roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
while(1){
if (!(PINA & 0b00000001) || !(PINA & 0b00000010)
|| !(PINA & 0b00000100) || !(PINA & 0b00001000)
|| !(PINA & 0b00010000)) //if button 1 is pressed
{
PORTE = (PORTE & 0b11011111) | 0b00010000; //set bit4 = 1; set bit5 = 0
for (i=Frequency; i; i--);
PORTE = (PORTE | 0b00100000) & 0b11101111; //set bit4 = 0; set bit5 = 1
for (i=Frequency; i; i--);
}
if (!(PINB.7==1)) {
lcd_clear();
lcd_putsf("User char 0:");}
else
{
lcd_clear();
lcd_putsf("No Signal");
}
}
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4