roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
unsigned long int adc_data;
#define ADC_VREF_TYPE 0x00
// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned int adc_data;
// Read the AD conversion result
adc_data=ADCW;
в main:
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x8F;
}
#define ADC_VREF_TYPE 0x00
// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
// Read the AD conversion result
adc_data=ADCW;
}
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0x8F;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
/
*****************************************************
Chip type : ATmega8
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <stdlib.h>
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x00
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>
char bylo_dlinnoe_nazatie=0;
char TotalFuelStr[14]; char Vtoraya_Stroka[14]; char LitrNaSotnyStr[14]; char TotalPutStr[14];int rezhim=1; // 1- общий расход, л/100 2- общий расход, общий пробег 3-настройка 4-коэффициент форсунки 5- датчик скорости
float LitrNaSotny=0;float TotalFuel;float TotalPut;unsigned long int StoGramm=0;unsigned long int SpeedCounter=0;unsigned long int i=0;unsigned long int Speed_For_light=0;
eeprom unsigned long int eepromPrFors; // производительность форсунки (время в мкс, за которое наливается 0,01л)/1000
eeprom unsigned long int eepromImpuls_km;unsigned long int PrFors=0;unsigned long int Impuls_km=0;//eeprom unsigned long int eepromTotalFuel;eeprom unsigned long int eepromTotalPut;
unsigned long int key_interval; unsigned long int litr_na_sotny_sredn; float plan_probeg;float v_bake;float v_bake_plus;
unsigned long int adc_data;
// таймер времени
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){Speed_For_light=0;};
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{SpeedCounter++;TotalPut=TotalPut+1;Speed_For_light++;}
// Прерывание по форсунке
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if ( PIND.3 )
{
// Закрытие форсунки, считаем время открытия
MCUCR=0x0B;// разрешаем прерывание по спаду
TCCR1B=0x00; // останавливаем таймер
i=i+TCNT1; // имеем тики таймера, то есть мкс :) за 0.83 сек вливается 0,01л
TCNT1=0;
if (i>PrFors) {
StoGramm++;i=0;LitrNaSotny=Impuls_km*100/SpeedCounter;
if (LitrNaSotny>10000) {LitrNaSotny=99990 ;};
SpeedCounter=0;TotalFuel=TotalFuel+1;
};
}
else // Открытие форсунки
{MCUCR=0x0F; // разрешаем прерывание по нарастанию
TCCR1B=0x02;// 1 кгц // запускаем таймер
} }
// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
// Read the AD conversion result
adc_data=ADCW;
}
void main(void)
{
PORTB=0x00;DDRB=0x00;PORTC=0x7F;DDRC=0x00;PORTD=0x01;DDRD=0x01;TCCR0=0x05;TCNT0=0x00;TCCR1A=0x00;TCCR1B=0x03;TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;ICR1H=0x00;ICR1L=0x00;OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x00;OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x00;ASSR=0x00;TCCR2=0x00;TCNT2=0x00;OCR2=0x00;GICR|=0xC0;MCUCR=0x0B;GIFR=0xC0;TIMSK=0x01;ACSR=0x80;SFIOR=0x00;#asm("sei")
lcd_init(16);delay_ms(100);delay_ms(5);//if (eepromPrFors<200) {eepromPrFors=830;};if (eepromImpuls_km<200) {eepromImpuls_km=5000;};TotalFuel=0;PrFors=eepromPrFors*1000;Impuls_km=eepromImpuls_km;TotalFuel=eepromTotalFuel;TotalPut=eepromTotalPut;
PORTD=0x00;delay_ms(100);PORTD=0x01;delay_ms(100);PORTD=0x00;delay_ms(100);PORTD=0x01;delay_ms(100);PORTD=0x00;lcd_clear();PrFors=830000;Impuls_km=5000;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0x8F;
