roboforum.ru

Я эти аккумуляторы заряжаю зарядкой от нокии.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:

При броске тока напряжение конечно просаживается. Глубина просадки зависит от силы тока и емкости аккумулятора.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

вы микролайнтрейсера делаете или двухметрового робота?
для зарядки вполне возможно подойдёт обычная зарядка для мобилок, ака "жаба" (удобна наличием контроля заряда)

Применять аккумулятор бОльшей емкости, применять МК с пониженым напряжением питания, ставить по питанию электролиты.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

я имел в виду, что раз литий боится просадки ниже 3 В, а при бросках тока это возможно, то как знающие люди с этим борются? Отключают нагрузку? Или все-таки если просадка небольшая по времени, то литий потерпит?

Фотки ф студию, моторы у вас явно механически перегружены.

Делал как у Чена. Фотка вот

мм, какая фитюлька

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

1. Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков...
Коэфф передачи (судя по фотке оччень на глаз) 1:10 - 1:15 - это не слишком гуманно для таких движков...
да и судя по скорости - тоже.

2. По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу.

3. проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут

пора открывать конкурс на самого маленького бота для Line Tracer

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Щаз попробую найти останки...

Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:

Долгоносик

ты бы, коробок что ли рядом положил))
А что он может делать?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Ну среди лайнтрейсеров учавствовавших в онлайн соревнованиях мой пока самый маленький
http://roboforum.ru/forum88/topic6729-270.html#p133147

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

лайнтрейсер, тинька, сдвоенный транзюк. Колеса изначально мельче были - эти уже потом воткнул.
Очень инерционный, т.к. колеса прямо на валах моторов. Линию 1-34 не проходил - срезался на углах,
а по плавным радиусам катался... В результате то ли один транзюк, то ли один движок накрылся...

Не умею пока цитировать, попробую так
"Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков..."
боюсь что гладкий вал 0,7 мм диаметром и гладкое пластмассовое колесо совершенно не будут сцепляться. Судя но скорости, сопостовимой со скоросью прототипа, у прототипа трубочки есть и такого же диаметра. Могу уменьшить диаметр термоусадки и попробовать.

"По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу"
усилия никакого нет. моторчик припаян за гибкие выводы и немного подогнут к колесу. А колесо само хорошо люфтит (у меня ось лежит в двух припаянных гайках, подшипников нет никаких)

"проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут"
транзюки открывались оба, тележка ехала прямо. перевернутый диод зашунтировал бы мотор. НО когда я начал опыты с липовым (LiPo) аккумулятором - один транзюк отказал не знаю почему (пробился переход база-эмиттер).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
и вопрос по долгоносику: какие там моторчики?

Да примерно такие же как у вас... от вибр, тип не знаю, попались по случаю где-то
Скорость - плохой показатель в данном случае.
Если вы расслабите мотор за счет большего коэфф передачи,
то он на бОльшей скорости будет крутиться, поэтому скорость на колесах упадет не сильно.
А вот управляемость резко улучшится.