Duhas писал(а):ммм... датчик-энкодер дергает ногами пока ему крутят вал... это ведь понятно?
Это понятно.
То есть с вывода каждого триггера счетчика, сигнал идет параллельно счетчику на МК?
На мк снимаем двоичный сигнал и переводим его в десятиричный формат, тем самым узнаём сколько импульсов мы имеем в данный момент?