while (1) {
if (Speed_For_light>3) {PORTD=0x01;};
//adc_data=adc_data*150.0/1024.0;
// индикация
if (rezhim==1) {lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("L ");ftoa(TotalFuel/100,2,TotalFuelStr);lcd_puts(TotalFuelStr);lcd_putsf(" ");lcd_gotoxy(9,0);lcd_putsf("Km ");ftoa(TotalPut/Impuls_km,2,TotalPutStr);lcd_puts(TotalPutStr);lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("l ");ftoa(LitrNaSotny/100,1,LitrNaSotnyStr);lcd_puts(LitrNaSotnyStr);lcd_putsf(" ");lcd_gotoxy(9,1);lcd_putsf("km ");litr_na_sotny_sredn=((TotalFuel)/(TotalPut/Impuls_km));if (litr_na_sotny_sredn>0) {plan_probeg=v_bake/litr_na_sotny_sredn*100; ftoa(plan_probeg,0,TotalFuelStr);lcd_puts(TotalFuelStr);lcd_putsf(" ");};};
if (rezhim==2) {lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(" Zapravka ");lcd_gotoxy(4,1);ftoa(v_bake_plus,2,Vtoraya_Stroka);lcd_puts(Vtoraya_Stroka);lcd_putsf(" ");};
if (rezhim==3) {lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(" Volts ");lcd_gotoxy(4,1);ftoa(adc_data,2,Vtoraya_Stroka);lcd_puts(Vtoraya_Stroka);lcd_putsf(" ");};
if (rezhim==4) {lcd_gotoxy(4,0);lcd_putsf("Forsunka");itoa(PrFors/1000,Vtoraya_Stroka);lcd_gotoxy(5,1);lcd_puts(Vtoraya_Stroka);lcd_putsf(" ");};
if (rezhim==5) {lcd_gotoxy(4,0);lcd_putsf("Speed");lcd_putsf(" ");itoa(Impuls_km,Vtoraya_Stroka);lcd_gotoxy(5,1);lcd_puts(Vtoraya_Stroka);lcd_putsf(" ");};
//кнопки
if (rezhim==1) {if (PINC.1==0) {while (PINC.1==0) {key_interval++;delay_ms(100);if (key_interval>20) {key_interval=0;TotalFuel=0; TotalPut=0;lcd_clear();bylo_dlinnoe_nazatie=1; };};if (bylo_dlinnoe_nazatie==0){rezhim=3;lcd_clear();};bylo_dlinnoe_nazatie=0;};};
if (rezhim==1) {if (PINC.3==0) {while (PINC.3==0) {key_interval++;delay_ms(100);if (key_interval>20){key_interval=0;rezhim=2;lcd_clear(); };};};};
if (rezhim==2) {if (PINC.1==0) {while (PINC.1==0) {key_interval++;delay_ms(100);if (key_interval>20){key_interval=0;rezhim=4;lcd_clear();bylo_dlinnoe_nazatie=1; };};if (bylo_dlinnoe_nazatie==0){rezhim=1;v_bake=v_bake_plus;v_bake_plus=0;lcd_clear();};bylo_dlinnoe_nazatie=0;};};
if (rezhim==2) {if ( PINC.3==0) {v_bake_plus=v_bake_plus+0.1;delay_ms(50);};if ( PINC.4==0){v_bake_plus=v_bake_plus-0.01;delay_ms(350);};};
if (rezhim==4) {if (PINC.1==0) {while (PINC.1==0) {key_interval++;delay_ms(100);if (key_interval>20){key_interval=0;rezhim=5;lcd_clear();bylo_dlinnoe_nazatie=1; };};if (bylo_dlinnoe_nazatie==0){rezhim=1;lcd_clear();};bylo_dlinnoe_nazatie=0;};};
if (rezhim==4) {if ( PINC.3==0) {PrFors=PrFors+1000;eepromPrFors=PrFors/1000;delay_ms(100);};if ( PINC.4==0) {PrFors=PrFors-1000;eepromPrFors=PrFors/1000;delay_ms(100);};};
if (rezhim==5) {if (PINC.1==0) {while (PINC.1==0) {key_interval++;delay_ms(100);if (key_interval>20){key_interval=0;rezhim=6;lcd_clear();bylo_dlinnoe_nazatie=1; };};if (bylo_dlinnoe_nazatie==0){rezhim=1;lcd_clear();};bylo_dlinnoe_nazatie=0;};};
if (rezhim==5) { if ( PINC.3==0) {Impuls_km++;eepromImpuls_km=Impuls_km;delay_ms(100);};if ( PINC.4==0) {Impuls_km--;eepromImpuls_km=Impuls_km;delay_ms(100);};};
// при выключении зажигания записать
//TotalFuel
//TotalPut
//v_bake=v_bake-TotalFuel
if (rezhim==6) {rezhim=1;};//..не знаю зачем пока ))
}; // конец цикла
}
А это под какой компилер? Строковые константы все где лежат, в озу или во флеши?
Sun-dey писал(а):Тогда облом, это была переменная, константы у меня ни одной нет....
lcd_putsf(" Zapravka ");
Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 7