родной аккумулятор и мой может повредить? Или он распознает что перед ним малыш на 100 мА/ч и зарядит как надо? (просьба не предлагать использовать универсальные зарядники ака "жаба", хочется обойтись имеющимся).

Конечно может повредить.
Самое простое - поставить ограничивающий резистор последовательно с зарядкой. Номинал резистора надо подобрать в соответствии с нужным током зарядки аккумулятора.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

почитал про зарядку - так все сложно. Но попробуем не лезть в дебри. У меня аккумулятор 100 мАч, а в мобиле к примеру 750 мАч. Вроде бы заряжать надо током 100 мА мой аккумулятор. Я знаю как рассчитать токоограничительный резистор, если известно падение напряжения на нем. А тут то ничего не известно. Можно конечно поставить резюк побольше переменный, амперметр воткнуть и все узнать опытным путем. А нельзя ли без этого узнать?

Ток заряда зависит от типа аккумулятора.
А 100 мАч это его емкость.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

Так и надо сделать.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Не лежит у меня душа к этому способу. Нашел микросхему LTC4054 - контроллер заряда липового аккумулятора из одной банки. Корпус сот23-5, по нашему козявка. Сперва думал сделать отдельный зарядник, а козявка в себе еще и термоконтроль содержит, значит надо ее паять на робота под пузо (под аккумулятор). Умная она очень, а по цене не очень дорогая. И главное можно будет от USB заряжать (мне ток заряда нужен 100 мА).