roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 04:00

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 125 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 08 июн 2010, 12:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Тут явно какая ошибка: аккум емкостью 100мАч нужно заряжать током 100мА??? :shock:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 08 июн 2010, 12:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
Тут явно какая ошибка

Да не, вроде какие-то типы аккумуляторов заряжаются током один к одному...

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
Цитата:
NiCd аккумулятор допускает заряд током, численно равным его номинальной емкости и более. Таким образом, вполне реально зарядить аккумулятор за один час. А если вдруг потребуется еще большая скорость заряда, то можно использовать ток заряда вдвое и втрое превышающий значение номинальной емкости. Однако не стоит этим злоупотреблять. Кроме того, при быстром заряде требуется использование специальных зарядных устройств, определяющих момент полного заряда аккумулятора и прекращающих быстрый заряд.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 08 июн 2010, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Vovan писал(а):
Тут явно какая ошибка: аккум емкостью 100мАч нужно заряжать током 100мА??? :shock:


Может быть я ошибаюсь, но именно про этот аккумулятор я прочитал, что максимальный ток заряда равен 2С, то есть 200 мА. Так что я только 50 % от максимума, чтоб ему не поплохело. Ну и рассчитываю на контроллер заряда, что не даст мне испортить аккумулятор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
все правильно, ли-по аккумы нормально заряжаются током, численно равным его номинальной емкости


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 09 июн 2010, 21:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
Radist писал(а):
Не умею пока цитировать, попробую так
"Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков..."
боюсь

Не-не, все правильно, снять, зачистить шкуркой, у жены лак для ногтей, обмазать все по шершавее, нулевкой пройтись.

"По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу"

Вот тут я поспорю, пусть снова троллем обзывают- как раз надобы их прижать- вокруг моторчика резинки кусок всем известной, и куда нибудь на корпус

"проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут"

может из-за пульсаций ток большой? кондики поставить, проверить- не поможет- снять.
По закону сохранения энергии она дорлжна 30 метров проехать бы?

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
и вопрос по долгоносику: какие там моторчики?


все внутри.

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Vovan писал(а):
Тут явно какая ошибка: аккум емкостью 100мАч нужно заряжать током 100мА??? :shock:

да его хоть в одну миллиардную заряжай- лишь бы ток зарядки шел в аккумулятор, какая же тут ошибка? :) У всех глаза шторятся от постоянной однообразной работы :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 08:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Переделал свою тележку. Изменения следуюющие:
колеса - ролики от магнитофона диаметром 12 мм
валы голые, диаметр 0,7 мм
аккумулятор липовый 100 мАч, вес 3 грамма
Опять проверил без электроники как все это ездит. Ездит по скорости примерно также, а по времени ограничение снялось. Как у всех таких передач есть проблема с оптимальным прижимом. Тележка стартует с земли с плавным разгоном. Кстати, регламент соревнований не запрещает чтобы колеса в воздухе раскрутились, а потом поставить его на линию? Или по другому: разгон перед финишем, а потом засечка времени?

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
MegaBIZON писал(а):
:cry:
вот такие я у нас в Дане покупал, а теперь их тама нееетуу !!((((


зато они есть в чип дипе. Около 40 р за штучку. Ну может не точно эти, но очень похожие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
У нас тут нет чипдипа, а интернетом я добывать не умею :(
не пробовал до сих пор ещё...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Это просто. Для начала надо на их сайте зарегиться и написать домашний адрес. Если нет электронных денег, то лучший вариант - наложенный платеж. То есть набираем у них товару на 500 р минимум и жмем кнопень "оформить заказ". Они туда плюсуют расходы на пересылку и еще сбор на 5%. После этого сидим и ждем, когда в почтовом ящике появится извещение "забирайте уже свою посылку". Идем на почту с деньгами и паспортом, домой приходим с моторчиками. Чтоб было не скучно ждать, они шлют письма: сегодня мы обработали ваш заказ, сегодня мы скомплектовали ваш заказ, сегодня мы отправили ваш заказ, следить за его перемещением можно на таком то сайте по такому то коду. Красота!

ЗЫ. Очень многие позиции в чип дипе дороже в разы. А моторчики дешевые. Я вот этот заказал у них
http://www.chip-dip.ru/product0/742179631.aspx
там и документация есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 05:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Только что погонял свою тележку, как оказалось в последний раз. Правый мотор сдох. Один левый не тянет чтобы поворачивать.Совсем я разочаровался в моторчиках от мобил. Буду ждать нормальных моторчиков. Не судьба видно сделать микролайнтрейсер, те моторчики погабаритнее будут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 08:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Вот и у меня та же фигня случимши... :( Сочувствую.

На самом деле правильно было бы посмотреть на Мегабизона (на предмет мелких редукторов из часовых шестеренок) или в крайнем случае раскурочить какую-нить микросерву.
Кста, сейчас в магазинах лежат машинки с РУ размером... ну меньше спичечного коробка точно...
Только ценник.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 09:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
В фотомыльницах как правило стоЯт миниатюрные и качественные моторы с редукторами.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 09:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Что моторчик представился - просто не повезло. У меня валяется (валялось) шасси с фрикционным приводом на вибромоторчиках (там колёсики к моторчикам пружинками притянуты), я с ним не очень много игрался, пытаясь опупею кое какую собрать, потом задевал куда-то, потом нашёл... так там от забвения и свалки только пайка отвалилась, сами двигуны живы, молотят как новие.
Я ето шасси когда-то показывал не помню где, как раз как пример исполнения шасси с фрикционной передачей, но щас ту фотку уже и найти не смог (мой собственный архив фоток убит мной с кривой руки :cry: ). Сама эта фигня отдала моторчики обратно мне в коробочку, и показать щас ужо нечего.
Да придумал бы я тогда, что можно просто припаять моторчики к кускам часовой пружинки - не городил бы тот огород с гвоздиками и скрепками :)
А самопальные редукторы из часовых механизмов - не такая уж компактная штука, если честно. Но да, зато красивая :)

=======
доиграетесь, господа - полезу аналогого пузилайнера (микролайнтрейсера) рожать :-D
когда-нибудь...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 11:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Кстати, аналоговыми лайнтрейсерами сейчас интересуется Доктор, в его блоге есть ссылки на эти схемки.

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
yak-40 писал(а):
В фотомыльницах как правило стоЯт миниатюрные и качественные моторы с редукторами.


Я как про это от вас узнал (из темы про Валли), сразу стал народ спрашивать нет ли у кого разбитой. Пока никто не признался. Я так понимаю там 1 моторчик? Две мыльницы понадобятся?

ЗЫ. Мыльницы отмирают, щас у всех цифровики :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 13:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
воспользуйся поиском по блохастым рынкам - я в своём родном неоднократно плёночные мыльницы видал, а порой и одинаковые попадались. Стоили, конечно, чуть подороже пары носков - тоесть не жалко :)
чёто блин не хватило ума их скупить.. сгонять чоль?

Дохторъ, поехали на говнорынок в субботу! мусор всякий скупать будем!

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: МикроЛайнТрейсер
СообщениеДобавлено: 11 июн 2010, 15:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Сообщения: 293
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр
Можно поехать. Если меня на дачу не уволочат.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 125 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO